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il progetto “moonshot” per dare all’intelligenza artificiale un corpo robotico è fallito prima del boom dell’intelligenza incarnata

2024-09-23

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gli androidi sognano pecore elettriche? forse la risposta sta nel mondo dei robot moderni.

hans peter brondmo, ex vicepresidente di google

everyday robots ha un laboratorio futuristico dove l'esperto di robotica peter pastor ha configurato sette bracci robotici industriali kuka, che è vividamente chiamato "arm-farm".

questi bracci robotici lavorano 24 ore su 24, spostandosi in posizioni casuali sopra il cestino della spazzatura come una macchina ad artiglio, e poi allungandosi per afferrare oggetti come spugne, mattoncini lego, piccole anatre gialle o banane di plastica nel cestino della spazzatura. la telecamera sopra il contenitore può catturare ogni movimento degli oggetti e del braccio robotico, aiutando il sistema a determinare se la presa è riuscita.

attraverso ripetuti addestramenti, il tasso di successo del robot è aumentato dal 7% iniziale a oltre il 70%.

questo risultato è incoraggiante, ma non è ancora sufficiente. ci vogliono diversi mesi per imparare a catturare un'anatra a una velocità che non consentirà a un robot di imparare a svolgere compiti nel mondo reale per centinaia di anni.

pertanto, everyday robots ha sviluppato un simulatore cloud e creato più di 240 milioni di istanze di robot. il modello fisico del mondo reale integrato può simulare il peso e l'attrito degli oggetti.

migliaia di robot virtuali eseguono compiti simultaneamente attraverso telecamere e bracci robotici simulati e sperimentano milioni di fallimenti prima che gli eccezionali algoritmi vengano finalmente applicati ai robot fisici reali per l'addestramento nel mondo reale.

i risultati ottenuti da everyday robots nell’apprendimento dei robot sono impressionanti. il dibattito tra “apprendimento end-to-end” e “metodi ibridi” non si ferma mai e everyday robots ha compiuto progressi significativi su entrambi i fronti.

nel 2023, openai ha lanciato chatgpt, che ha fatto sì che everyday robots si rendesse conto dell'importanza dei dati e stabilisse il prossimo obiettivo: consentire a milioni di robot di eseguire compiti nel mondo reale, raccogliere dati sufficienti per addestrare il modello finale, in modo che i robot possano superare narrow la formazione definisce la portata dei compiti complessi.

everyday robots ha impiegato sette anni per sviluppare robot che raccolgano oggetti o possano vagare per gli edifici di google svolgendo compiti come pulire i tavoli e smistare i rifiuti, e sono convinti di stare guidando una futura era di robot.

hans peter brondmo parla al telefono con sua madre ogni settimana. sua madre fa sempre la stessa domanda: "quando arriverà il robot?" e lui risponde sempre: "mamma, ci vorrà un po'".

sfortunatamente, la madre di hans peter brondmo è morta nel 2021 e non vedeva l’ora dell’arrivo dei robot, che sembrava prefigurare la fine di everyday robots.

appena due mesi dopo il lancio di chatgpt, google ha improvvisamente annunciato la chiusura di everyday robots e solo pochi progetti e membri dei robot sono stati trasferiti a deepmind per continuare la ricerca.

anche hans peter brondmo si dimise da everyday robots e si dedicò al campo della fotografia. sembrava un po' frustrato.

dieci anni fa, google ha lanciato una frenesia di acquisizione di robot e aziende come boston dynamics sono state acquisite una dopo l’altra.

tuttavia, dieci anni dopo, la boston dynamics è passata di mano molte volte e anche la gloria di google robots è crollata con la chiusura di everyday robots e la perdita di molti ricercatori.

il giardino dell'eden della scienza

nel prospetto di google in preparazione alla sua ipo, c'era una lettera aperta che i due fondatori insistevano ad allegare. la lettera iniziava così:

google non è un’azienda tradizionale. non intendiamo nemmeno diventare una società del genere.

