소식

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자율주행차 운행에 관한 국가 및 지방 법률과 규정이 공포되면서 '차량-도로-클라우드 통합' 구축이 점차 가속화되었으며, 중국에서 Robotaxi의 대규모 구현이 실질적인 단계에 진입했습니다.

동시에, 테슬라 로보택시의 해외 출시가 지연되면서 외부 세계에서는 계속해서 기술에 대한 의문이 제기되고 있지만, 또 다른 로보택시 회사인 웨이모(Waymo)는 해외 소셜 네트워크에서 조용히 인기를 끌며 둘 사이에 뚜렷한 대조를 이루고 있습니다.

웨이모의 로보택시는 루오보콰이파오(Luobo Kuaipao) 등 대부분의 국내 주요 로보택시 제조사와 유사한 기술 경로, 즉 전통적인 소형 승용차와 다수의 센서, 특히 라이더(LiDAR)를 결합한 것으로 알려졌다.

더욱 주목되는 점은 Waymo의 현재 성공이 자체 개발한 Waymo Driver와 밀접한 관련이 있다는 점입니다.

실제로 LiDAR는 자율주행의 의사결정 비중과 차량 전체의 가치 모두에서 결정적인 역할을 하게 될 것입니다. 아마도 가까운 미래에 Robotaxi의 대규모 구현은 LiDAR의 상용화 전망에 큰 영향을 미칠 것입니다.

지각 경로 경쟁

첨단 자율 주행을 위해 순수 시각적 경로를 채택해야 할까요, 아니면 LiDAR에 의존해야 할까요?

다소 진부한 이 주제에서는 Tesla의 완전 자율 주행(FSD)의 탁월한 성능과 LiDAR의 높은 비용으로 인해 순수 시각적 경로가 한때 우위를 점했습니다.

그러나 최근 순수 시각적 경로와 LiDAR에 대한 논쟁이 여론에서 역전되었습니다.

지난 7월 30일, 일부 언론은 지난 몇 년간 테슬라의 반자율주행 시스템을 켰을 때 발생한 수많은 사고, 특히 야간 사고가 다수 발생하는 모습을 담은 구독 보도와 영상자료를 잇달아 공개했다.

보고서는 테슬라가 순수한 시각적 경로에 너무 많이 의존하고 비용 문제로 더 비싼 라이더를 포기했기 때문에 승객의 안전 위험이 더 커졌다고 믿고 있습니다.

스릴 넘치는 장면 중 하나는 테슬라 자동차가 오토파일럿을 켠 상태에서 밤에 거의 전속력으로 도로 한가운데에 전복되어 누워 있던 트럭의 섀시와 충돌해 탑승자에게 사상자가 발생하는 장면이었습니다.

지난해 또 다른 매체에서도 테슬라의 오토파일럿 사고를 보도하며 실제 테슬라 사고 건수는 공개된 수치보다 훨씬 많다고 주장했다.

자가용에서 LiDAR를 사용하는 것이 "옵션"이라면 Robotaxi에서는 LiDAR를 사용하는 것이 표준일 수 있습니다.

"카메라는 수동 센서입니다. 물리적 원리의 관점에서 보면 빛이 적거나 빛이 없으면 볼 수 없으면 칠흑같이 어두워집니다. 장애물의 색상이 배경과 같으면 카메라도 빛을 발합니다. LiDAR 업계 관계자는 21세기경제리포터에 “Lidar는 이러한 시나리오를 정확하게 해결할 수 있어 모든 Robotaxi에 LiDAR가 장착되어 있다”고 말했다.

또 다른 자율주행 알고리즘 실무자는 시거리와 시력 문제 외에도 안전사고 사례가 상대적으로 적다는 점을 기자들에게 전했다. 이는 순수 시각적 경로가 당분간 라이다를 완전히 대체할 수 없는 핵심 이유이기도 하다.

“차량에 L4 자율 주행 기능이 탑재된 경우 순수 비전 솔루션의 딥 러닝 기반 알고리즘이 아직 전체 도로 커버리지에 도달하지 않은 경우 안전 중복성에 대한 요구 사항이 높아지고 안전성이 여전히 의심스럽습니다. 다중 센서 융합 솔루션이 더 신뢰성이 높기 때문에 기존 로보택시 솔루션은 모두 이 경로를 채택하고 있다”고 연구 보고서에서 말했다. 탑재되는 레이더의 수는 줄어들 것으로 예상되지만, 인식을 위한 필수 하드웨어는 여전히 필요합니다.”

LiDAR 배포 수가 급증했습니다.

이 단계에서 Robotaxi는 LiDAR에 거의 의존하고 있습니다.

국내 선도적인 LiDAR 회사인 Hesai Technology는 21세기 비즈니스 헤럴드 기자에게 다음과 같이 말했습니다. "Lidar는 L4의 필수 센서입니다. Robotaxi는 매핑 및 포지셔닝을 위해 주로 LiDAR와 고정밀 지도에 의존합니다.

