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홍콩국제공항 제1터미널 수하물 처리홀에서는 무인 트레일러가 승객의 수하물을 운반하고 있다. 같은 시간 공항 제한구역에서는 무인버스가 직원들을 태우고 있었다. 홍콩 국제공항은 Uisee Technology (Beijing) Co., Ltd.(이하 "Uisee Technology")와 협력하여 2019년 무인 운영을 시작한 이후 무인 '작은 파란색 차'가 점차 가장 바쁜 화물 공항이 되었습니다. 여러 가지 모자를 쓰는 'AI 드라이버'.

중관촌 과학기술단지부터 홍콩 국제공항까지, 자동차 제조 탐구부터 물류 강화, 여행, 스마트 시티 등에 이르기까지 Uisee Technology는 자율주행 트랙에서 자신의 길을 개척하는 데 8년을 보냈습니다. 베이징 비즈니스 데일리(Beijing Business Daily)의 한 기자는 최근 Uisee Technology를 방문하여 끊임없이 변화하는 시장에서 Uisee Technology가 어떻게 자신을 정의하는지, 그리고 수천 개의 산업 분야에서 "전시나리오, 진정한 무인, 전천후" 실험 시나리오를 어떻게 구현할 수 있는지 살펴보았습니다.

자동차를 만들지 않고도 시스템을 만들 수 있다

2014년 테슬라의 자동운전보조시스템(오토파일럿)이 공식 출시됐고, 2015년 우버는 자율주행 기술 개발을 위해 카네기멜론대 인공지능·로봇공학 전문가 40여 명을 영입했다. 2016년에는 국내 기업인들이 자율주행 분야에 대거 쏟아지기 시작했다. Uisee Technology의 공동 창립자이자 회장 겸 CEO인 Wu Gansha도 올해 회사를 설립했습니다.

실제로 Wu Gansha는 Uisee Technology를 설립하기 전에 수년 동안 Intel의 수석 엔지니어이자 중국 연구소의 이사를 역임했습니다. 인터넷과 스마트폰이라는 두 시대의 물결을 지켜본 우간샤에게 창업 선택의 차이는 아이디어가 아니라 타이밍이다.

자율주행 트렌드를 포착한 우간샤는 처음부터 스타 창업자 아우라를 지닌 중국과학기술스타(China Science and Technology Star), 젠펀드(ZhenFund), 시노베이션 벤처스(Sinovation Ventures) 등 다수의 유명 투자기관을 유치해 회사에 투자했다. , 등. 더욱이 회사 설립 후 1년도 채 안 돼서 만든 자율주행 컨셉카 '어반 모바일 박스(Urban Mobile Box)'가 국제상인 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)를 수상했다. 이어 2019년에는 홍콩국제공항과의 무인물류차량 협력사업을 통해 무인운전 솔루션 및 서비스 시스템의 대규모 상용화를 달성했다.

창업 초기, 엄청난 추진력과 투지 덕분에 Yushi Technology의 발전은 순조롭게 진행되었다고 할 수 있습니다. 그러나 물이 빠진 후에도 여전히 자리를 지키고 싶다면 Wu Gansha와 그의 팀원들은 냉정하고 신중해야 하며 가볍게 여기지 않아야 합니다.

유이시테크놀로지 역시 처음에는 자율주행 콘셉트카를 더욱 산업화하는 방안을 고민했지만, 결국 가장 유리한 부분으로 돌아가 자동차에 자율주행 기능을 제공했다. Wu Gansha는 Uisee Technology가 실제로 지속적으로 탐색하고 요약하여 궁극적으로 승용차를 통해 대량의 저비용 데이터와 실제 차량 검증 기능을 확보하고 특수/상용 차량을 통해 특정 응용 시나리오와 전반적인 침투를 달성한다고 말한 적이 있습니다. 높은 총 이익을 얻을 수 있는 솔루션입니다.