i due fondatori temono che la quotazione in borsa danneggerà l'indipendenza e l'obiettività di google e potrebbero rinunciare agli interessi a lungo termine a causa delle esigenze del mercato a breve termine. per garantire l'indipendenza del processo decisionale del management, google ha creato una struttura di "doppio diritto di voto": il potere di voto delle azioni di classe b del management è 10 volte quello delle azioni di classe a di proprietà pubblica.

al termine della lettera aperta, hanno sottolineato:

non essere cattivo. crediamo fermamente che, come azienda che fa del bene nel mondo, avremo risultati migliori nel lungo periodo, anche se dovessimo rinunciare ad alcuni guadagni a breve termine.

questa lettera aperta divenne nota come la "dichiarazione di non essere malvagio".

google tutti i progetti realizzati da questo laboratorio vengono collettivamente chiamati "moonshot".simboleggia, come il progetto dello sbarco sulla luna, il lavoro verso un obiettivo apparentemente impossibile.

a differenza delle regole tradizionali sul posto di lavoro, google x non richiede ai dipendenti di fare piani dettagliati prima di prendere decisioni o proposte. il ceo astro teller accoglie con favore i dipendenti che propongono idee innovative e persino folli.

astro teller una volta propose l'idea di installare degli altoparlanti sui carri delle piante (una tecnologia che può rotolare nei campi agricoli per raccogliere dati sulle piante) e riprodurre discorsi motivazionali alle piante. a lui non interessano le strane opinioni degli altri. secondo lui, il valore di un'idea non sta nella bontà del risultato, ma nel fatto che sia innovativa e possa rompere il pensiero convenzionale.

"se i team si prendono il tempo per esplorare e testare idee stupide come questa, ciò può aiutare a 'rompere' il loro pensiero e ottenere risultati che altrimenti non potrebbero ottenere", ha affermato.

naturalmente anche google x deve tenere conto di considerazioni pratiche. quasi ogni settimana si tiene un incontro di revisione per discutere e respingere le idee folli proposte dai membri. circa il 90% dei progetti non vengono proposti perché troppo difficili o troppo costosi.

una volta approvato, il supporto di google x è inimmaginabile.

astro teller ha chiesto a google di fornire 30 milioni di dollari per il suo progetto e l'altra parte gli ha dato direttamente 150 milioni di dollari. eric schmidt, allora ceo di google, disse: "se ti do 30 milioni di dollari, tornerai il mese prossimo e chiederai 30 milioni di dollari".

in google x i progetti falliscono molto più frequentemente che in altri laboratori. ma google

astro teller ha istituito un bonus per il fallimento del progetto per incoraggiare tutti a correre dei rischi e fare alcuni tentativi rischiosi per confortare i dipendenti che hanno fatto del loro meglio ma hanno fallito.

google

perseguire l’innovazione, incoraggiare l’assunzione di rischi e abbracciare il fallimento. in questa atmosfera, google x ha creato un vero e proprio eden di ricerca scientifica.

google ha esplorato la combinazione di intelligenza artificiale e robotica con l’obiettivo di creare robot in grado di eseguire compiti complessi. il progetto di robot di apprendimento universale di google x everyday robots è il prodotto di questa visione.

la ricerca su everyday robots sta procedendo molto bene. il team ha sviluppato un modello di intelligenza artificiale che può essere addestrato in un ambiente di simulazione e trasferisce gli eccellenti risultati all'hardware del robot reale per ulteriori test e ottimizzazioni.

sebbene la complessità e l’imprevedibilità del mondo reale comportino un divario significativo tra le prestazioni dei robot nella simulazione e nella realtà, ciò non ha ostacolato il ritmo della ricerca presso everyday robots.

questi robot hanno gradualmente acquisito la capacità di completare compiti semplici come organizzare le scrivanie nell’ambiente reale, il che significa anche che i robot possono identificare efficacemente gli esseri umani e gli oggetti che li circondano con l’aiuto dell’intelligenza artificiale. ben presto, a questi robot furono affidate maggiori responsabilità e furono impegnati nell'edificio di google, sbrigando varie faccende quotidiane, diventando dei veri e propri "impiegati speciali".

