Новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

С принятием национальных и местных законов и правил по управлению автономными транспортными средствами строительство «интеграции транспортных средств, дорог и облаков» постепенно ускорилось, и крупномасштабное внедрение роботакси в Китае вступило в существенную стадию.

В то же время зарубежный выпуск Tesla Robotaxi был отложен, а внешний мир продолжал подвергать сомнению его технологию; однако другая компания Robotaxi, Waymo, незаметно стала популярной в зарубежных социальных сетях, образуя резкий контраст между ними.

Сообщается, что Robotaxi Waymo использует технический маршрут, аналогичный маршруту большинства крупных отечественных производителей роботакси, таких как Luobo Kuaipao, то есть сочетание традиционного небольшого легкового автомобиля и большого количества датчиков, особенно лидара.

Что еще более примечательно, так это то, что нынешний успех Waymo тесно связан с ее собственной разработкой Waymo Driver.

Фактически, лидар будет играть решающую роль как в принятии решений по автономному вождению, так и в стоимости всего транспортного средства. Возможно, в ближайшем будущем массовое внедрение Роботакси сильно повлияет на перспективы коммерциализации лидара.

Конкурс перцептивного маршрута

Для продвинутого автономного вождения следует ли нам использовать чисто визуальный маршрут или полагаться на лидар?

В этой слегка избитой теме, из-за отличных характеристик полностью автономного вождения Tesla (FSD) и высокой стоимости лидара, чисто визуальный маршрут когда-то взял верх.

Однако в последнее время споры между чисто визуальным маршрутом и лидаром в общественном мнении изменились.

30 июля некоторые СМИ выпустили серию подписных репортажей и видеоматериалов, показывающих множество аварий, произошедших при включении полуавтономной системы вождения Tesla за последние несколько лет, особенно большое количество аварий в ночное время.

В отчете утверждается, что, поскольку Tesla слишком полагается на чисто визуальные маршруты и отказывается от более дорогого лидара из-за проблем со стоимостью, это создает больший риск для безопасности пассажиров.

Одной из захватывающих сцен было то, что автомобиль Tesla, включив автопилот, врезался в шасси перевернувшегося и лежавшего ночью посреди дороги грузовика практически на полной скорости, в результате чего пострадали пассажиры автомобиля.

В прошлом году другое СМИ также сообщило об авариях с автопилотом Tesla и заявило, что фактическое количество несчастных случаев с Tesla было намного выше, чем общедоступное число.

Если использование лидара в частных автомобилях является «опцией», то использование лидара в «Роботакси» может быть стандартным.

«Камеры являются пассивными датчиками. С точки зрения физических принципов, при слабом освещении или его отсутствии, если вы его не видите, оно будет черным. Если цвет препятствия такой же, как фон, камера также будет Инсайдер лидарной отрасли рассказал 21st Century Economic Reporter: «Лидар может точно решить эти сценарии, поэтому все роботакси оснащены лидаром».

Другой специалист по алгоритмам автономного вождения рассказал журналистам, что, помимо проблем с дальностью видимости и зрением, случаев аварий, связанных с безопасностью, относительно мало, что также является основной причиной того, почему чисто визуальные маршруты не могут на данный момент полностью заменить лидар.

«Когда транспортные средства оснащены функциями автономного вождения L4, требования к резервированию безопасности выше, в случае, когда основанный на глубоком обучении алгоритм решения Pure Vision еще не достиг полного покрытия дороги, его безопасность все еще остается под вопросом, и его безопасность все еще остается под вопросом; Многосенсорное объединенное решение более надежно, поэтому все существующие решения Robotaxi используют этот путь», — заявила компания Founder Securities в своем исследовательском отчете: «Визуальные решения — это тенденция развития отрасли, но для обеспечения безопасности необходимо дополнить радары. Ожидается, что количество установленных радаров уменьшится, но все равно необходимо обеспечить безопасность необходимого оборудования для восприятия».

Число развертываний LiDAR резко возросло

На данном этапе Роботакси практически зависит от лидара.

Hesai Technology, ведущая отечественная компания по производству лидаров, рассказала репортеру 21st Century Business Herald: «Лидар — это важный датчик для L4. Robotaxi в основном полагается на лидар и высокоточные карты для картографирования и позиционирования.

