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Mit der Verabschiedung nationaler und lokaler Gesetze und Vorschriften für den Betrieb autonomer Fahrzeuge hat sich der Aufbau der „Fahrzeug-Straße-Cloud-Integration“ schrittweise beschleunigt, und die groß angelegte Implementierung von Robotaxi in China ist in ein wesentliches Stadium eingetreten.

Gleichzeitig verzögerte sich die Veröffentlichung von Tesla Robotaxi im Ausland und die Außenwelt stellte seine Technologie weiterhin in Frage, doch ein anderes Robotaxi-Unternehmen, Waymo, ist in den sozialen Netzwerken im Ausland populär geworden und bildet einen scharfen Kontrast zwischen den beiden.

Es wird berichtet, dass Waymos Robotaxi einen technischen Weg einschlägt, der dem der meisten großen inländischen Robotaxi-Hersteller wie Luobo Kuaipao ähnelt, also eine Kombination aus einem traditionellen kleinen Personenkraftwagen und einer großen Anzahl von Sensoren, insbesondere Lidar.

Noch bemerkenswerter ist, dass der aktuelle Erfolg von Waymo eng mit dem selbst entwickelten Waymo Driver zusammenhängt.

Tatsächlich wird Lidar sowohl für die Entscheidungsgewichtung des autonomen Fahrens als auch für den Wert des gesamten Fahrzeugs eine entscheidende Rolle spielen. Vielleicht wird die massive Implementierung von Robotaxi in naher Zukunft die Kommerzialisierungsaussichten von Lidar stark beeinflussen.

Wahrnehmungsroutenwettbewerb

Sollten wir für fortgeschrittenes autonomes Fahren eine rein visuelle Route wählen oder uns auf Lidar verlassen?

Bei diesem leicht klischeehaften Thema hatte aufgrund der hervorragenden Leistung des vollständig autonomen Fahrens (FSD) von Tesla und der hohen Kosten von Lidar einst die rein visuelle Route die Oberhand.

Allerdings hat sich die Debatte zwischen reiner visueller Route und Lidar in letzter Zeit in der öffentlichen Meinung umgekehrt.

Am 30. Juli veröffentlichten einige Medien eine Reihe von Abonnementberichten und Videomaterialien, die die vielen Unfälle zeigten, die sich in den letzten Jahren ereigneten, als Teslas halbautonomes Fahrsystem eingeschaltet wurde, insbesondere die große Zahl von nächtlichen Unfällen.

Der Bericht geht davon aus, dass Tesla größere Sicherheitsrisiken für die Passagiere verursacht hat, weil er sich zu sehr auf reine Sichtrouten verlässt und aus Kostengründen auf den teureren Lidar verzichtet.

Eine der spannenden Szenen war, dass ein Tesla-Auto beim Einschalten des Autopiloten mit dem Fahrgestell eines Lastwagens kollidierte, der überschlug und nachts mit fast voller Geschwindigkeit mitten auf der Straße lag, wodurch die Passagiere im Auto ums Leben kamen.

Letztes Jahr berichtete auch ein anderes Medienunternehmen über Teslas Autopilot-Unfälle und behauptete, dass die tatsächliche Zahl der Tesla-Unfälle viel höher sei als die öffentliche Zahl.

Wenn der Einsatz von Lidar in Privatautos eine „Option“ ist, dann kann der Einsatz von Lidar in Robotaxi Standard sein.

„Kameras sind passive Sensoren. Aus physikalischer Sicht ist es bei schwachem oder gar keinem Licht stockfinster, wenn man es nicht sehen kann. Wenn die Farbe des Hindernisses mit der des Hintergrunds übereinstimmt, wird es auch bei der Kamera so sein.“ falsch einschätzen.“ Ein Insider der Lidar-Branche sagte gegenüber 21st Century Economic Reporter: „Lidar kann diese Szenarien genau lösen, daher sind alle Robotaxi mit Lidar ausgestattet.“

Ein anderer Praktiker von autonomen Fahralgorithmen sagte Reportern, dass es neben Sichtweite und Sehproblemen auch relativ wenige Fälle von Sicherheitsunfällen gebe, was auch der Hauptgrund dafür sei, dass rein visuelle Routen Lidar vorerst nicht vollständig ersetzen können.

„Wenn Fahrzeuge mit autonomen L4-Fahrfunktionen ausgestattet sind, sind die Anforderungen an die Sicherheitsredundanz höher; wenn der auf Deep Learning basierende Algorithmus der reinen Bildverarbeitungslösung noch nicht die vollständige Straßenabdeckung erreicht hat, ist seine Sicherheit immer noch fraglich „Multisensor-Fusionslösungen sind zuverlässiger, daher übernehmen alle bestehenden Robotaxi-Lösungen diesen Weg.“ Es wird erwartet, dass die Zahl der installierten Radare zurückgeht, aber es ist immer noch notwendig, Sicherheit zu gewährleisten. Wesentliche Hardware für die Wahrnehmung.“

Die Zahl der LiDAR-Einsätze ist sprunghaft angestiegen

Zu diesem Zeitpunkt ist Robotaxi fast auf Lidar angewiesen.

Hesai Technology, ein führendes inländisches Lidar-Unternehmen, sagte dem Reporter des 21st Century Business Herald: „Lidar ist ein wesentlicher Sensor für L4. Robotaxi verlässt sich bei der Kartierung und Positionierung hauptsächlich auf Lidar und hochpräzise Karten.“

Nach öffentlichen Angaben sind ausnahmslos alle Robotaxi im Test- und Betriebsstadium mit Lidar ausgestattet. Einige Robotaxi-Fahrräder sind mit bis zu 8 Lidars ausgestattet. "

Laut Statistiken von Founder Securities ist die Apollo RT6-Lösung von Baidu derzeit mit bis zu 8 Lidars ausgestattet. Darüber hinaus sind die Lösungen Pony.ai der sechsten Generation, WeRide Sensor Suite 5.0 und Didi Gemini jeweils mit 7 Lidars ausgestattet.