non solo per le faccende domestiche, everyday robots ha ampliato l'applicazione dei robot all'arte.

catie cuan, studentessa di dottorato di stanford ed ex ballerina professionista, ha lavorato con gli ingegneri per sviluppare un algoritmo in grado di addestrare i robot in base alle preferenze dei coreografi. trascorre il suo tempo libero ballando con questi robot, esplorando nuove fusioni tra danza e tecnologia.

tom engbersen dai paesi bassi era molto interessato a questo e lui e catie cuan hanno progettato effetti sonori diversi per ogni articolazione del robot. quando la modalità musica è attiva, ogni movimento del robot crea una musica orchestrale unica.

hans peter brondmo e sua madre hanno sempre creduto che questi robot sarebbero presto entrati nella vita quotidiana della gente comune. ma sua madre non poteva aspettare fino ad oggi e la crudeltà della realtà non si fermava lì.

il conflitto tra ideale e realtà

buco nero aziendale?

secondo le stime della società di consulenza evercore, google ha investito 650 milioni di dollari in un budget di ricerca e sviluppo su google x, ma ha subito perdite per 900 milioni di dollari.

imprenditori e accademici della silicon valley spesso criticano google

in ultima analisi, google x assomiglia più a un paradiso dell’innovazione per idealisti che a un laboratorio commerciale qualificato.

ad esempio, i famosi google glass hanno chiaramente raggiunto una svolta tecnologica fondamentale, ma alla fine hanno fallito a causa dei costi elevati, della mancanza di risposta del mercato e dell’impossibilità di essere commercializzati.

google glass è stato rilasciato ufficialmente nell'aprile 2013. la versione iniziale di explorer edition è stata venduta per ben 1.500 dollari usa, quasi 10.000 yuan. inutile dire che il contenuto tecnologico dei google glass è ovvio, ma purtroppo il mercato mainstream non se ne convince.

da un lato, la comoda funzione di ripresa di google glass comporta problemi di privacy e ha causato grandi controversie sulla privacy.

d'altro canto, l'accettazione da parte della società di questi nuovi occhiali high-tech è stata sorprendentemente bassa. secondo un sondaggio condotto dalla società di applicazioni mobili bite interactive, il 38% degli intervistati ha affermato che non indosserebbe i google glass, anche se il prezzo rientrasse nel budget. un altro 45% teme che indossare i google glass possa essere socialmente imbarazzante o spiacevole.

anche kevin werbach, professore di studi giuridici ed etica aziendale alla wharton school, ha sottolineato: "potrebbero volerci diversi anni prima che i google glass scendano di prezzo a un livello accettabile per la gente comune, e potrebbe volerci ancora più tempo perché la società accettare tali prodotti."

google glass è solo la punta dell'iceberg dei progetti falliti di google x. ci sono anche progetti come il pallone internet loon, il telefono cellulare modulare project ara e l'aquilone energetico makani, ma tutti non riescono ad entrare nel mercato a causa di fattori come tecnologia troppo complessa o costi elevati.

l'innovazione a volte è come una scommessa. la scommessa di google è grande, ma non sempre riesce.

nel 2015, google ha fondato alphabet come società madre di google. allo stesso tempo, google x, deepmind, waymo e altri dipartimenti originariamente gestiti in modo indipendente furono separati e gestiti come filiali sotto il nome di alphabet.

lo scopo di alphabet è quello di aiutare google a concentrarsi sul suo redditizio core business senza essere frenato da progetti di innovazione “brucia-cash”.

