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os andróides sonham com ovelhas elétricas? talvez a resposta esteja no mundo dos robôs modernos.

hans peter brondmo, ex-vice-presidente do google

everyday robots tem um laboratório futurista onde o especialista em robótica peter pastor configurou sete braços robóticos industriais kuka, que são vividamente chamados de "arm-farm".

esses braços robóticos trabalham 24 horas por dia, movendo-se para posições aleatórias acima da lixeira como uma máquina de garras e, em seguida, estendendo a mão para pegar itens como esponjas, peças de lego, patinhos amarelos ou bananas de plástico na lixeira. a câmera acima da lixeira pode capturar todos os movimentos dos itens e do braço robótico, ajudando o sistema a determinar se a captura foi bem-sucedida.

através de treinamento repetido, a taxa de sucesso do robô aumentou dos 7% iniciais para mais de 70%.

esse resultado é animador, mas ainda não é suficiente. são necessários vários meses para aprender a pegar um pato a uma velocidade que não permitirá que um robô aprenda a realizar tarefas no mundo real por centenas de anos.

portanto, everyday robots desenvolveu um simulador de nuvem e criou mais de 240 milhões de instâncias de robôs. o modelo físico do mundo real integrado pode simular o peso e o atrito de objetos.

milhares de robôs virtuais executam tarefas simultaneamente por meio de câmeras simuladas e braços robóticos simulados, e experimentam milhões de falhas antes que os excelentes algoritmos sejam finalmente aplicados a robôs físicos reais para treinamento no mundo real.

as conquistas da everyday robots no aprendizado de robôs são impressionantes. o debate entre “aprendizagem ponta a ponta” e “métodos híbridos” nunca para, e a everyday robots fez progressos significativos em ambas as frentes.

em 2023, a openai lançou o chatgpt, que também fez com que a everyday robots percebesse a importância dos dados e estabelecesse a próxima meta: permitir que milhões de robôs executem tarefas no mundo real, colete dados suficientes para treinar o modelo final, para que os robôs possam superar o narrow o treinamento define o escopo de tarefas complexas.

a everyday robots levou sete anos para desenvolver robôs, desde pegar coisas até ser capaz de percorrer os edifícios do google fazendo tarefas como limpar mesas e separar lixo, e eles estão convencidos de que estão liderando uma era futura de robôs.

hans peter brondmo fala com sua mãe ao telefone toda semana. sua mãe sempre faz a mesma pergunta: “quando o robô chegará?”

infelizmente, a mãe de hans peter brondmo faleceu em 2021 e mal podia esperar pela chegada dos robôs, o que parecia prenunciar o fim de everyday robots.

apenas dois meses após o lançamento do chatgpt, o google anunciou repentinamente o fechamento do everyday robots, e apenas alguns projetos de robôs e membros foram transferidos para deepmind para continuar a pesquisa.

hans peter brondmo também se demitiu da everyday robots e se voltou para o campo da fotografia. ele parecia um pouco frustrado.

há dez anos, o google lançou um frenesi de aquisição de robôs e empresas como a boston dynamics foram adquiridas uma por uma.

no entanto, dez anos depois, o boston dynamics mudou de mãos muitas vezes, e a glória do google robots também caiu no fundo do poço com o fechamento do everyday robots e a perda de muitos pesquisadores.

o jardim do éden da ciência

no prospecto do google que se preparava para o seu ipo, havia uma carta aberta que os dois fundadores insistiram em anexar. a carta começava assim:

o google não é uma empresa tradicional. também não pretendemos nos tornar uma empresa assim.

os dois fundadores temem que a abertura de capital prejudique a independência e a objetividade do google e possa abrir mão de interesses de longo prazo devido às necessidades do mercado de curto prazo. a fim de garantir a independência da tomada de decisões de gestão, o google criou uma estrutura de "direitos de voto duplos": o poder de voto das ações de classe b de gestão é 10 vezes maior que o das ações de classe a de propriedade pública.

ao final da carta aberta, enfatizaram:

não seja mau. acreditamos firmemente que, como empresa que faz o bem no mundo, estaremos em melhor situação no longo prazo – mesmo que renunciemos a alguns ganhos de curto prazo.

esta carta aberta ficou conhecida como a "declaração não seja maligno".

google todos os projetos criados por este laboratório são chamados coletivamente de "moonshot".simboliza, como o projeto de pouso na lua, trabalhar em prol de um objetivo aparentemente impossível.

ao contrário das regras convencionais do local de trabalho, o google x não exige que os funcionários façam planos detalhados antes de tomar decisões ou propostas. o ceo astro teller acolhe muito bem os funcionários que propõem ideias inovadoras e até malucas.

certa vez, astro teller propôs a ideia de instalar alto-falantes em carrinhos de plantas (uma tecnologia que pode rolar pelos campos agrícolas para coletar dados das plantas) e reproduzir discursos motivacionais para as plantas. ele não se importa com as opiniões estranhas dos outros. na sua opinião, o valor de uma ideia não reside na qualidade do resultado, mas em saber se é inovadora e se pode quebrar o pensamento convencional.

