uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Autonomisten ajoneuvojen käyttöä koskevien kansallisten ja paikallisten lakien ja määräysten voimaantulon myötä "ajoneuvo-tie-pilvi-integraation" rakentaminen on vähitellen kiihtynyt, ja Robotaxin laajamittainen käyttöönotto Kiinassa on siirtynyt merkittävään vaiheeseen.

Samaan aikaan Tesla Robotan julkaisu ulkomaille on viivästynyt ja ulkomaailma on edelleen kyseenalaistanut sen teknologian, mutta toinen Robotaxi-yhtiö, Waymo, on hiljaa tullut suosituksi ulkomaisissa sosiaalisissa verkostoissa muodostaen terävän kontrastin näiden kahden välillä.

On raportoitu, että Waymon Robotaxi käyttää samanlaista teknistä reittiä kuin useimmat suuret kotimaiset Robotaxi-valmistajat, kuten Luobo Kuaipao, eli perinteisen pienen henkilöauton ja suuren määrän antureita, erityisesti lidaria, yhdistelmä.

Vielä huomionarvoisempaa on, että Waymon nykyinen menestys liittyy läheisesti sen itse kehittämään Waymo Driveriin.

Itse asiassa lidarilla tulee olemaan ratkaiseva rooli sekä autonomisen ajamisen päätöksenteossa että koko ajoneuvon arvossa. Ehkä lähitulevaisuudessa Robotaxin massiivinen käyttöönotto vaikuttaa suuresti lidarin kaupallistamisnäkymiin.

Havaintoreitin kilpailu

Pitäisikö edistyneessä autonomisessa ajamisessa käyttää puhtaasti visuaalista reittiä vai luottaa lidariin?

Tässä hieman kliseisessä aiheessa Teslan täysin autonomisen ajon (FSD) erinomaisen suorituskyvyn ja lidarin korkeiden kustannusten vuoksi puhtaasti visuaalinen reitti oli kerran ylivoimainen.

Viime aikoina keskustelu puhtaan visuaalisen reitin ja lidarin välillä on kuitenkin kääntynyt päinvastaiseksi yleisessä mielipiteessä.

Heinäkuun 30. päivänä jotkin tiedotusvälineet julkaisivat sarjan tilausraportteja ja videomateriaaleja, jotka esittelivät Teslan puoliautonomisen ajojärjestelmän päällekytkennän aikana viime vuosina tapahtuneita onnettomuuksia, erityisesti yöonnettomuuksien suurta määrää.

Raportti uskoo, että koska Tesla luottaa liikaa puhtaisiin visuaalisiin reitteihin ja hylkää kalliimman lidarin kustannusongelmien vuoksi, se on aiheuttanut matkustajille suurempia turvallisuusriskejä.

Yksi jännittävistä kohtauksista oli, että Tesla-auto törmäsi Autopilotille kytkeytyessään yöllä melkein täydellä nopeudella keskellä tietä makaavan kuorma-auton alustaan, mikä aiheutti vammoja auton matkustajille.

Viime vuonna myös toinen tiedotusväline raportoi Teslan autopilottionnettomuuksista ja väitti, että Teslan onnettomuuksien todellinen määrä oli paljon suurempi kuin yleinen luku.

Jos lidarin käyttö yksityisautoissa on "vaihtoehto", niin lidarin käyttö Robotaxissa voi olla vakio.

"Kamerat ovat passiivisia antureita. Fyysisten periaatteiden näkökulmasta, jos valoa on vähän tai ei valoa, se on pilkkopimeä, jos et näe sitä. Jos esteen väri on sama kuin taustan, kamera myös arvioi väärin." Lidar-alan sisäpiiriläinen kertoi 21st Century Economic Reporterille, että "Lidar pystyy ratkaisemaan nämä skenaariot tarkasti, joten kaikki Robotaxit on varustettu lidarilla."

Toinen autonomisen ajoalgoritmin harjoittaja kertoi, että näköetäisyyden ja näköongelmien lisäksi turvallisuusonnettomuuksia on suhteellisen vähän, mikä on myös keskeinen syy siihen, miksi puhtaasti visuaaliset reitit eivät toistaiseksi voi korvata lidaria kokonaan.

”Kun ajoneuvot on varustettu L4 autonomisilla ajotoiminnoilla, turvallisuusredundanssin vaatimukset ovat korkeammat siinä tapauksessa, että puhtaan näköratkaisun syväoppimiseen perustuva algoritmi ei ole vielä saavuttanut täyttä tiepeittoa, sen turvallisuus on edelleen kyseenalainen. monisensorinen fuusioratkaisu on luotettavampi, joten kaikki olemassa olevat Robotaxi-ratkaisut ottavat käyttöön tämän reitin asennettujen tutkien määrän odotetaan vähenevän, mutta se on silti välttämätöntä havaitsemisen kannalta välttämättömän laitteiston saavuttamiseksi.

LiDAR-asennusten määrä on kasvanut

Tässä vaiheessa Robotaxi on melkein riippuvainen lidarista.

Hesai Technology, johtava kotimainen lidar-yritys, kertoi 21st Century Business Herald -toimittajalle: "Lidar on L4:lle välttämätön anturi. Robotaxi luottaa pääasiassa lidariin ja erittäin tarkkoihin karttoihin kartoituksessa ja paikannuksessa.