20 gennaio 2023alphabet non è riuscita a resistere alla crisi economica e ha annunciato che avrebbe licenziato circa 12.000 persone, pari al 6% della sua forza lavoro totale.everyday robots è uno dei pochi progetti ad essere sciolto a causa dei tagli al budget, è diventata vittima di questo gioco di innovazione e interessi.

problemi comuni delle grandi aziende

secondo il rapporto finanziario 2023 di alphabet, l’attività pubblicitaria rappresenta circa l’80% delle entrate totali di google, i servizi di cloud computing contribuiscono per il 10% delle entrate totali e il restante 10% proviene da hardware e altre attività.

il dominio di google nel settore pubblicitario garantisce un flusso costante di enormi entrate e riflette anche la sua forte dipendenza dal business pubblicitario. anche i servizi di cloud computing, nuovo punto di crescita degli utili, sono rimasti in rosso fino al 2023, quando hanno finalmente realizzato il loro primo profitto.

ci sono molti casi di fallimento nel mercato che hanno un unico progetto redditizio e dipendono fortemente da un reddito aziendale specifico.

il caso più famoso è nokia, che un tempo era il più grande produttore di telefoni cellulari al mondo e non aveva rivali nel mercato dei feature phone. tuttavia, poiché non è riuscita a trasformarsi in smartphone in tempo, ha perso rapidamente quote di mercato e alla fine è stata acquisita da microsoft nel 2013 e si è ritirato dal mercato principale della telefonia mobile.

un altro caso classico è yahoo, che un tempo puntava su portali e motori di ricerca per diventare un colosso di internet, e la sua attività pubblicitaria era anche la sua principale fonte di reddito. ha perso terreno sotto l'offensiva di google. nel 2017 è stata acquisita e riorganizzata nel giuramento.

il declino di yahoo nel passato è ancora vivo nella mia mente. ora è possibile che seguirà il vecchio percorso di yahoo. anche google è molto ansioso, altrimenti non fermerà la ricerca quando i suoi stessi robot prenderanno slancio e si invertiranno e segui openai per iniziare a costruire modelli linguistici di grandi dimensioni.

su google si è verificato uno strano fenomeno. da un lato, ci sono tutti i tipi di progetti innovativi che emergono in un flusso infinito, e solo l'industria non può immaginare che non si possa fare senza google, dall'altro google non ha progetti di punta in altri campi; pubblicità e resta sempre indietro rispetto agli altri.

il problema dell'open source redditizio ha stretto il collo a google. tuttavia, le disgrazie non arrivano mai da sole e google ha iniziato a non essere più in grado di trattenere le persone.

sheryl sandberg, vicepresidente della pubblicità e della commercializzazione di google, è partita per meta, thomas kurian, vicepresidente del cloud business, è partito per oracle, e anche l'amministratore delegato di youtube susan wojcicki ha concluso la sua carriera di 25 anni in google.

molti dipendenti che hanno partecipato al progetto di sbarco sulla luna del robot di google si sono rivolti ad altre società: yan mengyuan è andato a openai, eric jang ha scelto la startup 1x e yao, uno dei fondatori di deepmind rt-1, rt-2, rt-x e altri progetti lu, ora ricercatore principale presso nvidia...

un ingegnere operativo senior di google ha scritto una lettera di dimissioni sul suo blog, ripercorrendo il suo viaggio di nove anni in google:

all'inizio, ciò che l'ha attratta verso google è stata la tecnologia, ma man mano che continuava ad avanzare, sentiva sempre più la pressione a causa di problemi come l'organizzazione gonfia dell'azienda, riunioni ingombranti e senza senso, lavoro ripetitivo, emarginazione e innovazione frustrata alla fine, scegli di lasciare google.

ciò rivela anche un problema più grande: l’espansione dell’azienda porterà inevitabilmente con sé strutture gerarchiche complesse e una bassa efficienza decisionale. google, che ha voluto fare affidamento sul doppio diritto di voto per eliminare questo problema, alla fine ha sofferto del problema comune delle grandi aziende le aziende sono gonfie e rigide.

un ex dipendente di everyday robots ha dichiarato in un'intervista:le aziende hanno difficoltà a definire la propria missione. il team non può decidere se puntare a un progetto di ricerca avanzata o a un prodotto commercialmente valido.

google, che una volta aveva obiettivi di sviluppo chiari, ora si è persa nel punto in cui l’innovazione ha una missione vaga.

l'innovazione di google è andata perduta

qual è il problema?

ripensando al 2010, i fondatori di google larry page e sergey brin hanno deciso di creare un nuovo dipartimento per studiare il "moonshot":

una tecnologia che sembra inverosimile e fantascientifica potrebbe un giorno rendere il mondo un posto migliore.