Wu Gansha는 베이징 비즈니스 데일리 기자와의 인터뷰에서 '결산'이라는 개념을 여러 번 언급했습니다. Wu Gansha는 초기 자율주행 미세순환버스를 예로 들면서 기자들에게 "이러한 차량을 제작하고 운영하는 데 드는 비용은 운전하고 운영하기 위해 운전자를 고용하는 비용보다 훨씬 높으며, 운전자 한 명만 교체하면 되는 건지 알 수 없었습니다. 나중에 홍콩 국제공항의 자율주행 물류 차량 프로젝트는 자율주행 솔루션 제공에 중점을 두었습니다. 또한 적재, 당기기, 하역의 세 가지 작업을 대체할 수도 있었습니다. .상용화 접근 방식을 빠르게 구현할 수 있다는 것은 분명했습니다."

"우리는 자동차를 만드는 것이 아니라 자율주행 서비스만 제공합니다. 자율주행차를 컴퓨터로 상상한다면 Uisee Technology가 하는 일은 운영체제일 뿐입니다." 1단계에서는 더 많은 모델과 시나리오에 대응할 수 있는 보다 안전한 자율주행 시스템을 만들 예정이다.

99%에서 100%까지

'자동차를 만들지 않고 시스템을 만든다'는 개념이 유시테크놀로지의 장점 방향을 명확하게 했다면, 홍콩국제공항과의 협력은 유시테크놀로지가 시장을 빠르게 개척하는 중요한 전환점이 될 것이다.

Wu Gansha는 처음부터 공항 사업을 하는 것이 일급 결정은 아니지만 공항 전체 환경에서 무인 차량에 대한 요구 사항이 더 엄격해지면 다른 시나리오에 진입하는 것이 어렵지 않을 것이라고 지적했습니다. . 전쟁과 마찬가지로 고지를 먼저 점령하고 나중에 다른 영토를 점령하는 것이 더 쉽습니다. 동시에, 유시테크놀로지에게 있어서 홍콩국제공항은 물류와 운송에 있어 애로사항이 있을 뿐만 아니라 기꺼이 혁신하고 스타트업 기업과 실수를 저지르는 홍콩국제공항은 보기 드문 엔젤 고객이다.

국제공항협의회(Airports Council International)가 발표한 데이터에 따르면 홍콩 국제공항은 2023년에 430만 톤의 화물을 처리해 2023년에는 세계에서 가장 바쁜 화물 공항이 될 것이다. 그러나 "가장 바쁜" 공항 ​​뒤에는 오랫동안 엄청난 물류 및 운송 압박이 있었습니다. 수동 운전에 의존하는 전통적인 공항 물류 운영 방식은 인건비 상승, 노동력 부족, 높은 안전 위험 등 많은 어려움에 직면해 있습니다. 운영 환경.

2019년 우간샤는 홍콩 국제공항으로부터 무인 물류 차량의 안전요원을 제거해 달라는 요청을 받았습니다. Wu Gansha는 베이징 비즈니스 데일리 기자에게 이것이 원래의 안락지대를 제거하는 것을 의미한다고 솔직하게 말했습니다. 탈출구는 없으며 우리는 단지 싸울 수 있습니다. “초기에는 안전을 위해 우리를 포함한 많은 자율주행 기업들이 자율주행차에 안전요원을 배치해 인간이 맞닥뜨릴 수 있는 특별한 상황을 대신할 수 있도록 했습니다. 고객', 비용 절감 및 효율성 향상으로 돌아가서 안전 인력을 완전히 없애고 전체 시나리오, 전천후 및 전체 프로세스 무인 운전을 실현해야만 이 트랙에서 99%는 0과 같습니다. , 100%만 달성할 수 있습니다.”

99%에서 100%로 어떻게 갈 수 있나요? 우간샤는 마지막 '1%'에만 집중하면 나머지 1%도 자율주행 상용화에 있어 실질적인 어려움이라고 말했다.

