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el proyecto “moonshot” para darle a la inteligencia artificial un cuerpo de robot fracasó antes del boom de la inteligencia incorporada

2024-09-23

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¿sueñan los androides con ovejas eléctricas? quizás la respuesta esté en el mundo de los robots modernos.

hans peter brondmo, ex vicepresidente de google

everyday robots tiene un laboratorio futurista en el que el experto en robótica peter pastor ha configurado siete brazos robóticos industriales kuka, al que llama claramente "arm-farm".

estos brazos robóticos trabajan las 24 horas del día, moviéndose a posiciones aleatorias sobre el contenedor de basura como una máquina de garras, y luego se extienden para agarrar elementos como esponjas, ladrillos lego, patitos amarillos o plátanos de plástico en el contenedor de basura. la cámara situada encima del contenedor puede capturar cada movimiento de los artículos y del brazo robótico, lo que ayuda al sistema a determinar si el agarre fue exitoso.

gracias al entrenamiento repetido, la tasa de éxito del robot ha aumentado del 7% inicial a más del 70%.

este resultado es alentador, pero aún no es suficiente. se necesitan varios meses para aprender a atrapar un pato a una velocidad que no permitirá que un robot aprenda a realizar tareas en el mundo real durante cientos de años.

por lo tanto, everyday robots desarrolló un simulador de nube y creó más de 240 millones de instancias de robots. el modelo de física del mundo real incorporado puede simular el peso y la fricción de los objetos.

miles de robots virtuales realizan tareas simultáneamente a través de cámaras y brazos robóticos simulados, y experimentan millones de fallas antes de que los algoritmos sobresalientes finalmente se apliquen a robots físicos reales para entrenar en el mundo real.

los logros de everyday robots en el aprendizaje de robots son impresionantes. el debate entre “aprendizaje de un extremo a otro” y “métodos híbridos” nunca cesa, y everyday robots ha logrado avances significativos en ambos frentes.

en 2023, openai lanzó chatgpt, que también hizo que everyday robots se diera cuenta de la importancia de los datos y estableciera el siguiente objetivo: permitir que millones de robots realicen tareas en el mundo real, recopilen suficientes datos para entrenar el modelo final, de modo que los robots puedan superar narrow. la formación define el alcance de tareas complejas.

a everyday robots le llevó siete años desarrollar robots, desde recoger cosas hasta poder deambular por los edificios de google realizando tareas como limpiar mesas y clasificar basura, y están convencidos de que están liderando una futura era de robots.

hans peter brondmo habla por teléfono con su madre todas las semanas. su madre siempre le hace la misma pregunta: "¿cuándo llegará el robot?" y él siempre responde: "mamá, todavía falta un tiempo".

lamentablemente, la madre de hans peter brondmo falleció en 2021 y no podía esperar a la llegada de los robots, lo que parecía presagiar el final de everyday robots.

apenas dos meses después del lanzamiento de chatgpt, google anunció repentinamente el cierre de everyday robots y solo unos pocos proyectos y miembros de robots fueron transferidos a deepmind para continuar con la investigación.

hans peter brondmo también renunció a everyday robots y se dedicó al campo de la fotografía. parecía un poco frustrado.

hace diez años, google lanzó un frenesí de adquisición de robots y empresas como boston dynamics fueron adquiridas una por una.

sin embargo, diez años después, boston dynamics ha cambiado de manos muchas veces y la gloria de google robots también ha caído en un punto muerto con el cierre de everyday robots y la pérdida de muchos investigadores.

el jardín del edén de la ciencia

en el prospecto de google que preparaba su ipo, había una carta abierta que los dos fundadores insistieron en adjuntar. la carta comenzaba así:

google no es una empresa tradicional. tampoco pretendemos convertirnos en una empresa así.

los dos fundadores temen que salir a bolsa dañe la independencia y objetividad de google y pueda renunciar a intereses a largo plazo debido a necesidades del mercado a corto plazo. para garantizar la independencia de la toma de decisiones de gestión, google creó una estructura de "derechos de voto duales": el poder de voto de las acciones de clase b de la dirección es 10 veces mayor que el de las acciones de clase a de propiedad pública.

al final de la carta abierta, enfatizaron:

no seas malvado. creemos firmemente que, como empresa que hace el bien en el mundo, estaremos mejor en el largo plazo, incluso si renunciamos a algunas ganancias a corto plazo.

esta carta abierta llegó a ser conocida como la "declaración de no ser malvado".

google todos los proyectos creados por este laboratorio se denominan colectivamente "moonshot".simboliza, como el proyecto de alunizaje, trabajar hacia una meta aparentemente imposible.

a diferencia de las reglas tradicionales en el lugar de trabajo, google x no requiere que los empleados hagan planes detallados antes de tomar decisiones o propuestas. el director ejecutivo, astro teller, da la bienvenida a los empleados para que propongan ideas innovadoras e incluso locas.

astro teller propuso una vez la idea de instalar parlantes en carros de plantas (una tecnología que puede rodar por los campos agrícolas para recopilar datos de las plantas) y reproducir discursos motivadores para las plantas. no le importan las opiniones extrañas de los demás. en su opinión, el valor de una idea no reside en lo bueno que sea el resultado, sino en si es innovadora y si puede romper el pensamiento convencional.