google x è questo audace esperimento e ha effettivamente dato vita a molte "tecnologie nere" che sembrano fantascienza.

ad esempio, il famoso google glass può visualizzare uno schermo virtuale direttamente davanti ai tuoi occhi dopo averlo indossato. questo schermo virtuale può essere manipolato tramite gesti, voce, ecc. ed è inoltre dotato di conduzione ossea e altre funzioni.

un altro esempio è il progetto 280 earth, che affronta il problema delle emissioni di carbonio. se il contenuto di anidride carbonica nell’atmosfera è troppo elevato, l’anidride carbonica assorbita potrà essere utilizzata anche per produrre acqua dolce il calore disperso nel processo può essere utilizzato anche per alimentare la fase successiva.

quando google fondò google

già al momento della quotazione i due fondatori di google temevano che gli interessi a breve termine richiesti dai futuri azionisti sarebbero entrati in netto conflitto con gli investimenti a lungo termine necessari per la ricerca scientifica, facendo sì che google perdesse il suo intento originario e abbandonasse progetti a lungo termine , non innovano più e guadagnano solo velocemente.

per evitare questa situazione è stato creato lo speciale google x, che è sia un "cervello esterno" che l'intenzione originale.

google una volta aveva una politica del “20% di tempo per l’innovazione”, il che significava che i dipendenti potevano trascorrere un giorno alla settimana lavorando su progetti al di fuori del proprio lavoro. questa politica di gestione innovativa ha dato vita a prodotti eccellenti come gmail, adsense, google news e gtalk.

ma questa politica è stata abolita e già nel 2013 i dipendenti interni la consideravano “solo di nome”.

a quel tempo, i dipendenti dovevano fare domanda se volevano usufruire di questo vantaggio, e diventava sempre più difficile ottenere l’approvazione. esisteva anche un sistema interno di test dell’efficienza dei dipendenti per determinare se i dipendenti erano impegnati al 100% nel loro lavoro.

in effetti, l'annullamento del "tempo di innovazione del 20%" è anche il risultato inevitabile della ricerca di efficienza e standardizzazione di google dopo la sua espansione, ma google non ha rinunciato alla ricerca dell'innovazione. in un certo senso, google x è il sostituto di questa politica e si assume la missione dell’innovazione.

tuttavia, a giudicare dalle sue prestazioni negli ultimi anni, google non solo non è riuscita a mantenere la precedente atmosfera innovativa, ma è anche entrata in una nuova trappola dell’innovazione.

l'ex ceo di google eric schmidt si è lasciato andare quando ha tenuto un discorso a stanford non molto tempo fa, affermando che "google perderà contro start-up come openai nella corsa all'intelligenza artificiale perché la politica di lavoro a distanza di google fa sì che i dipendenti non lavorino abbastanza difficile."

questo è un microcosmo di google che cade nella trappola dell’innovazione. il senior management non è disposto ad allentare l’orario di lavoro e vuole costringere i dipendenti a concentrarsi sul lavoro inasprendo le politiche di gestione, sperando che ciò migliori l’efficienza del lavoro e consenta ai dipendenti di produrre un flusso costante di prodotti innovativi.

la cucina di design di google x

ma la storia ci dice che il momento più innovativo per un’azienda è il periodo di start-up. solo in questo momento l’azienda è veramente orientata all’innovazione, una volta che l’azienda si espande, deve affrontare il trade-off tra innovazione e core business problema di fare soldi.

la storia ci dice anche che la storia è sempre sorprendentemente simile e che gli esseri umani ripetono sempre gli stessi errori.

nokia, yahoo e blackberry hanno tutti perso l'opportunità di trasformazione perché erano troppo conservatori e non abbastanza innovativi, e sono stati abbandonati dal mercato crudele. tuttavia, google nutre ancora la mentalità del colpo di fortuna che "il cambiamento non arriverà così presto". insieme alla pressione finanziaria a breve termine, google è gradualmente rimasta indietro nell'innovazione.

il boom dell’intelligenza incarnata è qui, google ha ancora una possibilità?