Julkisen tiedon mukaan kaikki testi- ja käyttövaiheessa olevat Robotaxit on poikkeuksetta varustettu lidarilla. Jotkut Robotaxi-pyörät on varustettu jopa 8 lidarilla. "

Founder Securitiesin tilastojen mukaan Baidun Apollo RT6 -ratkaisu on tällä hetkellä varustettu jopa 8 lidarilla. Lisäksi kuudennen sukupolven Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 ja Didi Gemini -ratkaisut on varustettu 7 lidarilla.

Kaksi merentakaista Robotaxi-jättiläistä, Waymo ja GM's Cruise, on molemmat varustettu viidellä lidarilla.

Vertailun vuoksi lidarilla varustettuja C-end-älyautoja on paljon vähemmän kuin Robotaxilla.

"Aiemmin Robotaxissa käytettiin pääasiassa mekaanisia tutkat, jotka pyörivät 360° täydellä kierrosluvulla, yhdistettynä erilaisiin sokkotäytteisiin tutkayhdistelmiin. Useimmat C-pään älykkäät sähköajoneuvot on varustettu 1-2 tutalla, kuten Ideal L -sarja, Xiaomi SU7 jne. "On myös polkupyöriä, kuten BYD Yangwang, Avita 11 ja 12, jotka on varustettu kolmella lidarilla", Hesai Technology kertoi toimittajille.

"Olipa kyse tuotteen suorituskyvystä tai lidarien lukumäärästä, Robotaxi on asettanut korkeampia vaatimuksia, koska L4-autonominen ajo vaatii vahvempaa ja kattavampaa havaintokykyä ja korkeampaa turvallisuusredundanssia, jotta koneet korvaavat ihmiskuljettajat."

Sagitar Juchuangin asiaankuuluvat asiantuntijat kertoivat myös 21st Century Business Herald -toimittajalle: "Globaalista näkökulmasta katsottuna lidar on olennainen anturi Robotaxille. Pääsyy siihen, että Robotaxi on varustettu lidarilla, on turvallisuus. Robotaxi on L4+ autonominen ajo, ja ajoneuvo kuljettaja Sinun on oltava vastuussa turvallisuudesta ja oltava varustettu lidarilla saavuttaaksesi riittävän korkean turvallisuuden ja varmistaaksesi älykkään ajon turvallisuuden.

Robotaxi lisää äänenvoimakkuutta

Jotkut alan asiantuntijat huomauttivat, että aiemmin tietestaukseen tai koekäyttöön käytetyn Robotaxi-ajoneuvon hankintahinta oli 200 000 yuania ja valoanturi vaati myös 200 000 yuania, kun taas algoritmin ja laskentalaitteiden kustannukset olivat noin 100 000 yuania.

Tässä vaiheessa yhden ajoneuvon ja anturin hinta on pudonnut noin 100 000 juaniin, josta lidarin osuus on suhteellisen suuri. Koska koko Robotaxin isäntäkustannukset puolittuvat, se voi tehokkaasti edistää lasertutkan esiasennuksen kysyntää kaluston rakentamisen ja vanhojen mallien vaihtamisen avulla.

"Oikeastaan ​​monet nykyiset yläasennettavat mekaaniset Robotaxin lieriömäiset lidarit ovat ei-ajoneuvolaatuisia tuotteita, ja niiden käyttöikä ja luotettavuus eivät ole yhtä hyviä kuin autoluokan lidar-tuotteita käyttävillä C-luokan henkilöautoilla päivitetty asteittain autoluokan lidariksi "edellä mainittu Sagitar Juchuang -asiantuntija kertoi 21st Century Business Herald -toimittajalle.

"Suorituskyvyn suhteen Robotaxilla on korkeammat vaatimukset lidarille. Se tarvitsee esimerkiksi vaakasuuntaisen 360° kantaman peiton, jonka voi tarjota yksi mekaaninen lidar. Ajoneuvoon asennetun lidarin käyttäminen vaatii yleensä neljä, mutta jälkimmäisen hinta on edelleen 4. Yksi yksikkö alempi kuin edellinen, mikä on autojen massatuotettujen tuotteiden etu. "Hesai kertoi myös toimittajille, että yhtiön Robotaxille tarjoama aikaisin Pandar maksoi noin 200 000 yuania yksikköä kohden. Tällä hetkellä ADAS-tuotteiden yksi lidar-yksikkö maksaa vain 500 USD, ja jopa neljän yksikön yhdistelmä maksaa vain 2 000 USD. Antureiden hintojen lasku tulevaisuudessa kiihdyttää suuresti Robotaxin kustannusten laskua, mikä tekee siitä jopa alhaisemman kuin joidenkin C-pään sähköajoneuvojen myyntihinnat.

On raportoitu, että Hesai ja Sagitar ovat kotimaisten ja jopa maailmanlaajuisten lidar-alojen kaksi parasta pelaajaa myös nykyisten Robotaxi-anturimarkkinoiden valtavirtaa.

Niistä Hesai on vuodesta 2023 lähtien toimittanut lidaria tunnetuille Robotaxi-yrityksille, kuten Luobo Kuaipaolle, Pony.ai:lle ja WeRidelle, mukaan lukien Cruise, Aurora, Didi, AutoX ja Zoox.

Sagitar Juchuangiin liittyvät asiantuntijat paljastivat, että yritys on myös toimittanut RoboSensen M-sarjan autoluokan lidaria Luobo Kuaipaon, Pony.ai:n ja WeRiden L4-itse ajaville ajoneuvoille.