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À medida que as leis e regulamentos nacionais e locais para a operação de veículos autônomos são gradualmente promulgados, a construção da "integração veículo-estrada-nuvem" está gradualmente acelerando, e a implementação em larga escala do Robotaxi na China começou a entrar em um estágio substancial.

Ao mesmo tempo, o lançamento no exterior do Tesla Robotaxi foi adiado e o mundo exterior continuou a questionar a sua tecnologia, mas outra empresa Robotaxi, Waymo, tornou-se silenciosamente popular nas redes sociais estrangeiras, formando um nítido contraste entre os dois;

É relatado que o Robotaxi da Waymo adota uma rota técnica semelhante à da maioria dos grandes fabricantes nacionais de Robotaxi, como Luobo Kuaipao, ou seja, uma combinação de um pequeno carro de passageiros tradicional e um grande número de sensores, especialmente lidar.

O que é ainda mais digno de nota é que o sucesso atual da Waymo está intimamente relacionado ao seu próprio driver Waymo desenvolvido.

Na verdade, o lidar desempenhará um papel decisivo tanto no peso da tomada de decisão da condução autônoma quanto no valor de todo o veículo. Talvez num futuro próximo, a implementação massiva do Robotaxi afete enormemente as perspectivas de comercialização do lidar.

Competição de rota perceptiva

Para uma direção autônoma avançada, devemos adotar uma rota puramente visual ou confiar no lidar?

Neste tópico um pouco clichê, devido ao excelente desempenho da direção totalmente autônoma (FSD) da Tesla e ao alto custo do lidar, a rota puramente visual já teve vantagem.

No entanto, recentemente, o debate entre a rota visual pura e o lidar inverteu-se na opinião pública.

Em 30 de julho, alguns meios de comunicação divulgaram uma série de relatórios de assinatura e materiais de vídeo, mostrando os muitos acidentes que ocorreram quando o sistema de direção semiautônoma de Tesla foi ligado nos últimos anos, especialmente o grande número de acidentes noturnos.

O relatório acredita que o facto de a Tesla depender demasiado de rotas puramente visuais e abandonar o lidar, mais caro, devido a questões de custos, causou maiores riscos de segurança aos passageiros.

Uma das cenas emocionantes foi que um carro da Tesla, ao ligar o piloto automático, bateu no chassi de um caminhão que capotou e ficou caído no meio da estrada à noite quase a toda velocidade, causando vítimas aos passageiros do carro.

No ano passado, outro meio de comunicação também noticiou acidentes envolvendo a condução autônoma de Tesla, dizendo que o número real de acidentes com Tesla foi muito maior do que o número público.

Se o uso de lidar em carros particulares for uma "opção", então o uso de lidar em Robotaxi pode ser padrão.

"As câmeras são sensores passivos. Do ponto de vista dos princípios físicos, se houver pouca luz ou nenhuma luz, ficará totalmente escuro se você não puder vê-lo. Se a cor do obstáculo for a mesma do fundo, a câmera também irá erro de julgamento." Um membro da indústria lidar disse ao 21st Century Economic Reporter que "o Lidar pode resolver esses cenários com precisão, então todos os Robotaxi estão equipados com lidar."

Outro praticante de algoritmo de direção autônoma disse aos repórteres que, além da distância de visão e dos problemas de visão, há relativamente poucos casos de acidentes de segurança, o que também é a principal razão pela qual as rotas puramente visuais não podem substituir completamente o lidar por enquanto.

“Quando os veículos estão equipados com funções de condução autónoma L4, os requisitos de redundância de segurança são mais elevados no caso em que o algoritmo baseado em aprendizagem profunda da solução de visão pura ainda não atingiu a cobertura total da estrada, a sua segurança ainda é questionável; A solução de fusão multissensor é mais confiável, portanto, todas as soluções Robotaxi existentes adotam esse caminho ", disse a Fundadora Securities em seu relatório de pesquisa: "As soluções visuais são a tendência de desenvolvimento da indústria, mas os radares precisam ser complementados para redundância de segurança. espera-se que o número de radares instalados diminua, mas ainda é necessário alcançar a segurança Hardware essencial para a percepção.

O número de implantações LiDAR aumentou

Neste estágio, a demanda da Robotaxi por lidar depende quase disso.

A Hesai Technology, uma empresa doméstica líder em lidar, disse ao repórter do 21st Century Business Herald: "Lidar é um sensor essencial para L4. Robotaxi depende principalmente de lidar e mapas de alta precisão para mapeamento e posicionamento.