"si los equipos se toman el tiempo para explorar y probar ideas tontas como ésta, pueden ayudar a 'romper' su forma de pensar y lograr resultados que de otro modo no lograrían", afirmó.

por supuesto, también google x debe tener en cuenta consideraciones prácticas. hay una reunión de revisión casi todas las semanas para discutir y rechazar las ideas locas propuestas por los miembros. alrededor del 90% de los proyectos no se proponen porque son demasiado difíciles o demasiado caros.

una vez aprobado, el soporte de google x es inimaginable.

astro teller le pidió a google que proporcionara 30 millones de dólares para su proyecto, y la otra parte le dio directamente 150 millones de dólares. eric schmidt, entonces director ejecutivo de google, dijo: "si te doy 30 millones de dólares, volverás el mes que viene y me pedirás 30 millones de dólares".

en google x, los proyectos fallan con mucha más frecuencia que en otros laboratorios. pero google

astro teller ha establecido un bono por fracaso del proyecto para alentar a todos a tomar riesgos y hacer algunos intentos arriesgados para consolar a los empleados que hicieron todo lo posible pero fracasaron.

google

buscar la innovación, fomentar la asunción de riesgos y aceptar el fracaso. en este ambiente, google x ha creado un puro edén de investigación científica.

google ha estado explorando la combinación de ia y robótica con el objetivo de crear robots que puedan realizar tareas complejas. el proyecto de robot de aprendizaje universal de google x, everyday robots, es el producto de esta visión.

la investigación de everyday robots avanza sin problemas. el equipo ha desarrollado un modelo de ia que se puede entrenar en un entorno de simulación y transfiere los excelentes resultados al hardware del robot real para realizar más pruebas y optimización.

aunque la complejidad y la imprevisibilidad del mundo real dan como resultado una brecha significativa entre el rendimiento de los robots en la simulación y la realidad, esto no ha obstaculizado el ritmo de la investigación en everyday robots.

estos robots han adquirido gradualmente la capacidad de completar tareas simples, como organizar escritorios en el entorno real, lo que también significa que los robots pueden identificar eficazmente a los humanos y los objetos que los rodean con la ayuda de la ia. pronto, a estos robots se les dieron más responsabilidades y estuvieron ocupados en el edificio de google, realizando diversas tareas diarias, convirtiéndose en verdaderos "empleados especiales".

no sólo para las tareas del hogar, everyday robots ha ampliado la aplicación de los robots al arte.

catie cuan, estudiante de doctorado de stanford y ex bailarina profesional, trabajó con ingenieros para desarrollar un algoritmo que puede entrenar robots según las preferencias de los coreógrafos. pasa su tiempo libre bailando con estos robots, explorando nuevas fusiones de danza y tecnología.

tom engbersen de los países bajos estaba muy interesado en esto y él y catie cuan diseñaron diferentes efectos de sonido para cada articulación del robot. cuando el modo de música está activado, cada movimiento del robot crea una música orquestal única.

hans peter brondmo y su madre siempre creyeron que estos robots pronto entrarían en la vida cotidiana de la gente corriente. pero su madre no pudo esperar hasta ese día, y la crueldad de la realidad no se detuvo allí.

el conflicto entre ideal y realidad

¿agujero negro empresarial?

según estimaciones de la consultora evercore, google invirtió 650 millones de dólares en su presupuesto de investigación y desarrollo en google x, pero sufrió pérdidas de 900 millones de dólares.

empresarios y académicos de silicon valley critican a menudo a google

en última instancia, google x se parece más a un paraíso de innovación para idealistas que a un laboratorio comercial cualificado.

por ejemplo, las conocidas google glass lograron claramente un hito tecnológico, pero finalmente fracasaron debido al alto costo y la falta de respuesta del mercado y la imposibilidad de comercializarlas.

