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Con la promulgazione di leggi e regolamenti nazionali e locali per la guida di veicoli autonomi, la costruzione dell'"integrazione veicolo-strada-cloud" ha gradualmente accelerato e l'implementazione su larga scala di Robotaxi in Cina è entrata in una fase sostanziale.

Allo stesso tempo, il rilascio all’estero di Tesla Robotaxi è stato ritardato e il mondo esterno ha continuato a mettere in discussione la sua tecnologia, ma un’altra società di Robotaxi, Waymo, è diventata silenziosamente popolare sui social network esteri, formando un netto contrasto tra i due.

È stato riferito che il Robotaxi di Waymo adotta un percorso tecnico simile a quello della maggior parte dei principali produttori nazionali di Robotaxi come Luobo Kuaipao, ovvero una combinazione di una piccola autovettura tradizionale e un gran numero di sensori, in particolare lidar.

Ciò che è ancora più degno di nota è che l’attuale successo di Waymo è strettamente correlato al Waymo Driver autosviluppato.

Il lidar, infatti, giocherà un ruolo decisivo sia sul peso decisionale della guida autonoma, sia sul valore dell’intero veicolo. Forse nel prossimo futuro la massiccia implementazione di Robotaxi influenzerà notevolmente le prospettive di commercializzazione del lidar.

Competizione di percorsi percettivi

Per la guida autonoma avanzata dovremmo adottare un percorso puramente visivo o affidarci al lidar?

Su questo argomento un po’ cliché, viste le ottime prestazioni della guida completamente autonoma (FSD) di Tesla e l’alto costo del lidar, il percorso puramente visivo un tempo ha avuto il sopravvento.

Tuttavia, recentemente, il dibattito tra percorso puramente visivo e lidar si è invertito nell’opinione pubblica.

Il 30 luglio alcuni media hanno pubblicato una serie di resoconti di abbonamenti e materiale video, che mostravano i numerosi incidenti avvenuti negli ultimi anni con l’attivazione del sistema di guida semiautonoma di Tesla, in particolare il gran numero di incidenti notturni.

Il rapporto ritiene che, poiché Tesla fa troppo affidamento su percorsi puramente visivi e abbandona il lidar più costoso a causa di problemi di costi, ha causato maggiori rischi per la sicurezza dei passeggeri.

Una delle scene più emozionanti è stata quella in cui un'auto Tesla, mentre attivava il pilota automatico, ha colpito il telaio di un camion che si è ribaltato e si trovava in mezzo alla strada di notte quasi a tutta velocità, provocando vittime tra i passeggeri dell'auto.

L’anno scorso, anche un altro media ha riferito degli incidenti con il pilota automatico di Tesla e ha affermato che il numero effettivo di incidenti Tesla era molto superiore al numero pubblico.

Se l’uso del lidar nelle auto private è una “opzione”, allora l’uso del lidar nei Robotaxi potrebbe essere standard.

"Le fotocamere sono sensori passivi. Dal punto di vista dei principi fisici, se c'è poca luce o non c'è luce, sarà buio pesto se non puoi vederlo. Se il colore dell'ostacolo è lo stesso dello sfondo, anche la fotocamera Giudicare male." Un insider del settore lidar ha detto al 21st Century Economic Reporter: "Lidar può risolvere con precisione questi scenari, quindi tutti i Robotaxi sono dotati di lidar."

Un altro esperto di algoritmi di guida autonoma ha detto ai giornalisti che oltre alla distanza visiva e ai problemi di vista, ci sono relativamente pochi casi di incidenti legati alla sicurezza, che è anche il motivo principale per cui i percorsi puramente visivi non possono sostituire completamente il lidar per il momento.

“Quando i veicoli sono dotati di funzioni di guida autonoma L4, i requisiti di ridondanza della sicurezza sono più elevati nel caso in cui l’algoritmo basato sul deep learning della soluzione pure vision non abbia ancora raggiunto la completa copertura stradale, la sua sicurezza è ancora discutibile; La soluzione di fusione multisensore è più affidabile, quindi tutte le soluzioni Robotaxi esistenti adottano questa strada. "Il fondatore di Securities ha affermato nel suo rapporto di ricerca: "Le soluzioni visive sono la tendenza di sviluppo del settore, ma i radar devono essere integrati per la ridondanza di sicurezza Si prevede che il numero di radar installati diminuirà, ma è ancora necessario raggiungere la sicurezza necessaria per la percezione”.

Il numero di implementazioni LiDAR è aumentato

In questa fase, Robotaxi dipende quasi dal lidar.

Hesai Technology, una delle principali società lidar nazionali, ha dichiarato al giornalista del 21st Century Business Herald: "Il Lidar è un sensore essenziale per L4. Robotaxi si affida principalmente al lidar e alle mappe ad alta precisione per la mappatura e il posizionamento.

