Νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Με τη δημοσίευση των εθνικών και τοπικών νόμων και κανονισμών για τη λειτουργία αυτόνομων οχημάτων, η κατασκευή της «ενσωμάτωσης οχημάτων-δρόμου-νέφους» επιταχύνθηκε σταδιακά και η μεγάλης κλίμακας εφαρμογή του Robotaxi στην Κίνα έχει εισέλθει σε ουσιαστικό στάδιο.

Ταυτόχρονα, η κυκλοφορία του Tesla Robotaxi στο εξωτερικό έχει καθυστερήσει και ο έξω κόσμος συνέχισε να αμφισβητεί την τεχνολογία του, αλλά μια άλλη εταιρεία Robotaxi, η Waymo, έχει γίνει αθόρυβα δημοφιλής στα κοινωνικά δίκτυα του εξωτερικού, δημιουργώντας μια έντονη αντίθεση μεταξύ των δύο.

Αναφέρεται ότι το Robotaxi της Waymo υιοθετεί μια τεχνική διαδρομή παρόμοια με αυτή των περισσότερων μεγάλων εγχώριων κατασκευαστών Robotaxi όπως η Luobo Kuaipao, δηλαδή ένας συνδυασμός ενός παραδοσιακού μικρού επιβατικού αυτοκινήτου και ενός μεγάλου αριθμού αισθητήρων, ειδικά του lidar.

Αυτό που είναι ακόμα πιο αξιοσημείωτο είναι ότι η τρέχουσα επιτυχία της Waymo συνδέεται στενά με το Waymo Driver που έχει αναπτύξει μόνος της.

Στην πραγματικότητα, το lidar θα παίξει καθοριστικό ρόλο τόσο στο βάρος λήψης αποφάσεων της αυτόνομης οδήγησης όσο και στην αξία ολόκληρου του οχήματος. Ίσως στο εγγύς μέλλον, η μαζική εφαρμογή του Robotaxi να επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό τις προοπτικές εμπορευματοποίησης του lidar.

Αντιληπτικός ανταγωνισμός διαδρομής

Για προηγμένη αυτόνομη οδήγηση, πρέπει να υιοθετήσουμε μια καθαρά οπτική διαδρομή ή να βασιστούμε στο lidar;

Σε αυτό το ελαφρώς κλισέ θέμα, λόγω της εξαιρετικής απόδοσης της πλήρως αυτόνομης οδήγησης (FSD) της Tesla και του υψηλού κόστους του lidar, η καθαρά οπτική διαδρομή είχε κάποτε το πάνω χέρι.

Ωστόσο, πρόσφατα, η συζήτηση μεταξύ καθαρής οπτικής διαδρομής και lidar έχει αντιστραφεί στην κοινή γνώμη.

Στις 30 Ιουλίου, ορισμένα μέσα δημοσίευσαν μια σειρά από αναφορές συνδρομής και βίντεο, που δείχνουν τα πολλά ατυχήματα που συνέβησαν όταν το σύστημα ημιαυτόνομης οδήγησης της Tesla ενεργοποιήθηκε τα τελευταία χρόνια, ειδικά τον μεγάλο αριθμό των νυχτερινών ατυχημάτων.

Η έκθεση πιστεύει ότι επειδή η Tesla βασίζεται πάρα πολύ σε καθαρές οπτικές διαδρομές και εγκαταλείπει το πιο ακριβό lidar λόγω προβλημάτων κόστους, έχει προκαλέσει μεγαλύτερους κινδύνους για την ασφάλεια των επιβατών.

Μία από τις συναρπαστικές σκηνές ήταν ότι ένα αυτοκίνητο Tesla, ενώ άνοιγε τον Αυτόματο πιλότο, χτύπησε το σασί ενός φορτηγού που ανέβηκε και βρισκόταν στη μέση του δρόμου τη νύχτα σχεδόν με μεγάλη ταχύτητα, προκαλώντας θύματα στους επιβάτες του αυτοκινήτου.

Πέρυσι, ένα άλλο μέσο ενημέρωσης ανέφερε επίσης για τα ατυχήματα με αυτόματο πιλότο της Tesla και ισχυρίστηκε ότι ο πραγματικός αριθμός των ατυχημάτων Tesla ήταν πολύ μεγαλύτερος από τον δημόσιο αριθμό.

Εάν η χρήση του lidar σε ιδιωτικά αυτοκίνητα είναι μια "επιλογή", τότε η χρήση του lidar στο Robotaxi μπορεί να είναι στάνταρ.