google glass se lanzó oficialmente en abril de 2013. la versión inicial de explorer edition se vendió por hasta 1.500 dólares estadounidenses, casi 10.000 yuanes. no hace falta decir que el contenido tecnológico de google glass es evidente, pero lamentablemente el mercado general no lo compra.

por un lado, la cómoda función de disparo de google glass implica problemas de privacidad y ha causado una gran controversia sobre la privacidad.

por otro lado, la aceptación social de estas novedosas gafas de alta tecnología ha sido sorprendentemente baja. según una encuesta realizada por la empresa de aplicaciones móviles bite interactive, el 38% de los encuestados dijo que no usaría google glass, incluso si el precio estuviera dentro de su presupuesto. a otro 45% le preocupaba que usar google glass fuera socialmente incómodo o desagradable.

kevin werbach, profesor de estudios jurídicos y ética empresarial en la wharton school, también señaló: "pueden pasar varios años antes de que google glass baje su precio a un nivel que la gente común pueda aceptar, y puede que la sociedad tarde aún más". aceptar tales productos."

google glass es sólo la punta del iceberg de los proyectos fallidos de google x. también hay proyectos como el globo de internet loon, el teléfono móvil modular project ara y la cometa energética makani, pero ninguno de ellos puede entrar en el mercado debido a factores como una tecnología demasiado compleja o un coste elevado.

la innovación es a veces como una apuesta. la apuesta de google es grande, pero no siempre acierta.

en 2015, google estableció alphabet como empresa matriz de google. al mismo tiempo, google x, deepmind, waymo y otros departamentos que originalmente operaban de forma independiente se separaron y operaron como subsidiarias bajo el nombre de alphabet.

el propósito de alphabet es ayudar a google a centrarse en su lucrativo negocio principal sin verse frenado por proyectos de innovación que "queman dinero en efectivo".

20 de enero de 2023alphabet no pudo resistir la crisis económica y anunció que despediría a unas 12.000 personas, lo que representa el 6% de su fuerza laboral total.everyday robots es uno de los pocos proyectos que se disuelve por recortes presupuestarios, se convirtió en víctima de este juego de innovación e intereses.

problemas comunes de las grandes empresas

según el informe financiero de 2023 de alphabet, el negocio de la publicidad representa aproximadamente el 80% de los ingresos totales de google, los servicios de computación en la nube aportan el 10% de los ingresos totales y el 10% restante proviene del hardware y otros negocios.

el dominio de google en la industria publicitaria garantiza un flujo constante de enormes ingresos y también refleja su gran dependencia del negocio publicitario. incluso los servicios de computación en la nube, un nuevo punto de crecimiento de los beneficios, se mantuvieron en números rojos hasta 2023, cuando finalmente obtuvieron sus primeros beneficios.

hay muchos casos de fracaso en el mercado que tienen un único proyecto rentable y dependen en gran medida de los ingresos de un negocio específico.

el caso más famoso es el de nokia, que alguna vez fue el mayor fabricante de teléfonos móviles del mundo y no tenía rivales en el mercado de teléfonos básicos. sin embargo, debido a que no logró transformarse en teléfonos inteligentes a tiempo, rápidamente perdió participación de mercado y finalmente fue adquirido por microsoft. en 2013 y se retiró del mercado principal de telefonía móvil.

otro caso clásico es yahoo, que en su día se basó en portales y buscadores para convertirse en un gigante de internet, y su negocio publicitario fue también su principal fuente de ingresos. ha ido perdiendo terreno ante la ofensiva de google, que fue adquirida por verizon en 2017 y reorganizada. en juramento.

el declive de yahoo en el pasado todavía está vivo en mi mente. ahora es posible que siga el antiguo camino de yahoo. google también está muy ansioso, de lo contrario no dejará de investigar cuando sus propios robots estén ganando impulso y dando la vuelta. y siga openai para comenzar a crear modelos de lenguaje grandes.

un extraño fenómeno ocurrió en google. por un lado, están surgiendo todo tipo de proyectos innovadores en una corriente interminable, y sólo la industria no puede imaginar que no se pueda hacer sin google; por otro lado, google no tiene proyectos destacados en otros campos; publicidad, y siempre va por detrás de los demás.

el problema del código abierto rentable ha asfixiado a google. sin embargo, las desgracias nunca llegan solas y google empezó a ser incapaz de retener a la gente.

sheryl sandberg, vicepresidenta de publicidad y comercialización de google, se fue a meta, thomas kurian, vicepresidente de negocios en la nube, se fue a oracle, y la directora ejecutiva de youtube, susan wojcicki, también puso fin a su carrera de 25 años en google.