Secondo le informazioni pubbliche, tutti i Robotaxi in fase di test e di funzionamento sono dotati di lidar, nessuno escluso. Alcune bici Robotaxi sono dotate di un massimo di 8 lidar. "

Secondo le statistiche di Founder Securities, la soluzione Apollo RT6 di Baidu è attualmente dotata di ben 8 lidar. Inoltre, la sesta generazione delle soluzioni Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 e Didi Gemini sono dotate ciascuna di 7 lidar.

I due colossi Robotaxi d'oltreoceano, Waymo e GM's Cruise, sono entrambi dotati di 5 lidar.

In confronto, il numero di auto intelligenti di fascia C dotate di lidar è di gran lunga inferiore a quello di Robotaxi.

"In passato, Robotaxi utilizzava principalmente radar meccanici con rotazione completa di 360°, combinati con una varietà di combinazioni di prodotti radar a riempimento cieco. La maggior parte dei veicoli elettrici intelligenti di fascia C sono dotati di 1 o 2 radar, come la serie Ideal L, Xiaomi SU7, ecc. "Ci sono anche biciclette come BYD Yangwang, Avita 11 e 12 dotate di tre lidar", ha detto ai giornalisti Hesai Technology.

“Che si tratti di prestazioni del prodotto o di numero di lidar, Robotaxi ha proposto requisiti più elevati, perché la guida autonoma L4 richiede capacità di percezione più forti e complete e una maggiore ridondanza di sicurezza per realizzare pienamente che le macchine sostituiscono i guidatori umani”.

Esperti competenti di Sagitar Juchuang hanno inoltre dichiarato al giornalista del 21st Century Business Herald: "Da una prospettiva globale, il lidar è un sensore essenziale per Robotaxi. La ragione principale per cui Robotaxi è dotato di lidar è la sicurezza. Robotaxi è la guida autonoma L4+ e il veicolo operatore È necessario essere responsabili della sicurezza ed essere dotati di lidar per ottenere una sicurezza sufficientemente elevata e garantire la sicurezza di una guida intelligente.

Robotaxi aumenta il volume

Alcuni esperti del settore hanno sottolineato che il costo di acquisto di un veicolo Robotaxi precedentemente utilizzato per prove su strada o operazioni di prova era di 200.000 yuan, e anche il sensore di luce richiedeva 200.000 yuan, mentre il costo dell'algoritmo e delle apparecchiature informatiche era di circa 100.000 yuan.

In questa fase, il costo di un singolo veicolo e sensore è sceso a circa 100.000 yuan, di cui il lidar rappresenta una percentuale relativamente elevata. Poiché il costo dell'intero host Robotaxi è dimezzato, può stimolare efficacemente la domanda di preinstallazione del radar laser attraverso la costruzione della flotta e la sostituzione dei vecchi modelli.

“In realtà, molti degli attuali lidar meccanici cilindrici montati in alto Robotaxi non sono prodotti di livello automobilistico e la loro durata e affidabilità non sono buone come quelle delle autovetture di fascia C che utilizzano prodotti lidar di livello automobilistico. Naturalmente, anche Robotaxi lo ha fatto gradualmente aggiornato al lidar di livello automobilistico ", ha detto il già citato esperto Sagitar Juchuang al giornalista del 21st Century Business Herald.

"In termini di prestazioni, Robotaxi ha requisiti più elevati per il lidar. Ad esempio, necessita di una copertura orizzontale di 360°, che può essere fornita da un lidar meccanico. L'uso del lidar montato su veicolo generalmente ne richiede quattro, ma il costo di quest'ultimo è ancora 4. Un'unità in meno rispetto al primo, che è il vantaggio dei prodotti di serie per le automobili "Hesai ha anche detto ai giornalisti che il primo Pandar fornito dall'azienda per Robotaxi costava circa 200.000 yuan per unità. Al momento, una singola unità lidar di prodotti ADAS costa solo 500 dollari e anche una combinazione di quattro unità costa solo 2.000 dollari. Il calo dei prezzi dei sensori in futuro stimolerà notevolmente la diminuzione del costo di Robotaxi, rendendolo addirittura inferiore al prezzo di vendita di alcuni veicoli elettrici di fascia C.

È stato riferito che Hesai e Sagitar, in quanto due principali attori nei campi lidar nazionali e persino globali, occupano anche la parte principale dell’attuale mercato dei sensori Robotaxi.

Tra questi, a partire dal 2023, Hesai ha fornito lidar a note società Robotaxi come Luobo Kuaipao, Pony.ai e WeRide, tra cui Cruise, Aurora, Didi, AutoX e Zoox.

Gli esperti legati a Sagitar Juchuang hanno rivelato che la società ha anche fornito il lidar di tipo automobilistico della serie M di RoboSense ai veicoli operativi a guida autonoma L4 di Luobo Kuaipao, Pony.ai e WeRide.