“se as equipes dedicarem tempo para explorar e testar ideias tolas como essa, isso pode ajudar a ‘quebrar’ seu pensamento e alcançar resultados que de outra forma não conseguiriam”, disse ele.

claro, mesmo o google x deve levar em conta considerações práticas. há uma reunião de revisão quase toda semana para discutir e rejeitar as ideias malucas propostas pelos membros. cerca de 90% dos projectos não são propostos porque são demasiado difíceis ou demasiado caros.

uma vez aprovado, o suporte do google x é inimaginável.

astro teller pediu ao google que fornecesse us$ 30 milhões para seu projeto, e a outra parte deu-lhe diretamente us$ 150 milhões. eric schmidt, então ceo do google, disse: “se eu lhe der us$ 30 milhões, você voltará no próximo mês e pedirá us$ 30 milhões”.

no google x, os projetos falham com muito mais frequência do que em outros laboratórios. mas o google

astro teller criou um bônus por fracasso de projeto para encorajar todos a assumir riscos e fazer algumas tentativas arriscadas para confortar os funcionários que tentaram o seu melhor, mas falharam.

google

busque a inovação, incentive a assunção de riscos e aceite o fracasso. nesta atmosfera, o google x criou um éden de pesquisa científica pura.

o google tem explorado a combinação de ia e robótica com o objetivo de criar robôs que possam realizar tarefas complexas. o projeto de robô de aprendizagem universal do google x, everyday robots, é o produto dessa visão.

a pesquisa do everyday robots está progredindo muito bem. a equipe desenvolveu um modelo de ia que pode ser treinado em um ambiente de simulação e transfere os excelentes resultados para o hardware real do robô para testes e otimização adicionais.

embora a complexidade e a imprevisibilidade do mundo real resultem numa lacuna significativa entre o desempenho do robô na simulação e a realidade, isto não atrapalhou o ritmo da pesquisa na everyday robots.

esses robôs adquiriram gradualmente a capacidade de realizar tarefas simples, como organizar mesas no ambiente real, o que também significa que os robôs podem identificar efetivamente humanos e objetos ao seu redor com a ajuda da ia. logo, esses robôs ganharam mais responsabilidades e passaram a ocupar o prédio do google, cuidando de diversas tarefas diárias, tornando-se verdadeiros “funcionários especiais”.

não apenas para tarefas domésticas, a everyday robots expandiu a aplicação de robôs à arte.

catie cuan, estudante de doutorado em stanford e ex-dançarina profissional, trabalhou com engenheiros para desenvolver um algoritmo que pode treinar robôs com base nas preferências dos coreógrafos. ela passa seu tempo livre dançando com esses robôs, explorando novas fusões de dança e tecnologia.

tom engbersen, da holanda, ficou muito interessado nisso e ele e catie cuan criaram efeitos sonoros diferentes para cada junta do robô. quando o modo música está ativado, cada movimento do robô cria uma música orquestral única.

hans peter brondmo e sua mãe sempre acreditaram que esses robôs logo entrariam na vida cotidiana das pessoas comuns. mas sua mãe não podia esperar até aquele dia, e a crueldade da realidade não parou por aí.

o conflito entre ideal e realidade

buraco negro empresarial?

de acordo com estimativas da empresa de consultoria evercore, o google investiu us$ 650 milhões em orçamento de pesquisa e desenvolvimento no google x, mas sofreu perdas de us$ 900 milhões.

empreendedores e acadêmicos do vale do silício costumam criticar o google

em última análise, o google x é mais um paraíso de inovação para idealistas do que um laboratório comercial qualificado.

por exemplo, o conhecido google glass alcançou claramente um marco tecnológico, mas acabou por falhar devido ao elevado custo e à falta de resposta do mercado e à incapacidade de ser comercializado.

