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アンドロイドは電気羊の夢を見るか?おそらく、その答えは現代のロボットの世界にあります。

ハンス・ピーター・ブロンモ氏、元google副社長

everyday robots には、ロボット工学の専門家である peter pastor が 7 つの産業用 kuka ロボット アームを構成した未来的な研究室があり、これは鮮やかに「アーム ファーム」と呼ばれています。

これらのロボット アームは 24 時間稼働し、クレーンマシンのようにゴミ箱の上のランダムな位置に移動し、ゴミ箱内のスポンジ、レゴ ブロック、小さな黄色いアヒル、プラスチックのバナナなどのアイテムを掴むために手を伸ばします。ゴミ箱の上にあるカメラは品物とロボットアームのあらゆる動きを捉え、システムが掴みが成功したかどうかを判断するのに役立ちます。

トレーニングを繰り返すことで、ロボットの成功率は初期の 7% から 70% 以上まで上昇しました。

この結果は心強いものですが、まだ十分ではありません。アヒルを捕まえる速度を習得するには数か月かかりますが、この速度ではロボットが現実世界で何百年もタスクを実行することを学習できません。

そこで、everyday robots はクラウド シミュレーターを開発し、2 億 4,000 万を超えるロボット インスタンスを作成しました。組み込まれた現実世界の物理モデルは、物体の重量と摩擦をシミュレートできます。

何千もの仮想ロボットがシミュレートされたカメラとシミュレートされたロボット アームを通じてタスクを同時に実行し、卓越したアルゴリズムが最終的に現実世界でのトレーニングのために実際の物理的なロボットに適用されるまでに何百万もの失敗を経験します。

everyday robots のロボット学習における成果は目覚ましいものがあります。 「エンドツーエンド学習」と「ハイブリッド手法」の間の議論は決して止まらず、everyday robots は両方の面で大きな進歩を遂げました。

2023 年、openai は chatgpt を開始しました。これにより、everyday robots もデータの重要性を認識し、次の目標を設定しました。それは、何百万ものロボットに現実世界でタスクを実行させ、最終モデルをトレーニングするのに十分なデータを収集し、ロボットが narrow を超えることができるようにすることです。トレーニングは複雑なタスクの範囲を定義します。

everyday robots は、物を拾い、google の建物内を歩き回ってテーブルの掃除やゴミの分別などの雑務を行えるロボットの開発に 7 年かかりました。彼らは、ロボットが将来のロボットの時代をリードすると確信しています。

ハンス・ピーター・ブロンモさんは毎週電話で母親に「ロボットはいつ来るの？」と同じ質問をしますが、彼はいつも「お母さん、しばらくかかりますよ」と答えています。

残念なことに、ハンス・ピーター・ブロンモの母親は 2021 年に亡くなり、ロボットの登場を待ちきれませんでした。これは『everyday robots』の終わりを予感させるもののようです。

chatgpt の立ち上げからわずか 2 か月後、google は突然 everyday robots の閉鎖を発表し、少数のロボット プロジェクトとメンバーのみが研究を継続するために deepmind に移管されました。

ハンス・ピーター・ブロンモもエブリデイ・ロボットを辞任し、写真の分野に転向した。

10年前、グーグルはロボット買収の熱狂を開始し、ボストン・ダイナミクスなどの企業が次々と買収された。

しかし、10年後、ボストン・ダイナミクスは何度も所有者を変え、エブリデイ・ロボット社の閉鎖と多くの研究者の喪失により、グーグル・ロボット社の栄光も谷に落ちた。

科学のエデンの園

株式公開を準備するグーグルの目論見書には、創業者2人が添付するよう強く求めた公開書簡があり、その書簡は次のように始まっていた。

google は伝統的な企業ではありません。私たちもそんな会社になるつもりはありません。

創設者2人は、株式公開によりgoogleの独立性と客観性が損なわれ、短期的な市場のニーズのために長期的な利益を放棄する可能性があると懸念している。経営意思決定の独立性を確保するために、google は「二重議決権」構造を創設しました。つまり、経営クラス b 株式の議決権は、公開クラス a 株式の議決権の 10 倍です。

公開書簡の最後で彼らは次のように強調した。

悪者にならないでください。私たちは、世界で良いことをする企業として、たとえ短期的な利益を犠牲にしたとしても、長期的にはより良くなると強く信じています。

この公開書簡は「悪にならない宣言」として知られるようになりました。

グーグルこの研究室が生み出すすべてのプロジェクトを総称して「ムーンショット」と呼びます。それは、月面着陸計画のように、一見不可能に見える目標に向かって取り組むことを象徴しています。