muchos empleados que participaron en el proyecto de alunizaje del robot de google fueron a otras empresas: yan mengyuan fue a openai, eric jang eligió la empresa emergente 1x y yao, uno de los fundadores de deepmind rt-1, rt-2, rt-x y otros proyectos lu, ahora investigador principal en nvidia...

un ingeniero de operaciones senior de google escribió una carta de renuncia en su blog, repasando su trayectoria de nueve años en google:

al principio, lo que la atrajo de google fue la tecnología, pero a medida que avanzaba, sintió cada vez más presión debido a problemas como la organización inflada de la empresa, reuniones engorrosas y sin sentido, trabajo repetitivo, marginación e innovación frustrada. al final, elige salir de google.

esto también revela un problema mayor: la expansión de la empresa traerá inevitablemente estructuras jerárquicas complejas y una baja eficiencia en la toma de decisiones. google, que quería depender de derechos de voto duales para deshacerse de este problema, finalmente sufrió el problema común de las grandes empresas. empresas infladas y rígidas.

un ex empleado de everyday robots dijo en una entrevista:a las empresas les cuesta definir su misión. el equipo no puede decidir si su objetivo es un proyecto de investigación avanzado o un producto comercialmente viable.

google, que alguna vez tuvo objetivos de desarrollo claros, ahora ha perdido el rumbo en la intersección de la innovación con una misión vaga.

la innovación de google perdida

¿cuál es el problema?

si echamos la vista atrás, en 2010, los fundadores de google, larry page y sergey brin, decidieron crear un nuevo departamento para estudiar el "moonshot":

la tecnología que suena descabellada y de ciencia ficción algún día puede hacer del mundo un lugar mejor.

google x es este experimento audaz y, de hecho, ha ideado muchas "tecnologías negras" que suenan a ciencia ficción.

por ejemplo, las famosas google glass pueden mostrar una pantalla virtual directamente frente a tus ojos después de usarlas. esta pantalla virtual se puede manipular mediante gestos, voz, etc., y también está equipada con conducción ósea y otras funciones.

otro ejemplo es el proyecto 280 earth, que aborda el problema de las emisiones de carbono. si el contenido de dióxido de carbono en la atmósfera es demasiado alto, absorberá directamente el dióxido de carbono. el dióxido de carbono absorbido también se puede utilizar para producir agua dulce. el calor residual en el proceso también se puede utilizar para alimentar la siguiente etapa.

cuando google creó google

ya en el momento de su cotización, los dos fundadores de google temían que los intereses a corto plazo exigidos por los futuros accionistas entraran en conflicto con la inversión a largo plazo necesaria para la investigación científica, lo que provocó que google perdiera su intención original y abandonara proyectos a largo plazo. , dejar de innovar y solo ganar dinero rápido.

para evitar esta situación, se creó el google x especial, que es a la vez un "cerebro externo" y la intención original.

google alguna vez tuvo una política de "20% de tiempo de innovación", lo que significaba que los empleados podían pasar un día a la semana trabajando en proyectos fuera de sus propios trabajos. esta innovadora política de gestión ha dado lugar a excelentes productos como gmail, adsense, google news y gtalk.

pero esta política fue abolida y ya en 2013 los empleados internos la consideraban "sólo nominalmente".

en ese momento, los empleados tenían que presentar una solicitud si querían disfrutar de este beneficio, y se hizo cada vez más difícil obtener la aprobación. también existía un sistema interno de prueba de eficiencia de los empleados para determinar si estaban 100% comprometidos con su trabajo.

de hecho, la cancelación del "tiempo de innovación del 20%" es también el resultado inevitable de la búsqueda de eficiencia y estandarización de google después de su expansión, pero google no ha abandonado su búsqueda de la innovación. en cierto sentido, google x es el sustituto de esta política y asume la misión de innovación.

sin embargo, a juzgar por su desempeño en los últimos años, google no sólo no ha logrado mantener su atmósfera innovadora anterior, sino que también ha entrado en una nueva trampa de innovación.

el ex director ejecutivo de google, eric schmidt, se dejó llevar cuando pronunció un discurso en stanford no hace mucho, diciendo que "google perderá frente a empresas emergentes como openai en la carrera de la ia porque la política de trabajo remoto de google hace que los empleados no trabajen". bastante duro."

este es un microcosmos de google cayendo en una trampa de innovación. la alta dirección no está dispuesta a relajar las horas de trabajo y quiere obligar a los empleados a concentrarse en el trabajo endureciendo las políticas de gestión, con la esperanza de que esto mejore la eficiencia del trabajo y permita a los empleados producir un flujo constante de productos innovadores.