o google glass foi lançado oficialmente em abril de 2013. a versão inicial do explorer edition foi vendida por até 1.500 dólares americanos, quase 10.000 yuans. nem é preciso dizer que o conteúdo tecnológico do google glass é óbvio, mas infelizmente o mercado convencional não o compra.

por um lado, a conveniente função de disparo do google glass envolve questões de privacidade e tem causado grande controvérsia sobre privacidade.

por outro lado, a aceitação destes novos óculos de alta tecnologia pela sociedade tem sido surpreendentemente baixa. de acordo com uma pesquisa realizada pela empresa de aplicativos móveis bite interactive, 38% dos entrevistados disseram que não usariam o google glass, mesmo que o preço estivesse dentro do seu orçamento. outros 45% temiam que usar o google glass seria socialmente estranho ou desagradável.

kevin werbach, professor de estudos jurídicos e ética empresarial da wharton school, também destacou: “pode levar vários anos para que o preço do google glass caia a um nível que as pessoas comuns possam aceitar, e pode levar ainda mais tempo para a sociedade aceitar tais produtos."

o google glass é apenas a ponta do iceberg dos projetos fracassados ​​do google x. existem também projetos como o balão de internet loon, o telefone móvel modular projeto ara e a pipa energética makani, mas todos não conseguem entrar no mercado devido a fatores como tecnologia muito complexa ou alto custo.

a inovação às vezes é como uma aposta. a aposta do google é grande, mas nem sempre acerta.

em 2015, o google estabeleceu a alphabet como empresa-mãe do google. ao mesmo tempo, google x, deepmind, waymo e outros departamentos que originalmente operavam de forma independente foram separados e operados como subsidiárias sob o nome de alphabet.

o objetivo da alphabet é ajudar o google a se concentrar em seu lucrativo negócio principal, sem ser prejudicado por projetos de inovação que “queimam dinheiro”.

20 de janeiro de 2023a alphabet não conseguiu resistir à crise económica e anunciou que iria despedir cerca de 12.000 pessoas, representando 6% da sua força de trabalho total.everyday robots é um dos poucos projetos a ser dissolvido devido a cortes orçamentários, tornou-se vítima deste jogo de inovação e interesses.

problemas comuns de grandes empresas

de acordo com o relatório financeiro de 2023 da alphabet, o negócio de publicidade representa cerca de 80% da receita total do google, os serviços de computação em nuvem contribuem com 10% da receita total e os 10% restantes vêm de hardware e outros negócios.

o domínio do google na indústria da publicidade garante um fluxo constante de enormes receitas e também reflecte a sua forte dependência do negócio da publicidade. mesmo os serviços de computação em nuvem, um novo ponto de crescimento dos lucros, permaneceram no vermelho até 2023, quando finalmente alcançaram o seu primeiro lucro.

existem muitos casos de fracasso no mercado que possuem um único projeto lucrativo e são altamente dependentes de uma receita específica do negócio.

o caso mais famoso é o da nokia, que já foi a maior fabricante mundial de celulares e não tinha rivais no mercado de feature phones. no entanto, por não ter conseguido se transformar em smartphones a tempo, acabou perdendo participação de mercado. em 2013 e retirou-se do mercado convencional de telefonia móvel.

outro caso clássico é o do yahoo. ele já dependia de portais e mecanismos de busca para se tornar um gigante da internet, e seu negócio de publicidade também foi sua principal fonte de receita. ele vem perdendo terreno com a ofensiva do google. foi adquirido pela verizon em 2017 e reorganizado. em juramento.

o declínio do yahoo no passado ainda está vivo em minha mente. agora é possível que ele siga o antigo caminho do yahoo. o google também está muito ansioso, caso contrário não irá parar de pesquisar quando seus próprios robôs estiverem ganhando impulso e se virando. e siga o openai para começar a construir grandes modelos de linguagem.

um estranho fenômeno ocorreu no google. por um lado, existem todos os tipos de projetos inovadores emergindo em um fluxo interminável, e só a indústria não pode imaginar que isso não possa ser feito sem o google. por outro lado, o google não tem projetos importantes em outras áreas além; publicidade e sempre fica atrás dos outros.

o problema do código aberto lucrativo sufocou fortemente o pescoço do google. no entanto, os infortúnios nunca vêm sozinhos e o google começou a ser incapaz de reter pessoas.

sheryl sandberg, vice-presidente de publicidade e comercialização do google, partiu para a meta, thomas kurian, vice-presidente de negócios em nuvem, partiu para a oracle, e a ceo do youtube, susan wojcicki, também encerrou sua carreira de 25 anos no google.