主流の職場ルールとは異なり、google x では従業員が意思決定や提案を行う前に詳細な計画を立てることを求められていません。ceo のアストロ テラー氏は、従業員が革新的で突飛なアイデアを提案することを非常に歓迎しています。

アストロ・テラーはかつて、プラントカート（圃場を転がって植物データを収集できる技術）にスピーカーを設置し、植物にやる気を起こさせるスピーチを流すというアイデアを提案しました。彼の意見では、アイデアの価値は結果がいかに優れているかではなく、革新的かどうか、従来の考え方を打ち破ることができるかどうかにあります。

「チームがこのようなばかばかしいアイデアを探求し、テストすることに時間を費やせば、彼らの思考を『打ち破り』、他の方法では達成できないような結果を達成するのに役立つ可能性がある」と同氏は述べた。

もちろん、google xであっても実用的な考慮を考慮する必要があります。ほぼ毎週検討会議があり、メンバーが提案した突飛なアイデアについて議論し、却下されます。プロジェクトの約90％は、難易度が高すぎたり、費用がかかりすぎたりするため、提案されません。

一度承認されると、google x からのサポートは想像を絶するものになります。

astro teller は google に自分のプロジェクトに 3,000 万ドルを提供するよう求め、相手は彼に 1 億 5,000 万ドルを直接提供しました。当時グーグルのceoだったエリック・シュミットは、「もし私があなたに3000万ドルを渡せば、あなたは来月戻ってきて3000万ドルを要求するだろう」と語った。

google x では、他のラボよりもはるかに頻繁にプロジェクトが失敗します。でもグーグル

astro teller は、全力を尽くしたが失敗した従業員を慰めるために、全員がリスクを負い、危険な試みをすることを奨励するために、プロジェクト失敗ボーナスを設定しました。

グーグル

イノベーションを追求し、リスクを取ることを奨励し、失敗を受け入れます。このような雰囲気の中で、google x は純粋な科学研究のエデンを作り上げました。

google は、複雑なタスクを実行できるロボットを作成することを目標に、ai とロボット工学の組み合わせを研究してきました。 google x のユニバーサル学習ロボット プロジェクト everyday robots は、このビジョンの成果です。

everyday robots の研究は非常に順調に進んでおり、チームはシミュレーション環境でトレーニングできる ai モデルを開発し、その優れた結果を実際のロボット ハードウェアに転送してさらなるテストと最適化を行っています。

現実世界の複雑さと予測不可能性により、シミュレーションでのロボットのパフォーマンスと現実との間に大きなギャップが生じますが、このことが everyday robots の研究のペースを妨げることはありませんでした。

これらのロボットは、実際の環境で机の整理などの単純なタスクを実行できる能力を徐々に獲得しています。これは、ロボットが ai の助けを借りて人間や周囲の物体を効果的に識別できることも意味します。すぐに、これらのロボットはより多くの責任を与えられ、google の建物で忙しく日々のさまざまな雑務をこなし、真の「特別従業員」になりました。

everyday robots は、家事だけでなく、ロボットの応用を芸術にも拡大しました。

スタンフォード大学博士課程の学生で元プロのダンサーである catie cuan 氏は、エンジニアと協力して、振付師の好みに基づいてロボットを訓練できるアルゴリズムを開発しました。彼女は自由時間をこれらのロボットと一緒に踊って過ごし、ダンスとテクノロジーの新たな融合を模索しています。

オランダの tom engbersen はこれに非常に興味を持ち、彼と catie cuan はロボットの各関節に異なる音響効果をデザインしました。音楽モードをオンにすると、ロボットのそれぞれの動きが独特のオーケストラ音楽を生み出します。

ハンス・ピーター・ブロンモと彼の母親は、これらのロボットがすぐに一般の人々の日常生活に組み込まれるだろうと常に信じていました。しかし母親はこの日まで待ちきれなかった、そして現実の残酷さはそこで止まらなかった。

