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les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ? la réponse réside peut-être dans le monde des robots modernes.

hans peter brondmo, ancien vice-président de google

everyday robots possède un laboratoire futuriste dans lequel l'expert en robotique peter pastor a configuré sept bras robotiques industriels kuka, que l'on appelle de manière vivante « arm-farm ».

ces bras robotiques fonctionnent 24 heures sur 24, se déplaçant vers des positions aléatoires au-dessus de la poubelle comme une machine à griffes, puis tendent la main pour saisir des objets tels que des éponges, des briques lego, des petits canards jaunes ou des bananes en plastique dans la poubelle. la caméra située au-dessus du bac peut capturer chaque mouvement des objets et du bras robotique, aidant ainsi le système à déterminer si la saisie a réussi.

grâce à des entraînements répétés, le taux de réussite du robot est passé des 7 % initiaux à plus de 70 %.

ce résultat est encourageant, mais ce n’est toujours pas suffisant. il faut plusieurs mois pour apprendre à attraper un canard à une vitesse qui ne permettra pas à un robot d'apprendre à effectuer des tâches dans le monde réel avant des centaines d'années.

c'est pourquoi everyday robots a développé un simulateur de cloud et créé plus de 240 millions d'instances de robots. le modèle physique réel intégré peut simuler le poids et la friction des objets.

des milliers de robots virtuels effectuent des tâches simultanément via des caméras et des bras robotiques simulés, et connaissent des millions d'échecs avant que les algorithmes exceptionnels ne soient finalement appliqués à de vrais robots physiques pour s'entraîner dans le monde réel.

les réalisations d’everyday robots en matière d’apprentissage des robots sont impressionnantes. le débat entre « apprentissage de bout en bout » et « méthodes hybrides » ne s’arrête jamais, et everyday robots a fait des progrès significatifs sur les deux fronts.

en 2023, openai a lancé chatgpt, qui a également permis à everyday robots de prendre conscience de l'importance des données et de fixer le prochain objectif : permettre à des millions de robots d'effectuer des tâches dans le monde réel, de collecter suffisamment de données pour entraîner le modèle final, afin que les robots puissent dépasser narrow. la formation définit l’étendue des tâches complexes.

il a fallu sept ans à everyday robots pour développer des robots allant du ramassage d'objets à la capacité de se déplacer dans les bâtiments de google en effectuant des tâches telles que nettoyer les tables et trier les déchets, et ils sont convaincus qu'ils dirigent une future ère de robots.

hans peter brondmo parle chaque semaine au téléphone avec sa mère. sa mère lui pose toujours la même question : « quand le robot viendra-t-il ? » et il répond toujours : « maman, ça prendra du temps ».

malheureusement, la mère de hans peter brondmo est décédée en 2021 et ne pouvait pas attendre l’arrivée des robots, qui semblait présager la fin d’everyday robots.

deux mois seulement après le lancement de chatgpt, google a soudainement annoncé la fermeture d'everyday robots, et seuls quelques projets et membres de robots ont été transférés vers deepmind pour poursuivre les recherches.

hans peter brondmo a également démissionné d'everyday robots et s'est tourné vers le domaine de la photographie. il semblait un peu frustré.

il y a dix ans, google a lancé une frénésie d'acquisition de robots, et des sociétés telles que boston dynamics ont été rachetées une à une.

cependant, dix ans plus tard, boston dynamics a changé de mains à plusieurs reprises, et la gloire de google robots est également tombée au creux de la vague avec la fermeture d'everyday robots et la perte de nombreux chercheurs.

le jardin d'eden de la science

dans le prospectus de google préparant son introduction en bourse, il y avait une lettre ouverte que les deux fondateurs ont tenu à joindre. la lettre commençait ainsi :

google n'est pas une entreprise traditionnelle. nous n’avons pas non plus l’intention de devenir une telle entreprise.

les deux fondateurs craignent que l'introduction en bourse ne nuise à l'indépendance et à l'objectivité de google et qu'ils abandonnent leurs intérêts à long terme en raison des besoins du marché à court terme. afin de garantir l'indépendance du processus décisionnel de la direction, google a créé une structure de « droits de vote doubles » : le pouvoir de vote des actions de classe b de la direction est 10 fois supérieur à celui des actions de classe a publiques.

