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自動運転車の運行に関する国および地方の法規制の公布に伴い、「車両・道路・クラウド統合」の構築が徐々に加速し、中国におけるロボタクシーの大規模導入は本格的な段階に入った。

同時に、テスラ・ロボタクシーの海外発売が遅れ、外界からその技術に疑問の声が上がり続けている一方、別のロボタクシー会社であるウェイモが海外のソーシャルネットワークで静かに人気を博しており、両者の間には明確な対照をなしている。

Waymoのロボタクシーは、Luobo Kuaipaoなどのほとんどの国内の主要なロボタクシーメーカーと同様の技術的ルート、つまり、伝統的な小型乗用車と多数のセンサー、特にライダーの組み合わせを採用していると報告されています。

さらに注目すべきことは、Waymo の現在の成功は自社開発した Waymo Driver と密接に関係していることです。

実際、LiDAR は自動運転の意思決定の重みと車両全体の価値の両方において決定的な役割を果たすことになります。おそらく近い将来、Robotaxi の大規模な実装は、LiDAR の商用化の見通しに大きな影響を与えるでしょう。

知覚ルート競争

高度な自動運転では、純粋に視覚的なルートを採用するべきでしょうか、それとも LIDAR に頼るべきでしょうか?

この少しありきたりなトピックに関しては、テスラの完全自動運転 (FSD) の優れた性能と LIDAR のコストの高さにより、かつては純粋に視覚的なルートが優勢でした。

しかし、最近、世論では純粋視覚ルートとライダーの間の議論が逆転しました。

7月30日、一部のメディアは、過去数年間にテスラの半自動運転システムを作動させた際に発生した多くの事故、特に夜間の事故の多さを示す一連の定期購読レポートやビデオ資料を公開した。

報告書は、テスラが純粋に視覚的なルートに依存しすぎ、コストの問題からより高価なライダーを放棄したため、乗客に大きな安全リスクを引き起こしていると考えている。

スリル満点のシーンの 1 つは、オートパイロットをオンにしたテスラ車が、ほぼ全速力で夜間道路の真ん中に横転して横転していたトラックのシャーシに衝突し、車内の乗客が死傷したというものでした。

昨年、別のメディアもテスラの自動操縦事故について報道し、テスラの実際の事故件数は公表されている件数よりもはるかに多いと述べた。

自家用車での LIDAR の使用が「オプション」である場合、Robotaxi での LIDAR の使用が標準になる可能性があります。

「カメラはパッシブセンサーです。物理原理から見ると、光が少ない、または光がない場合、真っ暗で見えません。障害物の色が背景と同じであれば、カメラは認識します。」ライダー業界関係者は21世紀経済レポーターに対し、「ライダーはこれらのシナリオを正確に解決できるため、すべてのロボタクシーにはライダーが装備されている」と語った。

別の自動運転アルゴリズム実践者は記者に対し、視距離と視覚の問題に加えて、安全事故の事例が比較的少ないこと、これが当面は純粋に視覚的なルートがライダーを完全に置き換えることができない主な理由でもあると語った。

「車両に L4 自動運転機能が搭載されている場合、ピュア ビジョン ソリューションのディープラーニング ベースのアルゴリズムがまだ道路を完全にカバーしておらず、安全性が依然として疑わしい場合、安全性の冗長性の要件が高くなります。フュージョンソリューションはより信頼性が高いため、既存のRobotaxiソリューションはすべてこのルートを採用しています。「ビジュアルソリューションは業界の発展傾向であるが、レーダーの数は安全性の冗長性を確保する必要がある」と調査レポートで述べています。設置されるものは減少すると予想されますが、知覚に不可欠なハードウェアは依然として必要です。」

LiDAR導入数が急増

現段階では、Robotaxi はほぼ LIDAR に依存しています。

国内大手ライダー企業であるHesai Technology社は、21世紀ビジネスヘラルドの記者に対し、「ライダーはL4にとって不可欠なセンサーである。ロボタクシーは主にマッピングと測位のためにライダーと高精度地図に依存している」と語った。

公開情報によると、試験・運用段階にあるロボタクシーには例外なくライダーが搭載されているという。一部の Robotaxi バイクには最大 8 台の LiDAR が装備されています。 」

