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A medida que se promulgan gradualmente leyes y regulaciones nacionales y locales para operar vehículos autónomos, la construcción de la "integración vehículo-carretera-nube" se está acelerando gradualmente y la implementación a gran escala de Robotaxi en China ha comenzado a entrar en una etapa sustancial.

Al mismo tiempo, el lanzamiento en el extranjero de Tesla Robotaxi se ha retrasado y el mundo exterior ha seguido cuestionando su tecnología, pero otra empresa de Robotaxi, Waymo, se ha vuelto silenciosamente popular en las redes sociales extranjeras, formando un marcado contraste entre las dos.

Se informa que el Robotaxi de Waymo adopta una ruta técnica similar a la de la mayoría de los principales fabricantes nacionales de Robotaxi, como Luobo Kuaipao, es decir, una combinación de un automóvil de pasajeros pequeño tradicional y una gran cantidad de sensores, especialmente lidar.

Lo que es aún más notable es que el éxito actual de Waymo está estrechamente relacionado con su Waymo Driver de desarrollo propio.

De hecho, lidar jugará un papel decisivo tanto en el peso de la toma de decisiones de la conducción autónoma como en el valor de todo el vehículo. Quizás en un futuro próximo, la implementación masiva de Robotaxi afecte en gran medida las perspectivas de comercialización de lidar.

Competencia de ruta perceptual

Para la conducción autónoma avanzada, ¿deberíamos adoptar una ruta puramente visual o confiar en lidar?

En este tema ligeramente cliché, debido al excelente rendimiento de la conducción totalmente autónoma (FSD) de Tesla y al alto coste del lidar, la ruta puramente visual alguna vez tuvo ventaja.

Sin embargo, recientemente, el debate entre la ruta visual pura y el lidar se ha revertido en la opinión pública.

El 30 de julio, algunos medios publicaron una serie de informes de suscripción y materiales de video que mostraban los numerosos accidentes que ocurrieron cuando se encendió el sistema de conducción semiautónoma de Tesla en los últimos años, especialmente la gran cantidad de accidentes nocturnos.

El informe cree que debido a que Tesla depende demasiado de rutas puramente visuales y abandona el lidar más caro debido a problemas de costos, ha causado mayores riesgos de seguridad para los pasajeros.

Una de las escenas más emocionantes fue que un automóvil Tesla, mientras encendía el piloto automático, chocó contra el chasis de un camión que volcó y quedó tirado en medio de la carretera por la noche a casi toda velocidad, causando víctimas a los pasajeros del automóvil.

El año pasado, otro medio de comunicación también informó sobre accidentes relacionados con la conducción autónoma de Tesla, diciendo que el número real de accidentes de Tesla era mucho mayor que el número público.

Si el uso de lidar en automóviles privados es una "opción", entonces el uso de lidar en Robotaxi puede ser estándar.

"Las cámaras son sensores pasivos. Desde la perspectiva de los principios físicos, si hay poca luz o no hay luz, estará completamente oscuro si no puedes verlo. Si el color del obstáculo es el mismo que el del fondo, la cámara también Juzgar mal". Un experto de la industria lidar le dijo a 21st Century Economic Reporter: "Lidar puede resolver con precisión estos escenarios, por lo que todos los Robotaxi están equipados con lidar".

Otro practicante de algoritmos de conducción autónoma dijo a los periodistas que, además de la distancia visual y los problemas de visión, hay relativamente pocos casos de accidentes de seguridad, lo que también es la razón principal por la que las rutas puramente visuales no pueden reemplazar completamente al LIDAR por el momento.

“Cuando los vehículos están equipados con funciones de conducción autónoma L4, los requisitos de redundancia de seguridad son mayores, en el caso de que el algoritmo basado en aprendizaje profundo de la solución de visión pura aún no haya alcanzado la cobertura total de la carretera, su seguridad aún es cuestionable y la La solución de fusión multisensor es más confiable, por lo que todas las soluciones Robotaxi existentes adoptan esta ruta ", dijo Founder Securities en su informe de investigación: "Las soluciones visuales son la tendencia de desarrollo de la industria, pero los radares deben complementarse para lograr redundancia de seguridad. Se espera que el número de radares instalados disminuya, pero aún es necesario lograr la seguridad, un hardware esencial para la percepción”.

El número de implementaciones de LiDAR ha aumentado

En esta etapa, la demanda de lidar de Robotaxi casi depende de ello.

Hesai Technology, una empresa lidar nacional líder, dijo al reportero del 21st Century Business Herald: "Lidar es un sensor esencial para L4. Robotaxi se basa principalmente en lidar y mapas de alta precisión para mapeo y posicionamiento.