muitos funcionários que participaram do projeto de pouso do robô na lua do google foram para outras empresas: yan mengyuan foi para a openai, eric jang escolheu a startup 1x e yao, um dos fundadores da deepmind rt-1, rt-2, rt-x e outros projetos lu, agora pesquisador principal da nvidia...

um engenheiro de operações sênior do google escreveu uma carta de demissão em seu blog, revendo sua jornada de nove anos no google:

no início, o que a atraiu no google foi a tecnologia, mas à medida que avançava, sentia cada vez mais pressão devido a problemas como a organização inchada da empresa, reuniões pesadas e sem sentido, trabalho repetitivo, marginalização e inovação frustrada. no final, escolha sair do google.

isto também revela um problema maior: a expansão da empresa trará inevitavelmente estruturas hierárquicas complexas e baixa eficiência na tomada de decisões. o google, que queria contar com direitos de voto duplos para se livrar deste problema, acabou por sofrer com o problema comum das grandes empresas. empresas sendo inchadas e rígidas.

um ex-funcionário da everyday robots disse em uma entrevista:as empresas têm dificuldade em definir sua missão. a equipe não consegue decidir se pretende um projeto de pesquisa avançada ou um produto comercialmente viável.

o google, que antes tinha objetivos de desenvolvimento claros, agora perdeu o rumo na interseção da inovação com uma missão vaga.

a inovação do google perdida

qual é o problema?

olhando para 2010, os fundadores do google, larry page e sergey brin, decidiram criar um novo departamento para estudar o "moonshot":

a tecnologia que parece rebuscada e de ficção científica pode um dia tornar o mundo um lugar melhor.

o google x é um experimento ousado e, de fato, gerou muitas “tecnologias negras” que parecem ficção científica.

por exemplo, o famoso google glass pode exibir uma tela virtual diretamente na frente dos seus olhos após usá-lo. essa tela virtual pode ser manipulada por meio de gestos, voz, etc., e também é equipada com condução óssea e outras funções.

outro exemplo é o projecto 280 earth, que aborda a questão das emissões de carbono. se o teor de dióxido de carbono na atmosfera for demasiado elevado, absorverá directamente o dióxido de carbono. o dióxido de carbono absorvido também pode ser utilizado para produzir água doce. o calor residual no processo também pode ser usado para alimentar o próximo estágio.

quando o google estabeleceu o google

já quando foi listada, os dois fundadores do google estavam preocupados que os interesses de curto prazo exigidos pelos futuros acionistas entrassem em conflito agudo com o investimento de longo prazo necessário para a investigação científica, fazendo com que o google perdesse a sua intenção original e abandonasse projetos de longo prazo. , não inove mais e apenas ganhe dinheiro rápido.

para evitar esta situação, foi criado o google x especial, que é ao mesmo tempo um “cérebro externo” e a intenção original.

o google já teve uma política de “20% de tempo de inovação”, o que significava que os funcionários podiam passar um dia por semana trabalhando em projetos fora de seu próprio trabalho. esta política de gestão inovadora deu origem a excelentes produtos como gmail, adsense, google news e gtalk.

mas esta política foi abolida e foi considerada pelos funcionários internos como sendo “apenas no nome” já em 2013.

naquela época, os funcionários tinham que se inscrever se quisessem usufruir desse benefício, e ficava cada vez mais difícil obter aprovação. havia também um sistema interno de testes de eficiência dos funcionários para determinar se os funcionários estavam 100% comprometidos com seu trabalho.

na verdade, o cancelamento do “tempo de inovação de 20%” também é o resultado inevitável da busca de eficiência e padronização do google após sua expansão, mas o google não desistiu de sua busca pela inovação. de certa forma, o google x é o substituto desta política e assume a missão de inovação.

no entanto, a julgar pelo seu desempenho nos últimos anos, o google não só não conseguiu manter a sua atmosfera inovadora anterior, mas também entrou numa nova armadilha de inovação.

o ex-ceo do google, eric schmidt, deixou-se levar quando fez um discurso em stanford, não muito tempo atrás, dizendo que "o google perderá para startups como a openai na corrida da ia ​​​​porque a política de trabalho remoto do google faz com que os funcionários não trabalhem. bastante difícil."

este é um microcosmo do google caindo na armadilha da inovação. a gestão sénior não está disposta a flexibilizar os horários de trabalho e quer forçar os funcionários a concentrarem-se no trabalho, endurecendo as políticas de gestão, esperando que isso melhore a eficiência do trabalho e permita que os funcionários produzam um fluxo constante de produtos inovadores.