cocina de diseño de google x

pero la historia nos dice que el momento más innovador para una empresa es el período de puesta en marcha. sólo en este momento la empresa está verdaderamente orientada a la innovación, una vez que se expande, tiene que afrontar el equilibrio entre la innovación y el negocio principal; de ganar dinero.

la historia también nos dice que la historia siempre es sorprendentemente similar y que los humanos siempre repiten los mismos errores.

nokia, yahoo y blackberry perdieron la oportunidad de transformarse porque eran demasiado conservadores y no lo suficientemente innovadores, y fueron abandonados por el cruel mercado. sin embargo, google todavía alberga la mentalidad casual de que "el cambio no llegará tan pronto". sumado a la presión financiera a corto plazo, google se ha ido quedando atrás gradualmente en innovación.

el boom de la inteligencia incorporada ya está aquí, ¿google todavía tiene posibilidades?

según datos de cb insights, la inversión total en la industria mundial de la robótica alcanzará los 8.900 millones de dólares en 2022, un aumento del 44% con respecto a 2021. entre ellas, las nuevas empresas de inteligencia incorporada como agility robotics y boston dynamics han recibido financiación a gran escala. se espera que el mercado mundial de robots supere los 40.000 millones de dólares en 2025.

en los últimos dos años, se puede decir que el desarrollo de la inteligencia incorporada ha avanzado a pasos agigantados, y las principales empresas y equipos de investigación científica han logrado avances considerables.

nvidia es uno de los líderes. por ejemplo, el proyecto gr00t lanzado en la conferencia de desarrolladores gtc de este año fue nombrado anteriormente eureka como uno de los "diez mejores proyectos de nvidia en 2023". además de la plataforma de robots full-stack, nvidia también anunció un programa de aceleración para desarrolladores de robots humanoides, con el objetivo de promover aún más el rápido desarrollo de la inteligencia incorporada.

no solo nvidia, sino también la empresa 1x invertida por openai no se queda atrás, lanzando un nuevo robot humanoide neo y lanzando su propio modelo mundial.

el equipo de li feifei de la universidad de stanford también realizó importantes actualizaciones en los robots domésticos y propuso una nueva tecnología rekep. al mismo tiempo, world labs, una empresa fundada por li feifei, anunció planes para construir un "gran modelo mundial" que permita a la ia percibir, generar e interactuar en el mundo 3d.

el equipo de chelsea finn, otro pilar en el campo de la inteligencia incorporada en la universidad de stanford, colaboró ​​con deepmind en el proyecto aloha y lanzó el robot de cocina mobile aloha a principios de este año. recientemente, lanzaron una versión mejorada del robot aloha 2, que puede realizar movimientos más finos. además, el equipo de chelsea finn también propuso un nuevo algoritmo para la decodificación bidireccional bid.

sin embargo, no todas las empresas sobrevivirán a la ola de inteligencia incorporada.

un empleado de everyday robots dijo una vez en una entrevista: "la empresa hizo promesas prematuras sobre robots prácticos y asequibles y no las cumplió. espero que everyday robots no cometa el mismo error".

everyday robots, que alguna vez se adhirió a los principios del "plan de alunizaje", todavía cayó ante la locura de la inteligencia encarnada, pero en google su misión no terminó ahí.

el brazo robótico que alguna vez "atrapó muñecas" en arm-farm ahora muestra sus habilidades en el nuevo proyecto de deepmind. el brazo robótico jugó de un lado a otro con jugadores humanos, convirtiéndose en el primer agente robótico de aprendizaje en alcanzar el nivel de los jugadores humanos aficionados en tenis de mesa.

google todavía tiene posibilidades de ganar en esta ola de inteligencia incorporada, pero el requisito previo es que necesita fabricar un producto que sea lo suficientemente sorprendente como para diferenciarse de otros competidores.

cuando ganas, todo lo que dices es correcto.

hay un dicho famoso en los estudios de guan guan: "después de ingresar a guan guan, habrá grandes eruditos que argumentarán por mí. mientras seas lo suficientemente fuerte, naturalmente habrá personas que te defenderán y se pondrán de tu lado". de hecho, google no perdió en políticas de gestión, sino sólo en valor para innovar.

la innovación requiere un crecimiento salvaje en lugar de un marco definido. bailar con grilletes inevitablemente no logrará un avance cualitativo.

el joven que empezó a jugar con los motores de búsqueda en su garaje fue capaz de atacar a los gigantes de internet sólo con su pasión. si google no quiere perderse esta ola de inteligencia encarnada, debería reflexionar sobre su situación actual de timidez, recuperar el coraje para subvertirse y afrontar los desafíos de las estrellas en ascenso.