Die beiden Robotaxi-Giganten aus Übersee, Waymo und GM's Cruise, sind beide mit 5 Lidars ausgestattet.

Im Vergleich dazu ist die Zahl der mit Lidar ausgestatteten C-End-Smart-Cars weitaus geringer als die von Robotaxi.

„In der Vergangenheit verwendete Robotaxi hauptsächlich mechanische Radare mit 360°-Volldrehung, kombiniert mit einer Vielzahl blindfüllender Radarproduktkombinationen. Die meisten intelligenten Elektrofahrzeuge der C-Ende sind mit 1 bis 2 Radaren ausgestattet, wie beispielsweise die Ideal L-Serie. Xiaomi SU7 usw. „Es gibt auch Fahrräder wie BYD Yangwang, Avita 11 und 12, die mit drei Lidars ausgestattet sind“, sagte Hesai Technology gegenüber Reportern.

„Ob es um die Produktleistung oder die Anzahl der Lidars geht, Robotaxi hat höhere Anforderungen gestellt, da autonomes Fahren der Stufe L4 stärkere und umfassendere Wahrnehmungsfähigkeiten und eine höhere Sicherheitsredundanz erfordert, um die Maschinen vollständig zu realisieren und menschliche Fahrer zu ersetzen.“

Einschlägige Experten von Sagitar Juchuang sagten außerdem dem Reporter des 21st Century Business Herald: „Aus globaler Sicht ist Lidar ein wesentlicher Sensor für Robotaxi. Der Hauptgrund für die Ausstattung von Robotaxi mit Lidar ist die Sicherheit. Robotaxi ist autonomes Fahren der Stufe L4+ und das Fahrzeug.“ „Sie müssen für die Sicherheit verantwortlich sein und mit Lidar ausgestattet sein, um ein ausreichend hohes Maß an Sicherheit zu erreichen und die Sicherheit intelligenten Fahrens zu gewährleisten.“

Robotaxi erhöht die Lautstärke

Einige Branchenexperten wiesen darauf hin, dass die Anschaffungskosten eines Robotaxi-Fahrzeugs, das zuvor für Straßentests oder Probebetriebe verwendet wurde, 200.000 Yuan betrugen und der Lichtsensor ebenfalls 200.000 Yuan erforderte, während die Kosten für den Algorithmus und die Computerausrüstung etwa 100.000 Yuan betrugen.

Zu diesem Zeitpunkt sind die Kosten für ein einzelnes Fahrzeug und einen einzelnen Sensor auf etwa 100.000 Yuan gesunken, wovon Lidar einen relativ hohen Anteil ausmacht. Da die gesamten Robotaxi-Hostkosten halbiert werden, kann die Nachfrage nach der Vorinstallation von Laserradaren durch den Aufbau einer Flotte und den Austausch alter Modelle effektiv angekurbelt werden.

„Tatsächlich sind viele aktuelle oben montierte zylindrische mechanische Lidars nicht für Fahrzeuge geeignet, und ihre Lebensdauer und Zuverlässigkeit sind nicht so gut wie die von C-End-Personenkraftwagen, die Lidar-Produkte für die Automobilindustrie verwenden schrittweise auf Lidar auf Automobilniveau umgerüstet“, sagte der oben genannte Sagitar Juchuang-Experte dem Reporter des 21st Century Business Herald.

„In Bezug auf die Leistung stellt Robotaxi höhere Anforderungen an Lidar. Beispielsweise ist eine horizontale 360°-Reichweitenabdeckung erforderlich, die von einem mechanischen Lidar bereitgestellt werden kann. Für die Verwendung von fahrzeugmontierten Lidar sind im Allgemeinen vier erforderlich, aber die Kosten für Letzteres sind immer noch hoch.“ 4. Eine Einheit niedriger als die erstere, was den Vorteil von Massenprodukten für Automobile darstellt.“ Hesai sagte Reportern auch, dass der erste Pandar, den das Unternehmen für Robotaxi bereitgestellt habe, etwa 200.000 Yuan pro Einheit gekostet habe. Derzeit kostet eine einzelne Lidar-Einheit von ADAS-Produkten nur 500 US-Dollar, und selbst eine Kombination aus vier Einheiten kostet nur 2.000 US-Dollar. Der künftige Rückgang der Sensorpreise wird den Kostenrückgang von Robotaxi erheblich vorantreiben und ihn sogar unter den Verkaufspreis einiger C-End-Elektrofahrzeuge senken.

Es wird berichtet, dass Hesai und Sagitar als die beiden Top-Player im nationalen und sogar globalen Lidar-Bereich auch den Mainstream des aktuellen Marktes für Robotaxi-Sensoren besetzen.

Unter anderem hat Hesai seit 2023 Lidar an bekannte Robotaxi-Unternehmen wie Luobo Kuaipao, Pony.ai und WeRide geliefert, darunter Cruise, Aurora, Didi, AutoX und Zoox.

Mit Sagitar Juchuang verbundene Experten gaben bekannt, dass das Unternehmen auch das automobiltaugliche Lidar der M-Serie von RoboSense für selbstfahrende L4-Betriebsfahrzeuge von Luobo Kuaipao, Pony.ai und WeRide bereitgestellt hat.