cozinha de design do google x

mas a história diz-nos que o momento mais inovador para uma empresa é o período de arranque. só nesta altura a empresa é verdadeiramente orientada para a inovação, uma vez que a empresa se expande, tem de enfrentar o compromisso entre a inovação e o negócio principal; de ganhar dinheiro.

a história também nos diz que a história é sempre surpreendentemente semelhante e que os humanos sempre repetem os mesmos erros.

nokia, yahoo e blackberry perderam a oportunidade de transformação porque eram demasiado conservadores e não inovadores o suficiente, e foram abandonados pelo mercado cruel. no entanto, o google ainda abriga uma mentalidade casual de que “a mudança não virá tão cedo”. juntamente com a pressão financeira de curto prazo, o google gradualmente ficou para trás em termos de inovação.

o boom da inteligência incorporada chegou. o google ainda tem uma chance?

segundo dados da cb insights, o investimento total na indústria global de robótica atingirá us$ 8,9 bilhões em 2022, um aumento de 44% em relação a 2021. entre elas, startups de inteligência incorporada, como agility robotics e boston dynamics, receberam financiamento em grande escala. espera-se que o mercado global de robôs ultrapasse os 40 mil milhões de dólares até 2025.

nos últimos dois anos, pode-se dizer que o desenvolvimento da inteligência incorporada avançou a passos largos, e grandes empresas e equipas de investigação científica fizeram avanços consideráveis.

nvidia é um dos líderes. por exemplo, o projeto gr00t lançado na gtc developer conference este ano foi anteriormente nomeado eureka como um dos "dez principais projetos da nvidia em 2023". além da plataforma de robôs full-stack, a nvidia também anunciou um programa de aceleração para desenvolvedores de robôs humanóides, com o objetivo de promover ainda mais o rápido desenvolvimento da inteligência incorporada.

não só a nvidia, mas também a empresa 1x investida pela openai não fica muito atrás, lançando um novo robô humanóide neo e lançando seu próprio modelo de mundo.

a equipe de li feifei, da universidade de stanford, também fez grandes atualizações em robôs domésticos e propôs uma nova tecnologia rekep. ao mesmo tempo, o world labs, empresa fundada por li feifei, anunciou planos para construir um “grande modelo de mundo” que permita à ia perceber, gerar e interagir no mundo 3d.

a equipe de chelsea finn, outro pilar na área de inteligência incorporada da universidade de stanford, colaborou com a deepmind no projeto aloha e lançou o robô de cozinha mobile aloha no início deste ano. recentemente, eles lançaram uma versão atualizada do robô aloha 2, que pode realizar movimentos mais precisos. além disso, a equipe de chelsea finn também propôs um novo algoritmo para decodificação bidirecional bid.

contudo, nem todas as empresas sobreviverão à onda de inteligência incorporada.

um funcionário da everyday robots disse certa vez em uma entrevista: "a empresa fez promessas prematuras sobre robôs práticos e acessíveis e não cumpriu. espero que a everyday robots não cometa o mesmo erro."

os robôs do dia a dia, que antes aderiam aos princípios do “plano de pouso na lua”, ainda caíram diante da mania da inteligência incorporada, mas no google sua missão não terminou aí.

o braço robótico que antes “pegava bonecos” na arm-farm agora está exibindo suas habilidades no novo projeto da deepmind. o braço robótico jogou para frente e para trás com jogadores humanos, tornando-se o primeiro agente robô de aprendizagem a atingir o nível de jogadores amadores humanos no tênis de mesa.

o google ainda tem chances de vencer nessa onda de inteligência incorporada, mas o pré-requisito é que ele precise criar um produto que seja incrível o suficiente para se diferenciar de outros concorrentes.

quando você vence, tudo o que você diz está certo.

há um ditado famoso nos estudos de guan guan: “depois de entrar em guan guan, haverá grandes estudiosos que argumentarão a meu favor”. na verdade, o google não perdeu nas políticas de gestão, mas apenas na coragem de inovar.

a inovação requer um crescimento selvagem em vez de um quadro definido. dançar acorrentado não conseguirá, inevitavelmente, alcançar um avanço qualitativo.

o jovem que começou a mexer com motores de busca em sua garagem foi capaz de atacar gigantes da internet apenas com sua paixão. se a google não quiser perder esta onda de inteligência incorporada, deverá reflectir sobre a sua actual situação de timidez, recuperar a coragem para se subverter e enfrentar os desafios das estrelas em ascensão.