berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Dengan diberlakukannya undang-undang dan peraturan nasional dan lokal untuk pengoperasian kendaraan otonom, pembangunan "integrasi kendaraan-jalan-awan" secara bertahap semakin cepat, dan penerapan Robotaxi dalam skala besar di Tiongkok telah memasuki tahap yang penting.

Pada saat yang sama, peluncuran Tesla Robotaxi di luar negeri telah ditunda, dan dunia luar terus mempertanyakan teknologinya; tetapi perusahaan Robotaxi lainnya, Waymo, diam-diam menjadi populer di jejaring sosial luar negeri, sehingga membentuk perbedaan yang tajam antara keduanya.

Robotaxi Waymo dilaporkan mengadopsi jalur teknis yang mirip dengan sebagian besar pabrikan Robotaxi besar dalam negeri seperti Luobo Kuaipao, yaitu kombinasi mobil penumpang kecil tradisional dan sejumlah besar sensor, terutama lidar.

Yang lebih penting lagi adalah kesuksesan Waymo saat ini berkaitan erat dengan Waymo Driver yang dikembangkan sendiri.

Faktanya, lidar akan memainkan peran yang menentukan baik dalam pengambilan keputusan dalam mengemudi otonom maupun nilai keseluruhan kendaraan. Mungkin dalam waktu dekat, penerapan Robotaxi secara besar-besaran akan sangat mempengaruhi prospek komersialisasi lidar.

Kompetisi rute persepsi

Untuk mengemudi otonom tingkat lanjut, haruskah kita mengadopsi rute visual murni atau mengandalkan lidar?

Pada topik yang sedikit klise ini, karena kinerja luar biasa dari penggerak otonom penuh (FSD) Tesla dan tingginya biaya lidar, rute visual murni pernah lebih unggul.

Namun belakangan, perdebatan antara rute visual murni dan lidar berbalik arah dalam opini publik.

Pada tanggal 30 Juli, beberapa media merilis serangkaian laporan langganan dan materi video, yang menunjukkan banyaknya kecelakaan yang terjadi ketika sistem penggerak semi-otonom Tesla dihidupkan dalam beberapa tahun terakhir, terutama banyaknya kecelakaan di malam hari.

Laporan tersebut percaya bahwa karena Tesla terlalu mengandalkan rute visual dan meninggalkan lidar yang lebih mahal karena masalah biaya, hal ini telah menyebabkan risiko keselamatan yang lebih besar bagi penumpang.

Salah satu adegan yang menegangkan adalah sebuah mobil Tesla yang sedang dalam keadaan autopilot menabrak sasis truk yang terguling dan tergeletak di tengah jalan pada malam hari dengan kecepatan hampir penuh sehingga menimbulkan korban jiwa bagi penumpang di dalam mobil tersebut.

Tahun lalu, media lain juga memberitakan kecelakaan autopilot Tesla, mengatakan bahwa jumlah sebenarnya kecelakaan Tesla jauh lebih tinggi daripada jumlah publik.

Jika penggunaan lidar di mobil pribadi merupakan “pilihan”, maka penggunaan lidar di Robotaxi mungkin bisa menjadi standar.

“Kamera merupakan sensor pasif. Dari segi prinsip fisik, jika ada cahaya redup atau tidak ada cahaya, maka akan menjadi gelap gulita jika tidak dapat dilihat. Jika warna penghalang sama dengan latar belakang, maka kamera juga akan salah menilai." Seorang pelaku industri lidar mengatakan kepada 21st Century Economic Reporter, “Lidar dapat menyelesaikan skenario ini secara akurat, sehingga semua Robotaxi dilengkapi dengan lidar.”

Praktisi algoritma mengemudi otonom lainnya mengatakan kepada wartawan bahwa selain masalah jarak pandang dan penglihatan, kasus kecelakaan keselamatan relatif sedikit, yang juga merupakan alasan utama mengapa rute visual murni tidak dapat sepenuhnya menggantikan lidar untuk saat ini.

“Ketika kendaraan dilengkapi dengan fungsi mengemudi otonom L4, persyaratan redundansi keselamatan lebih tinggi; ketika algoritma berbasis pembelajaran mendalam dari solusi penglihatan murni belum mencapai cakupan jalan penuh, keselamatannya masih dipertanyakan, dan multi-sensor solusi fusi lebih dapat diandalkan, sehingga semua solusi Robotaxi yang ada mengadopsi rute ini. "Pendiri Securities mengatakan dalam laporan penelitiannya, "Solusi visual adalah tren perkembangan industri, tetapi radar perlu dilengkapi untuk redundansi keselamatan yang dipasang diperkirakan akan berkurang, namun tetap perlu untuk mencapai perangkat keras yang penting untuk persepsi.”

Jumlah penerapan LiDAR telah meningkat

Pada tahap ini, Robotaxi hampir bergantung pada lidar.

Hesai Technology, perusahaan lidar domestik terkemuka, mengatakan kepada reporter 21st Century Business Herald: "Lidar adalah sensor penting untuk L4. Robotaxi terutama mengandalkan lidar dan peta presisi tinggi untuk pemetaan dan penentuan posisi.