理想と現実の葛藤

ビジネスのブラックホール？

コンサルティング会社エバーコアの試算によると、グーグルはグーグルｘの研究開発予算として６億５０００万ドルを投資したが、９億ドルの損失を被った。

シリコンバレーの起業家や学者はよくgoogleを批判する

最終的な分析として、google x は資格のある商業研究所というよりも、理想主義者にとってのイノベーションの楽園に似ています。

たとえば、有名な google glass は明らかに技術的な画期的な進歩を遂げましたが、コストが高く、市場の反応がなかったため、最終的には商品化できずに失敗しました。

google glass は 2013 年 4 月に正式にリリースされました。explorer edition の初期バージョンは 1,500 米ドル、つまり 1 万元近くの高値で販売されました。 google glassの技術的価値が高いのは言うまでもありませんが、残念ながら主流の市場では買われていません。

一方で、google glassの便利な撮影機能はプライバシーの問題を伴い、大きなプライバシー論争を引き起こしている。

その一方で、この斬新なハイテクメガネに対する社会の受け入れは驚くほど低いものでした。モバイルアプリケーション会社bite interactiveの調査によると、回答者の38％は、たとえ価格が予算内だったとしてもgoogle glassを着用しないと答えた。さらに 45% は、google glass を着用すると社会的に気まずい、または不快になるのではないかと心配していました。

ウォートンスクールの法学とビジネス倫理の教授であるケビン・ワーバック氏も「google glassの価格が一般の人が受け入れられるレベルに下がるまでには数年かかるかもしれないし、社会にとってはさらに時間がかかるかもしれない」と指摘した。そのような製品を受け入れること。」

google glassは、google xの失敗したプロジェクトの氷山の一角にすぎない。インターネット気球「loon」、モジュール式携帯電話「project ara」、エネルギー凧「makani」などのプロジェクトもあるが、いずれも技術が複雑すぎる、コストが高いなどの理由で市場参入できていない。

イノベーションは時にはギャンブルのようなものであり、google の賭けは大きいものですが、それが常に正しいとは限りません。

2015年、googleは親会社としてalphabetを設立した。同時に、もともと独立して運営されていたgoogle x、deepmind、waymoなどの部門を分離し、alphabetの名の下に子会社として運営した。

アルファベットの目的は、グーグルが「現金を浪費する」イノベーションプロジェクトに足を引っ張られることなく、収益性の高い中核事業に集中できるよう支援することだ。

2023 年 1 月 20 日アルファベットは景気低迷に耐えられず、全従業員の６％に相当する約１万２０００人を解雇すると発表した。everyday robots は予算削減により解散した数少ないプロジェクトの 1 つ、この革新と利益のゲームの犠牲者になりました。

大企業にありがちな悩み

アルファベットの2023年の財務報告書によると、広告事業がグーグルの総収益の約80％を占め、クラウドコンピューティングサービスが総収益の10％を占め、残りの10％はハードウェアやその他の事業によるものだという。

広告業界における google の優位性は、莫大な収益の安定した流れを保証しており、また広告ビジネスへの大きな依存を反映しています。新たな利益成長ポイントであるクラウドコンピューティングサービスも、ようやく初の黒字を達成する２０２３年まで赤字が続いた。

市場には、単一の収益プロジェクトがあり、特定の事業収入に大きく依存している失敗例が数多くあります。

最も有名なケースはノキアで、かつては世界最大の携帯電話メーカーであり、フィーチャーフォン市場ではライバルがいませんでしたが、スマートフォンへの転換が間に合わなかったため、最終的には急速に市場シェアを失いました。マイクロソフトは2013年に主流の携帯電話市場から撤退した。

もう 1 つの典型的なケースは yahoo です。同社はかつてポータルと検索エンジンに依存してインターネットの巨人になりましたが、その広告事業も 2017 年に google の攻勢に負けて再編されました。誓いに。

かつてのyahooの凋落は今でも私の記憶に鮮明に残っており、googleもまたyahooの古い道をたどる可能性があり、そうでなければ自社のロボットが勢いを増して方向転換することはないのではないかと非常に心配している。 openai に従って大規模な言語モデルの構築を開始します。

googleで奇妙な現象が起きた。一方で、あらゆる種類の革新的なプロジェクトが際限なく生まれており、google なしではそれができないことを想像できないのは業界だけです。その一方で、google には他の分野でトップのプロジェクトがありません。宣伝活動を行っており、常に他の人に遅れをとっています。

