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Avec la promulgation de lois et réglementations nationales et locales pour l'exploitation de véhicules autonomes, la construction de « l'intégration véhicule-route-cloud » s'est progressivement accélérée et la mise en œuvre à grande échelle de Robotaxi en Chine est entrée dans une étape substantielle.

Dans le même temps, la sortie à l’étranger de Tesla Robotaxi a été retardée et le monde extérieur a continué à remettre en question sa technologie ; mais une autre société Robotaxi, Waymo, est devenue discrètement populaire sur les réseaux sociaux étrangers, formant un contraste saisissant entre les deux.

Il est rapporté que le Robotaxi de Waymo adopte une voie technique similaire à celle de la plupart des grands fabricants nationaux de Robotaxi tels que Luobo Kuaipao, c'est-à-dire une combinaison d'une petite voiture de tourisme traditionnelle et d'un grand nombre de capteurs, notamment lidar.

Ce qui est encore plus remarquable, c’est que le succès actuel de Waymo est étroitement lié à son pilote Waymo auto-développé.

En fait, le lidar jouera un rôle décisif à la fois dans le poids décisionnel de la conduite autonome et dans la valeur du véhicule dans son ensemble. Peut-être que dans un avenir proche, la mise en œuvre massive de Robotaxi affectera grandement les perspectives de commercialisation du lidar.

Compétition de parcours perceptuel

Pour une conduite autonome avancée, faut-il adopter un itinéraire purement visuel ou s’appuyer sur le lidar ?

Sur ce sujet un peu cliché, en raison des excellentes performances de la conduite entièrement autonome (FSD) de Tesla et du coût élevé du lidar, l’itinéraire purement visuel avait autrefois le dessus.

Cependant, récemment, le débat entre itinéraire visuel pur et lidar s’est inversé dans l’opinion publique.

Le 30 juillet, certains médias ont publié une série de rapports d'abonnement et de matériel vidéo, montrant les nombreux accidents survenus lorsque le système de conduite semi-autonome de Tesla était activé au cours des dernières années, en particulier le grand nombre d'accidents nocturnes.

Le rapport estime que, parce que Tesla s'appuie trop sur des itinéraires purement visuels et abandonne le lidar, plus coûteux, en raison de problèmes de coûts, cela a entraîné de plus grands risques pour la sécurité des passagers.

L'une des scènes les plus passionnantes était celle où une voiture Tesla, alors qu'elle mettait en marche le pilote automatique, a heurté le châssis d'un camion qui s'est renversé et gisait au milieu de la route la nuit à presque pleine vitesse, causant des victimes aux passagers de la voiture.

L’année dernière, un autre média a également rendu compte des accidents du pilote automatique de Tesla et a affirmé que le nombre réel d’accidents de Tesla était bien supérieur au chiffre public.

Si l'utilisation du lidar dans les voitures privées est une « option », alors l'utilisation du lidar dans Robotaxi peut être standard.

"Les caméras sont des capteurs passifs. Du point de vue des principes physiques, s'il y a peu de lumière ou pas de lumière, il fera noir si vous ne pouvez pas le voir. Si la couleur de l'obstacle est la même que celle de l'arrière-plan, la caméra sera également mal juger. » Un initié de l’industrie du lidar a déclaré au 21st Century Economic Reporter : « Le Lidar peut résoudre avec précision ces scénarios, donc tous les Robotaxi sont équipés du lidar. »

Un autre praticien des algorithmes de conduite autonome a déclaré aux journalistes qu'en plus des problèmes de distance de visibilité et de vision, il y avait relativement peu de cas d'accidents de sécurité, ce qui est également la principale raison pour laquelle les itinéraires purement visuels ne peuvent pas remplacer complètement le lidar pour le moment.

« Lorsque les véhicules sont équipés de fonctions de conduite autonome L4, les exigences en matière de redondance de sécurité sont plus élevées ; dans le cas où l'algorithme basé sur l'apprentissage profond de la solution de vision pure n'a pas encore atteint une couverture routière complète, sa sécurité est encore discutable, et le La solution de fusion multi-capteurs est plus fiable, c'est pourquoi les solutions Robotaxi existantes adoptent toutes cette voie », a déclaré Founder Securities dans son rapport de recherche : « Les solutions visuelles sont la tendance de développement de l'industrie, mais les radars doivent être complétés pour la redondance de sécurité. Le nombre de radars installés devrait diminuer, mais il reste nécessaire d’assurer la sécurité du matériel essentiel à la perception.»

Le nombre de déploiements LiDAR a augmenté

A ce stade, Robotaxi est quasiment dépendant du lidar.

Hesai Technology, l'une des principales sociétés lidar nationales, a déclaré au journaliste du 21st Century Business Herald : « Le Lidar est un capteur essentiel pour L4. Robotaxi s'appuie principalement sur le lidar et des cartes de haute précision pour la cartographie et le positionnement.