secondo i dati di cb insights, gli investimenti totali nel settore globale della robotica raggiungeranno gli 8,9 miliardi di dollari nel 2022, con un aumento del 44% rispetto al 2021. tra questi, startup di intelligenza artificiale come agility robotics e boston dynamics hanno ricevuto finanziamenti su larga scala. si prevede che il mercato globale dei robot supererà i 40 miliardi di dollari entro il 2025.

negli ultimi due anni, si può dire che lo sviluppo dell’intelligenza incorporata abbia fatto passi da gigante e le principali aziende e gruppi di ricerca scientifica hanno compiuto notevoli progressi.

nvidia è uno dei leader. ad esempio, il progetto gr00t lanciato quest'anno alla gtc developer conference era stato precedentemente nominato eureka come uno dei "top ten projects nvidia nel 2023". oltre alla piattaforma robotica full-stack, nvidia ha anche annunciato un programma di accelerazione per gli sviluppatori di robot umanoidi, con l'obiettivo di promuovere ulteriormente il rapido sviluppo dell'intelligenza incarnata.

non solo nvidia, ma anche la società 1x investita da openai non è da meno, lanciando un nuovo robot umanoide neo e rilasciando il proprio modello mondiale.

il team di li feifei dell'università di stanford ha anche apportato importanti aggiornamenti ai robot domestici e ha proposto una nuova tecnologia rekep. allo stesso tempo, world labs, una società fondata da li feifei, ha annunciato l’intenzione di costruire un “grande modello mondiale” che consenta all’intelligenza artificiale di percepire, generare e interagire nel mondo 3d.

il team di chelsea finn, un altro pilastro nel campo dell'intelligenza incarnata presso l'università di stanford, ha collaborato con deepmind al progetto aloha e all'inizio di quest'anno ha lanciato il robot da cucina mobile aloha. recentemente hanno lanciato una versione aggiornata del robot aloha 2, che può eseguire movimenti più precisi. inoltre, il team di chelsea finn ha anche proposto un nuovo algoritmo per la decodifica bidirezionale bid.

tuttavia, non tutte le aziende sopravviveranno all’ondata di intelligenza incorporata.

un dipendente di everyday robots una volta ha detto in un'intervista: "l'azienda ha fatto promesse premature su robot pratici e convenienti e non è riuscita a mantenerle. spero che everyday robots non commetta lo stesso errore".

everyday robots, che un tempo aderiva ai principi del "piano di sbarco sulla luna", cadeva ancora di fronte alla mania dell'intelligenza incarnata, ma per google la sua missione non finiva qui.

il braccio robotico che una volta "catturava le bambole" alla arm-farm ora mostra le sue abilità nel nuovo progetto di deepmind. il braccio robotico giocava avanti e indietro con giocatori umani, diventando il primo agente robot di apprendimento a raggiungere il livello dei giocatori dilettanti umani nel tennis da tavolo.

google ha ancora una possibilità di vincere in questa ondata di intelligenza incarnata, ma il prerequisito è che debba realizzare un prodotto sufficientemente sorprendente da differenziarsi dagli altri concorrenti.

quando vinci, qualunque cosa dici è giusta.

c'è un famoso detto negli studi di guan guan: "dopo essere entrato a guan guan, ci saranno grandi studiosi che discuteranno per me." finché sarai abbastanza forte, ci saranno naturalmente persone che ti difenderanno e si schiereranno dalla tua parte. google infatti non ha perso sulle politiche gestionali, ma solo sul coraggio di innovare.

l’innovazione richiede una crescita selvaggia piuttosto che un quadro definito. ballare in catene inevitabilmente non riuscirà a raggiungere una svolta qualitativa.

il giovane che ha iniziato ad armeggiare con i motori di ricerca nel suo garage è riuscito ad attaccare i giganti di internet con la sua sola passione. se google non vuole perdere questa ondata di intelligenza incarnata, dovrebbe riflettere sulla sua attuale situazione di timidezza, ritrovare il coraggio di sovvertirsi e affrontare le sfide degli astri nascenti.