전천후 정복, 즉 극한 기상 조건의 1%를 돌파하는 것을 예로 들어보겠습니다. "자율주행 시스템이 인식하는 빗방울 하나하나가 장애물입니다. 그리고 빗방울의 크기는 장소마다 다양하고, 어떤 것은 촘촘하고 어떤 것은 희박합니다. 홍콩의 경우 지리적 위치가 바다와 가깝습니다. 그리고 비의 염분 함량이 높기 때문에 염수 분무와 고온 날씨가 동반될 것입니다." Uisee 기술 기본 플랫폼 R&D 부서 책임자인 Zhang Dan은 베이징 비즈니스 데일리 기자에게 충분한 샘플 데이터와 고온의 날씨를 통해서만 말했다. 훈련을 통해 시스템은 외부 환경을 정확하게 판단할 수 있습니다.

이를 위해 UISEE Technology 역시 "바람과 비를 기다리며 - 바람과 비를 만들고 - 바람과 비를 부르는" 과정을 거쳤습니다. 회사는 우선 대기 단계인 테스트를 위해 다양한 데이터를 수집하기 위해 전국 각지를 방문했다. 나중에는 대기 비용이 너무 높기 때문에 스프링클러를 사용하여 바람과 비를 일으키기 시작했습니다. 보다 진보된 기술의 도입으로 우리는 다양한 유형과 강도의 비와 안개를 시뮬레이션하기 위해 비와 안개 생성기를 편집하기 시작했으며 마침내 "바람과 비를 불러오는 것"을 달성했습니다.

"현재 비가 오거나 안개가 낀 날에는 사람들이 정상적으로 운전할 수 있는 한 무인 차량이 도로에 있을 수 있으며 실제 운전자가 차량에 탑승한 것과 거의 비슷하게 작동할 수 있습니다." 세 가지 유형의 날씨(보통 비, 폭우, 폭우)에서 작동할 때 적응형 동적 조정 메커니즘이 활성화되어 카메라 및 라이더 센서 데이터를 실시간으로 분석하고 밀리초 이내에 결정을 내리고 차량의 상태를 조정합니다. 현재 날씨에 맞춰 적시에 작동 속도를 조정합니다. 조건에 따라 보통 비는 원래 속도의 80%로 떨어지고, 큰 비는 70%, 큰 비는 50%로 떨어집니다.

유시테크놀로지는 보안요원으로 활동 승인을 받기 전 실제로 3차례에 걸쳐 폭행을 가한 것으로 전해졌다. 내부적으로는 수십 명으로 구성된 R&D팀이 비공개 훈련을 하기도 했다. 실험 기반. 극한 기상 조건 1%, 복잡한 시나리오 1%, 인간이 관여하는 운영 프로세스 1%를 하나씩 돌파했습니다. 2019년 12월, "진정한 무인" 무인 물류 차량 프로젝트가 홍콩 국제공항에서 공식적으로 운영되었습니다. 동시에 이 프로젝트를 통해 Uisee Technology는 다양한 산업 정책 및 산업 표준 도입을 주도하는 데 앞장섰습니다. , 그리고 그 결과를 활용하여 "일대일로" 계획은 광저우 바이윤 공항, 싱가포르 창이 공항 등 중요한 국내외 공항을 포함하도록 더욱 확대되었습니다.

보편적인 대형 모델을 향하여

Wu Gansha의 관점에서 진정한 위대함은 디자인된 것이 아니라 끊임없이 진화하는 것입니다. 자율주행의 길을 달리고 있는 유시테크놀로지도 마찬가지다.

홍콩 국제공항과 협력한 'De-Safety Officer' 프로젝트가 성공한 후 Wu Gansha는 원래 이것을 사용하여 규모를 빠르게 늘릴 수 있다고 생각했지만 실제로는 아직 최적화해야 할 영역이 많습니다. 운영 및 유지 관리 프로세스가 개선되어 향후 4~5년 동안 회사는 계속해서 신제품을 출시하고 이전 버전을 업그레이드했습니다. 공항 무인 운전과 같은 시나리오에서 Uisee Technology는 매년 수억 위안을 투자합니다.