Según información pública, todos los Robotaxi en etapa de prueba y operación están equipados con lidar, sin excepción. Algunas bicicletas Robotaxi están equipadas con hasta 8 lidares. "

Según las estadísticas de Founder Securities, la solución Apollo RT6 de Baidu está actualmente equipada con hasta 8 lidars. Además, la sexta generación de las soluciones Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 y Didi Gemini están equipadas con 7 lidars cada una.

Los dos gigantes extranjeros de Robotaxi, Waymo y Cruise de GM, están equipados con 5 lidars.

En comparación, la cantidad de automóviles inteligentes de gama C equipados con lidar es mucho menor que la de Robotaxi.

"En el pasado, Robotaxi utilizaba principalmente radares mecánicos con rotación completa de 360°, combinados con una variedad de combinaciones de productos de radar de llenado ciego. La mayoría de los vehículos eléctricos inteligentes del extremo C están equipados con 1 o 2 radares, como la serie Ideal L, Xiaomi SU7, etc. "También hay bicicletas como BYD Yangwang, Avita 11 y 12 equipadas con tres lidars", dijo Hesai Technology a los periodistas.

"Ya sea en términos de rendimiento del producto o de cantidad de lidars, Robotaxi ha planteado requisitos más altos, porque la conducción autónoma L4 requiere capacidades de percepción más sólidas y completas y una mayor redundancia de seguridad para lograr que las máquinas reemplacen completamente a los conductores humanos".

Expertos relevantes de Sagitar Juchuang también dijeron al reportero del 21st Century Business Herald: "Desde una perspectiva global, lidar es un sensor esencial para Robotaxi. La razón principal para que Robotaxi esté equipado con lidar es la seguridad. Robotaxi es conducción autónoma L4+, y el vehículo "El operador debe ser responsable de la seguridad y estar equipado con lidar para lograr una seguridad lo suficientemente alta y garantizar la seguridad de una conducción inteligente".

Robotaxi aumenta el volumen

Algunos expertos de la industria señalaron que el costo de compra de un vehículo Robotaxi que anteriormente se usaba para pruebas en carretera o operaciones de prueba era de 200.000 yuanes, y el sensor de luz también requería 200.000 yuanes, mientras que el costo del algoritmo y el equipo informático era de alrededor de 100.000 yuanes.

En esta etapa, el coste de un solo vehículo y sensor se ha reducido a unos 100.000 yuanes, de los cuales el lidar representa una proporción relativamente alta. Dado que el costo total del host Robotaxi se reduce a la mitad, puede estimular efectivamente la demanda de preinstalación de radar láser mediante la construcción de flotas y el reemplazo de modelos antiguos.

“En realidad, muchos lidars mecánicos cilíndricos montados en la parte superior de Robotaxi actuales no son productos aptos para vehículos, y su vida útil y confiabilidad no son tan buenas como las de los automóviles de pasajeros de gama C que utilizan productos lidar de grado automotriz. Por supuesto, Robotaxi también lo ha hecho. se actualizó gradualmente a lidar de grado automotriz ", dijo el experto de Sagitar Juchuang antes mencionado al reportero del 21st Century Business Herald.

"En términos de rendimiento, Robotaxi tiene requisitos más altos para lidar. Por ejemplo, necesita una cobertura de rango horizontal de 360°, que puede ser proporcionada por un lidar mecánico. El uso de lidar montado en un vehículo generalmente requiere cuatro, pero el costo de este último sigue siendo 4. Una unidad menos que el anterior, que es la ventaja de los productos producidos en masa para automóviles "Hesai también dijo a los periodistas que el primer Pandar proporcionado por la compañía para Robotaxi costaba alrededor de 200.000 yuanes por unidad. En la actualidad, un solo lidar de productos ADAS sólo cuesta 500 dólares, e incluso una combinación de cuatro cuesta sólo 2.000 dólares. La caída de los precios de los sensores en el futuro estimulará en gran medida la caída del costo de Robotaxi, haciéndolo incluso más bajo que el precio de venta de algunos vehículos eléctricos de gama C.

Se informa que Hesai y Sagitar, como los dos principales actores en el campo lidar nacional e incluso global, también ocupan la corriente principal del mercado actual de sensores Robotaxi.

Entre ellas, a partir de 2023, Hesai ha suministrado lidar a conocidas empresas de Robotaxi como Luobo Kuaipao, Pony.ai y WeRide, incluidas Cruise, Aurora, Didi, AutoX y Zoox.

Los expertos relacionados con Sagitar Juchuang revelaron que la compañía también ha proporcionado el lidar de grado automotriz de la serie M de RoboSense a los vehículos operativos autónomos L4 de Luobo Kuaipao, Pony.ai y WeRide.