"Οι κάμερες είναι παθητικοί αισθητήρες. Από την άποψη των φυσικών αρχών, εάν υπάρχει χαμηλό φως ή καθόλου φως, θα είναι μαύρο αν δεν μπορείτε να το δείτε. Εάν το χρώμα του εμποδίου είναι το ίδιο με το φόντο, η κάμερα θα λανθασμένη εκτίμηση." Ένας εμπιστευτικός παράγοντας της βιομηχανίας lidar είπε στο 21st Century Economic Reporter είπε, "Η Lidar μπορεί να λύσει με ακρίβεια αυτά τα σενάρια, επομένως όλα τα Robotaxi είναι εξοπλισμένα με lidar".

Ένας άλλος επαγγελματίας αλγορίθμων αυτόνομης οδήγησης είπε στους δημοσιογράφους ότι εκτός από την απόσταση όρασης και τα προβλήματα όρασης, υπάρχουν σχετικά λίγες περιπτώσεις ατυχημάτων ασφαλείας, κάτι που είναι επίσης ο βασικός λόγος για τον οποίο οι αμιγώς οπτικές διαδρομές δεν μπορούν προς το παρόν να αντικαταστήσουν πλήρως το lidar.

«Όταν τα οχήματα είναι εξοπλισμένα με λειτουργίες αυτόνομης οδήγησης L4, οι απαιτήσεις για πλεονασμό ασφαλείας είναι υψηλότερες στην περίπτωση που ο αλγόριθμος που βασίζεται στη βαθιά μάθηση της λύσης καθαρής όρασης δεν έχει φτάσει ακόμη στην πλήρη κάλυψη του δρόμου, η ασφάλειά του εξακολουθεί να είναι αμφισβητήσιμη. Η λύση σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων είναι πιο αξιόπιστη, επομένως οι υπάρχουσες λύσεις Robotaxi υιοθετούν αυτή τη διαδρομή Ο αριθμός των εγκατεστημένων ραντάρ αναμένεται να μειωθεί, αλλά είναι ακόμα απαραίτητο για την επίτευξη βασικού υλικού για την αντίληψη.

Ο αριθμός των αναπτύξεων LiDAR έχει αυξηθεί

Σε αυτό το στάδιο, το Robotaxi εξαρτάται σχεδόν από το lidar.

Η Hesai Technology, μια κορυφαία εγχώρια εταιρεία lidar, είπε στον δημοσιογράφο του 21st Century Business Herald: "Το Lidar είναι ένας ουσιαστικός αισθητήρας για το L4. Το Robotaxi βασίζεται κυρίως σε χάρτες lidar και υψηλής ακρίβειας για χαρτογράφηση και τοποθέτηση.

Σύμφωνα με δημόσιες πληροφορίες, όλα τα Robotaxi στα στάδια δοκιμών και λειτουργίας είναι εξοπλισμένα με lidar ανεξαιρέτως. Ορισμένα ποδήλατα Robotaxi είναι εξοπλισμένα με έως και 8 lidar. "

Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία της Founder Securities, η λύση Apollo RT6 της Baidu είναι επί του παρόντος εξοπλισμένη με έως και 8 lidar. Επιπλέον, η έκτη γενιά των λύσεων Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 και Didi Gemini είναι εξοπλισμένη με 7 lidar.

Οι δύο υπερπόντιοι γίγαντες Robotaxi, η Waymo και η GM's Cruise, είναι και οι δύο εξοπλισμένοι με 5 lidar.

Συγκριτικά, ο αριθμός των έξυπνων αυτοκινήτων C-end που είναι εξοπλισμένα με lidar είναι πολύ μικρότερος από αυτόν του Robotaxi.

"Στο παρελθόν, η Robotaxi χρησιμοποιούσε κυρίως μηχανικά ραντάρ με πλήρη περιστροφή 360°, σε συνδυασμό με διάφορους συνδυασμούς προϊόντων ραντάρ τυφλών. Τα περισσότερα έξυπνα ηλεκτρικά οχήματα C-end είναι εξοπλισμένα με 1 έως 2 ραντάρ, όπως η σειρά Ideal L. Xiaomi SU7 κ.λπ. «Υπάρχουν επίσης ποδήλατα όπως τα BYD Yangwang, Avita 11 και 12 εξοπλισμένα με τρία lidar», είπε η Hesai Technology στους δημοσιογράφους.

«Είτε πρόκειται για την απόδοση του προϊόντος είτε για τον αριθμό των lidar, η Robotaxi έχει προτείνει υψηλότερες απαιτήσεις, επειδή η αυτόνομη οδήγηση L4 απαιτεί ισχυρότερες και πιο ολοκληρωμένες δυνατότητες αντίληψης και υψηλότερο πλεονασμό ασφάλειας για την πλήρη συνειδητοποίηση των Μηχανών που αντικαθιστούν τους ανθρώπινους οδηγούς».