収益性の高いオープンソースの問題は google の首をしっかりと絞めていますが、不幸は一度だけではなく、google は人材を引き留めることができなくなり始めました。

googleの広告・商業化担当副社長のシェリル・サンドバーグ氏はmetaに、クラウド事業担当副社長のトーマス・クリアン氏はoracleに去り、youtubeのceoであるスーザン・ウォジツキ氏もgoogleでの25年間のキャリアに終止符を打った。

google のロボット月面着陸プロジェクトに参加した多くの従業員は他の企業に移りました。yan mengyuan 氏は openai に行き、eric jang 氏はスタートアップ企業 1x を選び、deepmind rt-1、rt-2、rt-x、および deepmind の創設者の 1 人である yao 氏は、その他のプロジェクト lu 氏は現在、nvidia の主任研究員です...

google の上級オペレーション エンジニアは自身のブログに辞任届を書き、google での 9 年間の歩みを振り返りました。

当初、彼女が google に惹かれたのはテクノロジーでしたが、進歩を続けるにつれて、会社の組織の肥大化、煩雑で無意味な会議、反復的な作業、疎外、挫折するイノベーションなどの問題により、ますますプレッシャーを感じるようになりました。最後に、google から離れることを選択します。

これは、より大きな問題も明らかにしています。企業の拡大により、必然的に複雑な階層構造と低い意思決定効率がもたらされることになります。この問題を解決するために二重議決権に依存したいと考えていた google は、最終的には大きな共通の問題に悩まされることになりました。企業は肥大化して硬直化している。

エブリデイ・ロボットズの元従業員はインタビューで次のように語った。企業は自らの使命を定義するのに苦労しています。チームは、高度な研究プロジェクトを目指すのか、それとも商業的に実行可能な製品を目指すのかを決めることができません。

かつては明確な開発目標を持っていた google ですが、今ではイノベーションと曖昧な使命の交差点で道に迷っています。

失われた google のイノベーション

何が問題ですか?

2010 年を振り返ると、google の創設者であるラリー ペイジとサーゲイ ブリンは、「ムーンショット」を研究するための新しい部門を設立することを決定しました。

突飛でsfのように聞こえるテクノロジーは、いつか世界をより良い場所にするかもしれません。

google x はこの大胆な実験であり、実際に sf のような「ブラック テクノロジー」を数多く生み出してきました。

例えば、有名なgoogle glassは、装着すると目の前に仮想画面を表示することができ、この仮想画面はジェスチャーや音声などで操作することができ、骨伝導などの機能も搭載されています。

もう 1 つの例は、炭素排出問題に取り組む 280 earth プロジェクトです。大気中の二酸化炭素含有量が多すぎる場合、吸収された二酸化炭素は淡水の生成にも使用できます。プロセスの廃熱は次の段階の電力供給にも使用できます。

googleがgoogleを設立したとき

google の 2 人の創設者は、上場当時から、将来の株主が要求する短期的な利益と、科学研究に必要な長期的な投資が大きく矛盾し、google が当初の意図を失い、長期的なプロジェクトを放棄することになるのではないかと懸念していました。 、もはや革新はせず、すぐにお金を稼ぐだけです。

この状況を回避するために、「外部の頭脳」であり、本来の目的でもある特別な google x が作成されました。

google にはかつて「20% イノベーション時間」というポリシーがあり、従業員は週に 1 日を自分の仕事以外のプロジェクトに費やすことができました。この革新的な経営方針が、gmail、adsense、google news、gtalkなどの優れたプロダクトを生み出してきました。

しかし、このポリシーは廃止され、2013 年の時点で社内従業員によって「名ばかり」とみなされていました。

当時、この特典を享受するには従業員が申請する必要があり、承認を得ることがますます困難になってきました。また、従業員が自分の仕事に 100% 取り組んでいるかどうかを判断するための社内従業員効率テスト制度もありました。

実際、「20％イノベーションタイム」の廃止も、googleが事業拡大後の効率化と標準化を追求した結果として避けられない結果だが、googleはイノベーションの追求を放棄したわけではない。ある意味、google x はこのポリシーの代役であり、イノベーションの使命を担っています。

しかし、近年の業績から判断すると、google は以前の革新的な雰囲気を維持できていないだけでなく、新たなイノベーションの罠にも陥っています。

googleの元最高経営責任者（ceo）エリック・シュミット氏は、つい最近スタンフォード大学で講演した際、「googleのリモート勤務政策により従業員が働かなくなるため、googleはai競争でopenaiなどの新興企業に負けるだろう」と発言した。十分に難しいです。」