Selon les informations publiques, tous les Robotaxi en phase de test et d'exploitation sont équipés de lidar, sans exception. Certains vélos Robotaxi sont équipés jusqu'à 8 lidars. "

Selon les statistiques de Founder Securities, la solution Apollo RT6 de Baidu est actuellement équipée de jusqu'à 8 lidars. De plus, la sixième génération des solutions Pony.ai, WeRide Sensor Suite 5.0 et Didi Gemini sont chacune équipées de 7 lidars.

Les deux géants étrangers Robotaxi, Waymo et GM's Cruise, sont tous deux équipés de 5 lidars.

En comparaison, le nombre de voitures intelligentes C-end équipées de lidar est bien inférieur à celui de Robotaxi.

« Dans le passé, Robotaxi utilisait principalement des radars mécaniques avec une rotation complète de 360°, combinés à une variété de combinaisons de produits radar à remplissage aveugle. La plupart des véhicules électriques intelligents de type C sont équipés de 1 à 2 radars, comme la série Ideal L, Xiaomi SU7, etc. "Il existe également des vélos tels que BYD Yangwang, Avita 11 et 12 équipés de trois lidars", a déclaré Hesai Technology aux journalistes.

« Que ce soit en termes de performances du produit ou de nombre de lidars, Robotaxi a mis en avant des exigences plus élevées, car la conduite autonome L4 nécessite des capacités de perception plus fortes et plus complètes et une redondance de sécurité plus élevée pour réaliser pleinement que les machines remplacent les conducteurs humains.

Les experts concernés de Sagitar Juchuang ont également déclaré au journaliste du 21st Century Business Herald : « D'un point de vue mondial, le lidar est un capteur essentiel pour Robotaxi. La principale raison pour laquelle Robotaxi est équipé du lidar est la sécurité. Robotaxi est une conduite autonome L4+, et le véhicule opérateur Vous devez être responsable de la sécurité et être équipé d’un lidar pour atteindre une sécurité suffisamment élevée et garantir la sécurité d’une conduite intelligente.

Robotaxi augmente le volume

Certains experts du secteur ont souligné que le coût d'achat d'un véhicule Robotaxi qui était auparavant utilisé pour des essais routiers ou des opérations d'essai était de 200 000 yuans, et que le capteur de lumière nécessitait également 200 000 yuans, tandis que le coût de l'algorithme et de l'équipement informatique était d'environ 100 000 yuans.

À ce stade, le coût d'un seul véhicule et d'un capteur est tombé à environ 100 000 yuans, dont une proportion relativement élevée est représentée par le lidar. Étant donné que le coût total de l'hôte Robotaxi est réduit de moitié, il peut stimuler efficacement la demande de pré-installation de radar laser grâce à la construction de flottes et au remplacement d'anciens modèles.

« En fait, de nombreux lidars mécaniques cylindriques montés sur le dessus de Robotaxi actuels ne sont pas des produits de qualité automobile, et leur durée de vie et leur fiabilité ne sont pas aussi bonnes que celles des voitures particulières de l'extrémité C utilisant des produits lidar de qualité automobile. Bien sûr, Robotaxi l'a également fait. progressivement mis à niveau vers un lidar de qualité automobile », a déclaré l'expert susmentionné de Sagitar Juchuang au journaliste du 21st Century Business Herald.

« En termes de performances, Robotaxi a des exigences plus élevées en matière de lidar. Par exemple, il a besoin d'une couverture de portée horizontale de 360°, qui peut être assurée par un lidar mécanique. L'utilisation d'un lidar monté sur véhicule en nécessite généralement quatre, mais le coût de ce dernier est toujours 4. Une unité de moins que la première, ce qui constitue l'avantage des produits fabriqués en série pour les automobiles. " Hesai a également déclaré aux journalistes que le premier Pandar fourni par la société pour Robotaxi coûtait environ 200 000 yuans par unité. À l'heure actuelle, une seule unité lidar de produits ADAS ne coûte que 500 USD, et même une combinaison de quatre unités ne coûte que 2 000 USD. La baisse des prix des capteurs à l'avenir stimulera grandement la baisse du coût du Robotaxi, le rendant encore plus bas que le prix de vente de certains véhicules électriques C-end.

Il est rapporté que Hesai et Sagitar, en tant que deux principaux acteurs dans les domaines lidar nationaux et même mondiaux, occupent également la majorité du marché actuel des capteurs Robotaxi.

Parmi eux, depuis 2023, Hesai a fourni du lidar à des sociétés Robotaxi bien connues telles que Luobo Kuaipao, Pony.ai et WeRide, notamment Cruise, Aurora, Didi, AutoX et Zoox.

Les experts liés à Sagitar Juchuang ont révélé que la société a également fourni le lidar de qualité automobile de la série M de RoboSense aux véhicules d'exploitation autonomes L4 de Luobo Kuaipao, Pony.ai et WeRide.