Οι σχετικοί ειδικοί από το Sagitar Juchuang είπαν επίσης στον δημοσιογράφο του 21st Century Business Herald: "Από παγκόσμια προοπτική, το lidar είναι ένας ουσιαστικός αισθητήρας για το Robotaxi. Ο βασικός λόγος για το Robotaxi να είναι εξοπλισμένο με lidar είναι η ασφάλεια. Το Robotaxi είναι αυτόνομη οδήγηση L4+ και το όχημα χειριστής Πρέπει να είστε υπεύθυνοι για την ασφάλεια και να είστε εξοπλισμένοι με lidar για να επιτύχετε αρκετά υψηλή ασφάλεια και να διασφαλίσετε την ασφάλεια της έξυπνης οδήγησης.»

Το Robotaxi αυξάνει τον όγκο

Ορισμένοι ειδικοί του κλάδου επεσήμαναν ότι το κόστος αγοράς ενός οχήματος Robotaxi που χρησιμοποιήθηκε προηγουμένως για οδικές δοκιμές ή δοκιμαστική λειτουργία ήταν 200.000 γιουάν και ο αισθητήρας φωτός απαιτούσε επίσης 200.000 γιουάν, ενώ το κόστος του αλγορίθμου και του υπολογιστικού εξοπλισμού ήταν περίπου 100.000 γιουάν.

Σε αυτό το στάδιο, το κόστος ενός μεμονωμένου οχήματος και ενός αισθητήρα έχει πέσει σε περίπου 100.000 γιουάν, εκ των οποίων το lidar αντιπροσωπεύει ένα σχετικά υψηλό ποσοστό. Δεδομένου ότι ολόκληρο το κόστος υποδοχής Robotaxi έχει μειωθεί στο μισό, μπορεί να τονώσει αποτελεσματικά τη ζήτηση για προεγκατάσταση ραντάρ λέιζερ μέσω της κατασκευής στόλου και της αντικατάστασης παλαιών μοντέλων.

«Στην πραγματικότητα, πολλά τρέχοντα κυλινδρικά μηχανικά lidar που τοποθετούνται στο επάνω μέρος της Robotaxi είναι προϊόντα που δεν είναι κατηγορίας οχημάτων και η διάρκεια ζωής και η αξιοπιστία τους δεν είναι τόσο καλές όσο εκείνες των επιβατικών αυτοκινήτων C-end που χρησιμοποιούν προϊόντα κατηγορίας αυτοκινήτου Lidar Φυσικά αναβαθμίστηκε σταδιακά σε lidar κατηγορίας αυτοκινήτου «Ο προαναφερόμενος ειδικός του Sagitar Juchuang είπε στον δημοσιογράφο του 21st Century Business Herald.

"Όσον αφορά την απόδοση, το Robotaxi έχει υψηλότερες απαιτήσεις για το lidar. Για παράδειγμα, χρειάζεται οριζόντια κάλυψη εύρους 360°, η οποία μπορεί να παρέχεται από ένα μηχανικό lidar. Η χρήση του lidar που τοποθετείται σε όχημα απαιτεί γενικά τέσσερις, αλλά το κόστος του τελευταίου εξακολουθεί να είναι 4. Μία μονάδα χαμηλότερη από την πρώτη, που είναι το πλεονέκτημα των προϊόντων μαζικής παραγωγής για αυτοκίνητα «Η Hesai είπε επίσης στους δημοσιογράφους ότι το πρώτο Pandar που παρείχε η εταιρεία για το Robotaxi κόστιζε περίπου 200.000 γιουάν ανά μονάδα. Προς το παρόν, μια μεμονωμένη μονάδα lidar προϊόντων ADAS κοστίζει μόνο 500 δολάρια ΗΠΑ και ακόμη και ένας συνδυασμός τεσσάρων μονάδων κοστίζει μόνο 2.000 δολάρια ΗΠΑ. Η πτώση των τιμών των αισθητήρων στο μέλλον θα τονώσει σημαντικά τη μείωση του κόστους του Robotaxi, καθιστώντας το ακόμη χαμηλότερο από την τιμή πώλησης ορισμένων ηλεκτρικών οχημάτων C-end.

Αναφέρεται ότι η Hesai και η Sagitar, ως οι δύο κορυφαίοι παίκτες σε εγχώριους και ακόμη και παγκόσμιους τομείς lidar, καταλαμβάνουν επίσης το mainstream της τρέχουσας αγοράς αισθητήρων Robotaxi.

Μεταξύ αυτών, από το 2023, η Hesai προμήθευε lidar σε γνωστές εταιρείες Robotaxi όπως οι Luobo Kuaipao, Pony.ai και WeRide, συμπεριλαμβανομένων των Cruise, Aurora, Didi, AutoX και Zoox.

Οι ειδικοί που σχετίζονται με το Sagitar Juchuang αποκάλυψαν ότι η εταιρεία παρείχε επίσης το lidar κατηγορίας αυτοκινήτου της σειράς M της RoboSense σε αυτοοδηγούμενα οχήματα L4 των Luobo Kuaipao, Pony.ai και WeRide.