Berdasarkan informasi masyarakat, seluruh Robotaxi dalam tahap pengujian dan pengoperasian dilengkapi dengan lidar, tanpa terkecuali. Beberapa sepeda Robotaxi dilengkapi hingga 8 lidar. "

Menurut statistik dari Founder Securities, solusi Apollo RT6 Baidu saat ini dilengkapi dengan sebanyak 8 lidar. Selain itu, solusi Pony.ai generasi keenam, WeRide Sensor Suite 5.0, dan Didi Gemini masing-masing dilengkapi dengan 7 lidar.

Dua raksasa Robotaxi luar negeri, Waymo dan GM's Cruise, sama-sama dilengkapi dengan 5 lidar.

Sebagai perbandingan, jumlah mobil pintar C-end yang dilengkapi lidar jauh lebih sedikit dibandingkan Robotaxi.

“Di masa lalu, Robotaxi terutama menggunakan radar mekanis dengan rotasi penuh 360°, dikombinasikan dengan berbagai kombinasi produk radar pengisian buta. Sebagian besar kendaraan listrik pintar C-end dilengkapi dengan 1 hingga 2 radar, seperti seri Ideal L, Xiaomi SU7, dll. “Ada juga sepeda seperti BYD Yangwang, Avita 11, dan 12 yang dilengkapi tiga lidar,” kata Hesai Technology kepada wartawan.

“Baik dalam hal kinerja produk atau jumlah lidar, Robotaxi telah mengajukan persyaratan yang lebih tinggi, karena pengemudian otonom L4 memerlukan kemampuan persepsi yang lebih kuat dan lebih komprehensif serta redundansi keselamatan yang lebih tinggi untuk sepenuhnya mewujudkan Mesin menggantikan pengemudi manusia.”

Pakar terkait dari Sagitar Juchuang juga mengatakan kepada reporter 21st Century Business Herald: "Dari perspektif global, lidar adalah sensor penting untuk Robotaxi. Alasan utama Robotaxi dilengkapi dengan lidar adalah keselamatan. Robotaxi adalah penggerak otonom L4+, dan kendaraan operator Anda harus bertanggung jawab atas keselamatan dan dilengkapi dengan lidar untuk mencapai keselamatan yang cukup tinggi dan menjamin keselamatan berkendara yang cerdas.”

Robotaxi meningkatkan volume

Beberapa pakar industri menunjukkan bahwa biaya pembelian kendaraan Robotaxi yang sebelumnya digunakan untuk pengujian jalan atau operasi uji coba adalah 200.000 yuan, dan sensor cahaya juga membutuhkan 200.000 yuan, sedangkan biaya algoritme dan peralatan komputasi sekitar 100.000 yuan.

Pada tahap ini, harga satu kendaraan dan sensor telah turun menjadi sekitar 100.000 yuan, dimana lidar menyumbang proporsi yang relatif tinggi. Karena seluruh biaya host Robotaxi dikurangi setengahnya, hal ini dapat secara efektif merangsang permintaan pra-pemasangan radar laser melalui pembangunan armada dan penggantian model lama.

“Faktanya, banyak lidar mekanis silinder yang dipasang di atas Robotaxi saat ini merupakan produk non-kendaraan, dan masa pakai serta keandalannya tidak sebaik mobil penumpang kelas C yang menggunakan produk lidar kelas otomotif secara bertahap ditingkatkan ke lidar tingkat otomotif, "kata pakar Sagitar Juchuang tersebut kepada reporter 21st Century Business Herald.

“Dalam hal kinerja, Robotaxi memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk lidar. Misalnya, memerlukan cakupan jangkauan 360° horizontal, yang dapat disediakan oleh satu lidar mekanis. Menggunakan lidar yang dipasang di kendaraan umumnya memerlukan empat, tetapi biaya untuk yang terakhir masih mahal. 4. Satu unit lebih rendah dari yang sebelumnya, yang merupakan keunggulan produk mobil yang diproduksi secara massal. "Hesai juga mengatakan kepada wartawan bahwa Pandar paling awal yang disediakan oleh perusahaan untuk Robotaxi berharga sekitar 200.000 yuan per unit. Saat ini, satu lidar produk ADAS hanya berharga US$500, bahkan kombinasi empat produk tersebut hanya berharga US$2.000. Penurunan harga sensor di masa depan akan sangat mendorong penurunan biaya Robotaxi, bahkan lebih rendah dari harga jual beberapa kendaraan listrik C-end.

Kabarnya Hesai dan Sagitar, sebagai dua pemain top di bidang lidar domestik bahkan global, juga menempati arus utama pasar sensor Robotaxi saat ini.

Diantaranya, hingga tahun 2023, Hesai telah memasok lidar ke perusahaan Robotaxi ternama seperti Luobo Kuaipao, Pony.ai, dan WeRide, termasuk Cruise, Aurora, Didi, AutoX, dan Zoox.

Pakar yang terkait dengan Sagitar Juchuang mengungkapkan bahwa perusahaan juga telah menyediakan lidar kelas otomotif seri M RoboSense untuk kendaraan operasi self-driving L4 dari Luobo Kuaipao, Pony.ai, dan WeRide.