Segundo informações públicas, todos os Robotaxi em fase de testes e operação estão equipados com lidar, sem exceção. Algumas bicicletas Robotaxi estão equipadas com até 8 lidars. "

De acordo com estatísticas da Founder Securities, a solução Apollo RT6 da Baidu está atualmente equipada com até 8 lidars. Além disso, a sexta geração das soluções Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 e Didi Gemini são equipadas cada uma com 7 lidars.

Os dois gigantes estrangeiros da Robotaxi, Waymo e GM's Cruise, estão equipados com 5 lidars.

Em comparação, o número de carros inteligentes C-end equipados com lidar é muito menor do que o do Robotaxi.

"No passado, Robotaxi usava principalmente radares mecânicos com rotação completa de 360°, combinados com uma variedade de combinações de produtos de radar de preenchimento cego. A maioria dos veículos elétricos inteligentes de ponta C são equipados com 1 a 2 radares, como a série Ideal L, Xiaomi SU7, etc. “Também existem bicicletas como BYD Yangwang, Avita 11 e 12 equipadas com três lidars”, disse Hesai Technology aos repórteres.

“Seja em termos de desempenho do produto ou do número de lidars, a Robotaxi apresentou requisitos mais elevados, porque a condução autônoma L4 requer capacidades de percepção mais fortes e abrangentes e maior redundância de segurança para realizar plenamente as máquinas que substituem os motoristas humanos.”

Especialistas relevantes de Sagitar Juchuang também disseram ao repórter do 21st Century Business Herald: "De uma perspectiva global, lidar é um sensor essencial para Robotaxi. A principal razão para Robotaxi ser equipado com lidar é a segurança. Robotaxi é uma direção autônoma L4+, e o veículo operador Você precisa ser responsável pela segurança e estar equipado com lidar para alcançar segurança alta o suficiente e garantir a segurança de uma direção inteligente.”

Robotaxi aumenta volume

Alguns especialistas do setor apontaram que o custo de compra de um veículo Robotaxi que foi usado anteriormente para testes em estradas ou operação experimental foi de 200.000 yuans, e o sensor de luz também exigiu 200.000 yuans, enquanto o custo do algoritmo e do equipamento de computação foi de cerca de 100.000 yuans.

Nesta fase, o custo de um único veículo e sensor caiu para cerca de 100.000 yuans, dos quais o lidar representa uma proporção relativamente alta. Como todo o custo do host Robotaxi foi reduzido pela metade, ele pode efetivamente estimular a demanda por pré-instalação de radar a laser por meio da construção de frotas e substituição de modelos antigos.

“Na verdade, muitos lidares mecânicos cilíndricos montados no topo da Robotaxi atuais não são produtos para veículos, e sua vida útil e confiabilidade não são tão boas quanto as dos carros de passageiros C-end que usam produtos lidar para automóveis. gradualmente atualizado para lidar de nível automotivo ", disse o mencionado especialista Sagitar Juchuang ao repórter do 21st Century Business Herald.

"Em termos de desempenho, o Robotaxi tem requisitos mais elevados para lidar. Por exemplo, ele precisa de cobertura de alcance horizontal de 360°, que pode ser fornecida por um lidar mecânico. O uso de lidar montado em veículo geralmente requer quatro, mas o custo deste último ainda é 4. Uma unidade menor que a anterior, que é a vantagem dos produtos produzidos em massa para automóveis "Hesai também disse aos repórteres que o primeiro Pandar fornecido pela empresa para o Robotaxi custava cerca de 200.000 yuans por unidade. Atualmente, um único lidar de produtos ADAS custa apenas US$ 500, e mesmo uma combinação de quatro custa apenas US$ 2.000. O declínio nos preços dos sensores no futuro estimulará enormemente o declínio no custo do Robotaxi, tornando-o ainda mais baixo do que o preço de venda de alguns veículos elétricos C-end.

É relatado que Hesai e Sagitar, como os dois principais players nos campos lidar domésticos e até globais, também ocupam a corrente principal do atual mercado de sensores Robotaxi.

Entre eles, a partir de 2023, Hesai forneceu lidar para empresas Robotaxi conhecidas, como Luobo Kuaipao, Pony.ai e WeRide, incluindo Cruise, Aurora, Didi, AutoX e Zoox.

Especialistas relacionados a Sagitar Juchuang revelaram que a empresa também forneceu o lidar de nível automotivo da série M da RoboSense para veículos operacionais autônomos L4 de Luobo Kuaipao, Pony.ai e WeRide.