공개된 정보에 따르면 테스트 및 운영 단계에 있는 모든 로보택시에는 예외 없이 LiDAR가 장착되어 있습니다. 일부 Robotaxi 자전거에는 최대 8개의 LiDAR가 장착되어 있습니다. "

Founder Securities의 통계에 따르면 Baidu의 Apollo RT6 솔루션에는 현재 최대 8개의 LiDAR가 장착되어 있습니다. 또한 6세대 Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0, Didi Gemini 솔루션에는 각각 7개의 라이더가 탑재되어 있습니다.

해외의 두 거대 Robotaxi 업체인 Waymo와 GM의 Cruise는 모두 5개의 LiDAR를 갖추고 있습니다.

이에 비해 LiDAR를 탑재한 C-end 스마트카의 대수는 Robotaxi에 비해 훨씬 적습니다.

"과거 Robotaxi는 다양한 블라인드 필링 레이더 제품 조합과 결합하여 360° 완전 회전이 가능한 기계식 레이더를 주로 사용했습니다. 대부분의 C-end 스마트 전기 자동차에는 Ideal L 시리즈와 같이 1~2개의 레이더가 장착되어 있습니다. 샤오미 SU7 등 "BYD 양왕(Yangwang), 아비타 11(Avita 11), 12 등 3개의 라이더를 장착한 자전거도 있다"고 헤사이 테크놀로지(Hesai Technology)는 기자들에게 말했다.

"제품 성능이나 LiDAR 수에 관계없이 Robotaxi는 더 높은 요구 사항을 제시했습니다. L4 자율 주행에는 기계가 인간 운전자를 대체한다는 것을 완전히 실현하기 위해 더 강력하고 포괄적인 인식 기능과 더 높은 안전 이중화가 필요하기 때문입니다."

Sagitar Juchuang의 관련 전문가들도 21세기 비즈니스 헤럴드 기자에게 다음과 같이 말했습니다. "글로벌 관점에서 LiDAR는 Robotaxi의 필수 센서입니다. Robotaxi가 LiDAR를 장착하는 핵심 이유는 안전입니다. Robotaxi는 L4+ 자율 주행이며 차량은 운전자는 안전에 대한 책임을 져야 하며, 충분한 안전성을 확보하고 스마트한 운전의 안전을 보장하기 위해 라이더를 장착해야 합니다.”

Robotaxi가 볼륨을 높입니다.

일부 업계 전문가들은 기존 도로 테스트나 시운전에 사용됐던 로보택시 차량의 구입 비용이 20만 위안, 광센서도 20만 위안, 알고리즘과 컴퓨팅 장비 비용이 10만 위안 안팎이 든다고 지적했다.

이 단계에서 단일 차량과 센서의 비용은 약 10만 위안으로 떨어졌으며, 그 중 LiDAR가 상대적으로 높은 비율을 차지합니다. 전체 Robotaxi 호스트 비용이 절반으로 줄어들기 때문에 차량 구성 및 구형 모델 교체를 통해 레이저 레이더 사전 설치에 대한 수요를 효과적으로 자극할 수 있습니다.

“실제로 현재 Robotaxi 상단 장착형 원통형 기계식 라이더 중 다수는 차량용이 아닌 제품이며, 수명과 신뢰성은 자동차급 라이더 제품을 사용하는 C-end 승용차만큼 좋지 않습니다. 점차적으로 자동차 등급 LiDAR로 업그레이드되었습니다. "앞서 언급한 Sagitar Juchuang 전문가는 21세기 비즈니스 헤럴드 기자에게 말했습니다.

"성능 측면에서 Robotaxi는 LiDAR에 대한 요구 사항이 더 높습니다. 예를 들어 하나의 기계식 LiDAR로 제공할 수 있는 수평 360° 범위 범위가 필요합니다. 차량 탑재 LiDAR를 사용하려면 일반적으로 4개가 필요하지만 후자의 비용은 여전히 ​​입니다. 4. 전자보다 한 단위 낮아진 것이 자동차용 양산형 제품의 장점”이라며 회사가 로보택시용으로 제공한 최초의 판다르 가격이 대당 약 20만 위안이라고 전했다. 현재 ADAS 제품의 단일 LiDAR 장치 가격은 미화 500달러에 불과하며, 4개 장치를 조합해도 비용은 미화 2,000달러에 불과합니다. 향후 센서 가격 하락은 로보택시 원가 하락을 크게 자극해 일부 C-엔드 전기차 판매 가격보다 훨씬 낮아지게 된다.

국내는 물론 글로벌 라이다 분야의 양대 선두주자인 헤사이(Hesai)와 사지타(Sagitar)도 현재 로보택시 센서 시장의 주류를 점유하고 있는 것으로 알려졌다.

이 중 헤사이는 2023년 현재 크루즈(Cruise), 오로라(Aurora), 디디(Didi), 오토엑스(AutoX), 죽스(Zoox)를 비롯해 루오보 쿠아이파오(Luobo Kuaipao), 포니.ai(Pony.ai), 위라이드(WeRide) 등 유명 로보택시(Robotaxi) 기업에 라이더를 공급해왔다.

Sagitar Juchuang 관련 전문가들은 회사가 Luobo Kuaipao, Pony.ai 및 WeRide의 L4 자율주행차에도 RoboSense의 M 시리즈 자동차 등급 라이더를 제공했다고 밝혔습니다.