공항 이후 Uisee Technology는 더욱 광범위한 무인 물류 차량 운영을 모색하고 있습니다. Wu Gansha는 산업 물류가 회사의 두 번째 발전 장소라고 소개했습니다. 공항과 달리 산업 물류는 더욱 세분화되고 다양한 요구 사항에 직면해야 합니다. "공항 물류는 하나의 솔루션과 모델로 문제를 해결할 수 있지만 산업 물류에는 세분화된 시나리오가 많고 요구 사항도 다릅니다. 다양한 시나리오와 요구 사항에 적응하려면 더 많은 작업을 수행해야 합니다."

현재 Uisee Technology의 L4 무인 물류 트랙터 제품에는 무인 트랙터, 무인 유통 차량, 무인 평상형 트럭이 주로 포함되며 주로 공장과 공원에서 생산 자재 및 화물 운송은 물론 공항 화물 및 수하물 견인에도 사용됩니다. 자율 장애물 회피, 자동 주차, 자동 풀림 등을 달성하기 위해 전 과정에 걸쳐 주행 경로를 자율적으로 계획하는 기능을 가지고 있습니다. 또한 지게차, 플랫폼, 롤링 셔터 도어 등과 같은 타사 장비와 정확하게 연결될 수도 있습니다. ., 수동 조작 없이.

유시테크놀로지는 승용차, 무인버스, 무인물류, 스마트시티 서비스 등 4개 주요 분야를 전개해 자동차 제조, 유해화학물질, 식품가공, 농업 육종, 중공업, 민간항공 공항 등 분야에 안착한 것으로 알려졌다. , 산업 단지. 2024년 3월 현재 Uisee Technology는 100개 이상의 공장 물류 및 유통 프로젝트를 포괄하는 40개 이상의 스마트 시티 여행 프로젝트를 구현했으며 10개 이상의 민간 항공 및 공항 운송 프로젝트를 확장했습니다.

Uisee Technology의 지속적인 개발 과정에서 공항 고지대에서 산업 물류 현장까지, 안전 책임자부터 "전 시나리오, 진정한 무인, 전천후" 자율 주행에 이르기까지 Wu Gansha는 또한 단일 시나리오에 대한 자율 주행을 설계한다는 사실을 발견했습니다. 옵션에는 제한이 있고 비용도 엄청납니다. 가장 중요한 것은 풀시나리오 자율주행 운영체제, 즉 보편적인 자율주행 모델을 제공할 수 있느냐 하는 것이다. “도로는 점점 더 넓어지고 있습니다. 자율주행 솔루션을 제공하는 서비스 제공자로서 궁극적인 목표는 보편적인 자율주행 모델이어야 합니다. 그래야만 복잡하고 끊임없이 변화하는 산업과 시장에 더 잘 대처할 수 있습니다.”

“지난 8년은 자동차와 응용 시나리오를 지속적으로 이해해 운영체제를 통합하고 풍부하게 만들어가는 과정이었습니다. 자율주행 회사는 '노동파견' 회사이고, 파견된 'AI 운전자'는 반드시 Wu Gansha는 베이징 비즈니스 데일리 기자에게 앞으로 Uisee Technology는 운영 체제의 기능을 더욱 강화하고 일반 기반의 생태계를 구축하기 위해 대형 모델을 출시할 것이라고 말했습니다. 더 많은 장면과 차량 유형을 구현하는 대형 모델. 또한, 공항 및 산업 분야의 핵심 사업을 추진해 홍콩, 중국은 물론 싱가포르, 중동, 일본, 한국, 유럽, 미국 등 중국 전역과 전 세계로 확산할 예정이다.

베이징 비즈니스 데일리 기자 Jin Chaoli Cheng Liang