Founder Securities の統計によると、Baidu の Apollo RT6 ソリューションには現在 8 台もの LIDAR が搭載されています。さらに、第 6 世代の Pony.ai、WeRide Sensor Suite 5.0、および Didi Gemini ソリューションにはそれぞれ 7 台の LIDAR が搭載されています。

海外のロボタクシー大手2社、ウェイモとGMズ・クルーズはどちらも5台のライダーを搭載している。

それに比べて、LiDAR を搭載した C エンドのスマート カーの数は、Robotaxi の数よりもはるかに少ないです。

「これまで、Robotaxi は主に 360 度全回転する機械式レーダーと、さまざまなブラインドフィリング レーダー製品の組み合わせを使用していました。ほとんどの C エンド スマート電気自動車には、Ideal L シリーズなど、1 ～ 2 つのレーダーが搭載されています。 Xiaomi SU7など 「3つのライダーを搭載したBYD Yangwang、Avita 11、12などの自転車もあります」とHesai Technologyは記者団に語った。

「製品のパフォーマンスであれ、ライダーの数であれ、ロボタクシーはより高い要件を提示しました。L4自動運転では、人間のドライバーに代わる機械を完全に実現するには、より強力で包括的な認識能力とより高い安全冗長性が必要だからです。」

サジタル・ジュチュアンの関連専門家も21世紀ビジネス・ヘラルドの記者に次のように語った：「世界的な観点から見ると、ライダーはロボタクシーにとって不可欠なセンサーです。ロボタクシーにライダーが装備される主な理由は安全性です。ロボタクシーはL4+自動運転であり、車両はオペレーターは安全に責任を負い、十分に高い安全性を実現し、スマートな運転の安全性を確保するためにライダーを装備する必要があります。」

ロボタクシーで音量が上がる

一部の業界専門家は、これまで路上試験や試験運用に使用されていたロボタクシー車両の購入費は20万元、光センサーにも20万元が必要で、アルゴリズムや計算機の費用は約10万元だったと指摘している。

現段階では車両とセンサーの単体コストは約10万元まで下がっており、そのうちライダーの占める割合が比較的高い。 Robotaxi ホスト全体のコストが半分になるため、車両の構築や古いモデルの置き換えを通じて、レーザー レーダーの事前設置の需要を効果的に刺激できます。

「実際、現在のRobotaxiの上部に取り付けられた円筒形の機械式ライダーの多くは非車両グレードの製品であり、その寿命と信頼性は、自動車グレードのLiDAR製品を使用しているCエンド乗用車ほど良くありません。もちろん、Robotaxiも同様です。」徐々に自動車グレードのライダーにアップグレードされました」と前述のサジタル・ジュチュアン専門家は21世紀ビジネス・ヘラルドの記者に語った。

「パフォーマンスの点で、Robotaxi は LIDAR に対してより高い要件を持っています。たとえば、水平 360 度の範囲をカバーする必要がありますが、これは 1 台の機械式 LIDAR で提供できます。車載 LIDAR を使用するには通常 4 台が必要ですが、後者のコストは依然として高くなります」 4. 前者よりも 1 台低い、これは自動車用量産製品の利点である 「河西氏はまた、同社がロボタクシー向けに提供した初期のパンダルの価格は 1 台あたり約 20 万元だったと記者団に語った。現在、ADAS 製品の LiDAR は 1 台でわずか 500 ドル、4 台組み合わせてもわずか 2,000 ドルです。将来のセンサー価格の下落は、ロボタクシーのコスト低下を大きく刺激し、一部のCエンド電気自動車の販売価格よりもさらに低くなるだろう。

Hesai と Sagitar は、国内および世界の LIDAR 分野における 2 つのトッププレーヤーとして、現在の Robotaxi センサー市場の主流も占めていると報告されています。

その中で、2023年の時点でHesaiは、Cruise、Aurora、Didi、AutoX、Zooxを含むLuobo Kuaipao、Pony.ai、WeRideなどの有名なロボタクシー会社にライダーを供給しています。

Sagitar Juchuangに関連する専門家は、同社がRoboSenseのMシリーズ自動車グレードライダーをLuobo Kuaipao、Pony.ai、WeRideのL4自動運転運行車両にも提供していることを明らかにした。