По публичной информации, все без исключения «Роботакси», находящиеся на стадиях тестирования и эксплуатации, оснащены лидарами. Некоторые велосипеды Роботакси оснащены до 8 лидарами. "

Согласно статистике Founder Securities, решение Apollo RT6 от Baidu на данный момент оснащено аж 8 лидарами. Кроме того, шестое поколение решений Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 и Didi Gemini оснащено по 7 лидаров каждое.

Два зарубежных гиганта роботакси, Waymo и GM’s Cruise, оснащены пятью лидарами.

Для сравнения, количество умных автомобилей C-end, оснащенных лидаром, намного меньше, чем у Robotaxi.

«Раньше Robotaxi в основном использовала механические радары с полным поворотом на 360° в сочетании с различными комбинациями радаров для слепого заполнения. Большинство интеллектуальных электромобилей C-конца оснащены от 1 до 2 радаров, например, серия Ideal L, Xiaomi SU7 и т. д. «Есть также велосипеды, такие как BYD Yangwang, Avita 11 и 12, оснащенные тремя лидарами», — сообщила журналистам компания Hesai Technology.

«Будь то с точки зрения производительности продукта или количества лидаров, Robotaxi выдвинула более высокие требования, поскольку автономное вождение L4 требует более сильных и более полных возможностей восприятия и более высокой избыточности безопасности, чтобы полностью осознать, что машины заменяют водителей-людей».

Соответствующие эксперты из Sagitar Juchuang также рассказали репортеру 21st Century Business Herald: «С глобальной точки зрения, лидар является важным датчиком для Robotaxi. Основная причина, по которой Robotaxi будет оснащена лидаром, — это безопасность. Robotaxi — это автономное вождение L4+, а автомобиль Оператору необходимо нести ответственность за безопасность и быть оснащенным лидаром, чтобы достичь достаточно высокого уровня безопасности и обеспечить безопасность умного вождения».

Роботакси увеличивает объем

Некоторые отраслевые эксперты отметили, что стоимость покупки автомобиля «Роботакси», который ранее использовался для дорожных испытаний или опытной эксплуатации, составляла 200 000 юаней, датчик освещенности также требовал 200 000 юаней, а стоимость алгоритма и вычислительного оборудования составляла около 100 000 юаней.

На данном этапе стоимость одного транспортного средства и датчика упала примерно до 100 000 юаней, из которых относительно высокая доля приходится на лидар. Поскольку общая стоимость хоста Robotaxi снижается вдвое, это может эффективно стимулировать спрос на предварительную установку лазерных радаров за счет строительства парка и замены старых моделей.

«На самом деле, многие современные цилиндрические механические лидары Robotaxi, монтируемые сверху, не предназначены для транспортных средств, и их срок службы и надежность не так хороши, как у легковых автомобилей C-конца, использующих лидары автомобильного класса. Конечно, у Robotaxi также есть лидары. постепенно модернизирован до лидара автомобильного уровня», — рассказал репортеру «21st Century Business Herald» вышеупомянутый эксперт Sagitar Juchuang.

«С точки зрения производительности у Robotaxi более высокие требования к лидару. Например, ему необходим горизонтальный охват на 360°, который может обеспечить один механический лидар. Для использования устанавливаемого на транспортном средстве лидара обычно требуется четыре, но стоимость последнего по-прежнему высока. 4. На одну единицу ниже, чем у прежнего, что является преимуществом серийного производства продукции для автомобилей. «Хесай также сообщил журналистам, что самый ранний Pandar, поставляемый компанией для Роботакси, стоил около 200 000 юаней за единицу. В настоящее время один лидарный блок продуктов ADAS стоит всего 500 долларов США, и даже комбинация из четырех блоков стоит всего 2000 долларов США. Снижение цен на датчики в будущем сильно простимулирует снижение стоимости Роботакси, сделав ее даже ниже отпускной цены некоторых электромобилей С-конца.

Сообщается, что Hesai и Sagitar, как два ведущих игрока на внутреннем и даже глобальном рынке лидаров, также занимают основное направление текущего рынка датчиков Robotaxi.

Среди них, по состоянию на 2023 год, Hesai поставляла лидары известным компаниям Robotaxi, таким как Luobo Kuaipao, Pony.ai и WeRide, включая Cruise, Aurora, Didi, AutoX и Zoox.

Эксперты, связанные с Sagitar Juchuang, сообщили, что компания также предоставила лидар автомобильного класса RoboSense серии M для беспилотных транспортных средств L4 Luobo Kuaipao, Pony.ai и WeRide.