これは google がイノベーションの罠に陥っている典型です。経営陣は労働時間を緩和することに消極的で、管理方針を厳格化することで従業員に仕事に集中させたいと考えており、これにより作業効率が向上し、従業員が革新的な製品を安定して生産できるようになることを期待している。

google x のデザイン キッチン

しかし、企業にとって最も革新的な時期は創業期であることが歴史からわかります。企業が成長した後、真にイノベーションを志向するのはこの時期だけです。イノベーションと中核事業の間のトレードオフに直面しなければなりません。お金儲けの問題。

歴史はまた、歴史は常に驚くほど似ており、人間は常に同じ間違いを繰り返すことを教えてくれます。

nokia、yahoo、blackberry はいずれも保守的すぎて革新性が足りず、残酷な市場に見捨てられたために変革の機会を逃しました。しかし、google は依然として「変化はそうすぐには起こらない」というまぐれの考え方を抱いており、短期的な財政的圧力と相まって、イノベーションにおいては徐々に遅れをとっています。

具現化されたインテリジェンスのブームが到来していますが、google にはまだチャンスがありますか?

cb insights のデータによると、世界のロボット産業への総投資額は 2022 年に 89 億米ドルに達し、2021 年から 44% 増加すると予想されています。その中で、agility roboticsやboston dynamicsなどの身体知能系スタートアップは大規模な資金調達を受けており、世界のロボット市場は2025年までに400億米ドルを超えると予想されている。

過去 2 年間で、身体化知能の開発は飛躍的に進歩したと言え、大手企業や科学研究チームは大きな進歩を遂げました。

nvidia はそのリーダーの 1 つです。たとえば、今年の gtc 開発者カンファレンスで開始された gr00t プロジェクトは、以前は「2023 年の nvidia トップ 10 プロジェクト」の 1 つとして eureka と名付けられていました。フルスタック ロボット プラットフォームに加えて、nvidia は、身体化された知能の急速な開発をさらに促進することを目的として、人型ロボット開発者向けのアクセラレーション プログラムも発表しました。

nvidia だけでなく、openai が投資した 1x 社も遅れをとらず、新しい人型ロボット neo を発売し、独自の世界モデルをリリースしました。

スタンフォード大学のリー・フェイフェイ氏のチームも、家庭用ロボットを大幅にアップデートし、新しいrekep技術を提案した。同時に、リー・フェイフェイ氏が設立した会社world labsは、aiが3d世界で認識、​​生成、対話できるようにする「ビッグワールドモデル」を構築する計画を発表した。

スタンフォード大学の身体化知能分野のもう一つの柱であるチェルシー・フィン氏のチームは、alohaプロジェクトでdeepmindと協力し、今年初めにモバイルaloha調理ロボットを発売した。最近、より細かい動きができるようになった「aloha 2」ロボットのアップグレード版を発売した。さらに、チェルシー・フィン氏のチームは、bid を双方向デコードするための新しいアルゴリズムも提案しました。

ただし、すべての企業が身体化されたインテリジェンスの波に耐えられるわけではありません。

everyday robots の従業員はかつてインタビューで、「同社は実用的で手頃な価格のロボットについて時期尚早に約束したが、実現できなかった。everyday robots が同じ間違いを犯さないことを願っている」と語った。

かつて「月面着陸計画」の原則を遵守していたエブリデイ ロボットは、依然として身体化された知性の流行の前に後退していましたが、google では、その使命はそこで終わりませんでした。

かつてアームファームで「人形を捕まえた」ロボットアームが、ディープマインドの新プロジェクトでその腕を披露している。ロボット アームは人間のプレーヤーと行き来してプレーし、卓球において人間のアマチュア プレーヤーのレベルに到達した最初の学習ロボット エージェントとなりました。

google には、この具体化されたインテリジェンスの波で勝つチャンスがまだありますが、それは他の競合他社と差別化できるほど素晴らしい製品を開発した場合に限ります。

勝てば何を言っても正しい。

関関学には有名な格言があります。「関関に入ったら、私のために議論してくれる偉大な学者が現れるでしょう。あなたが十分に強い限り、自然にあなたを擁護し、あなたの味方をする人々がいます。」実際、google は経営方針で負けたのではなく、イノベーションを起こす勇気で負けたのです。

イノベーションには、定義された枠組みではなく、野生的な成長が必要です。束縛の中で踊っていては、必然的に質的な進歩を達成することはできません。

自宅のガレージで検索エンジンをいじり始めたこの青年は、情熱だけでインターネットの巨人を攻撃することができました。 google がこの具現化された知性の波に乗り遅れたくないのであれば、弱気になっている現状を反省し、自らを覆す勇気を取り戻し、新星からの挑戦に立ち向かうべきである。