à la fin de la lettre ouverte, ils ont souligné :

ne sois pas méchant. nous croyons fermement qu'en tant qu'entreprise qui fait le bien dans le monde, notre situation s'améliorera à long terme, même si nous renonçons à certains gains à court terme.

cette lettre ouverte est connue sous le nom de « déclaration ne soyez pas méchant ».

google tous les projets créés par ce laboratoire sont collectivement appelés « moonshot ».cela symbolise, comme le projet d’alunissage, la poursuite d’un objectif apparemment impossible.

contrairement aux règles traditionnelles du lieu de travail, google x n'exige pas que les employés élaborent des plans détaillés avant de prendre des décisions ou des propositions. le pdg, astro teller, invite les employés à proposer des idées innovantes, voire folles.

astro teller a un jour proposé l'idée d'installer des haut-parleurs sur des chariots à plantes (une technologie qui peut rouler autour des champs agricoles pour collecter des données sur les plantes) et de diffuser des discours de motivation aux plantes. il ne se soucie pas des opinions étranges des autres. selon lui, la valeur d'une idée ne réside pas dans la qualité du résultat, mais dans le fait qu'elle soit innovante et qu'elle puisse briser les idées reçues.

« si les équipes prennent le temps d'explorer et de tester des idées aussi stupides que celle-ci, cela peut les aider à « briser » leur façon de penser et à obtenir des résultats qu'elles n'auraient pas pu obtenir autrement », a-t-il déclaré.

bien entendu, même google x doit prendre en compte des considérations pratiques. il y a une réunion de révision presque chaque semaine pour discuter et rejeter les idées folles proposées par les membres. environ 90 % des projets ne sont pas proposés car trop difficiles ou trop coûteux.

une fois approuvé, le support de google x est inimaginable.

astro teller a demandé à google de fournir 30 millions de dollars pour son projet, et l'autre partie lui a directement donné 150 millions de dollars. eric schmidt, alors pdg de google, a déclaré : « si je vous donne 30 millions de dollars, vous reviendrez le mois prochain et demanderez 30 millions de dollars. »

chez google x, les projets échouent beaucoup plus fréquemment que dans les autres laboratoires. mais google

astro teller a mis en place une prime d'échec de projet pour encourager chacun à prendre des risques et à faire des tentatives risquées pour réconforter les employés qui ont fait de leur mieux mais qui ont échoué.

google

poursuivez l’innovation, encouragez la prise de risque et acceptez l’échec. dans cette ambiance, google x a créé un éden de pure recherche scientifique.

google a exploré la combinaison de l'ia et de la robotique dans le but de créer des robots capables d'effectuer des tâches complexes. le projet de robot d’apprentissage universel de google x, everyday robots, est le produit de cette vision.

la recherche sur everyday robots progresse très bien. l'équipe a développé un modèle d'ia qui peut être entraîné dans un environnement de simulation et transfère les excellents résultats au matériel robot réel pour des tests et une optimisation plus approfondis.

bien que la complexité et l’imprévisibilité du monde réel entraînent un écart important entre les performances des robots en simulation et dans la réalité, cela n’a pas freiné le rythme de la recherche chez everyday robots.

ces robots ont progressivement acquis la capacité d'accomplir des tâches simples telles que ranger les bureaux dans l'environnement réel, ce qui signifie également que les robots peuvent identifier efficacement les humains et les objets qui les entourent à l'aide de l'ia. bientôt, ces robots se virent confier davantage de responsabilités et s'affairèrent dans le bâtiment de google, s'occupant de diverses tâches quotidiennes, devenant ainsi de véritables « employés spéciaux ».

pas seulement pour les tâches ménagères, everyday robots a étendu l'application des robots à l'art.

catie cuan, doctorante à stanford et ancienne danseuse professionnelle, a travaillé avec des ingénieurs pour développer un algorithme capable d'entraîner des robots en fonction des préférences des chorégraphes. elle passe son temps libre à danser avec ces robots, explorant de nouvelles fusions entre danse et technologie.

tom engbersen des pays-bas était très intéressé par cela et lui et catie cuan ont conçu différents effets sonores pour chaque articulation du robot. lorsque le mode musique est activé, chaque mouvement du robot crée une musique orchestrale unique.

hans peter brondmo et sa mère ont toujours cru que ces robots entreraient bientôt dans la vie quotidienne des gens ordinaires. mais sa mère ne pouvait pas attendre jusqu'à ce jour, et la cruauté de la réalité ne s'arrêtait pas là.

le conflit entre idéal et réalité

un trou noir pour les affaires ?

selon les estimations du cabinet de conseil evercore, google a investi 650 millions de dollars en budget de recherche et développement sur google x, mais a subi des pertes de 900 millions de dollars.

les entrepreneurs et les universitaires de la silicon valley critiquent souvent google

en dernière analyse, google x ressemble plus à un paradis d’innovation pour idéalistes qu’à un laboratoire commercial qualifié.

par exemple, les célèbres google glass ont clairement réalisé une avancée technologique majeure, mais ont finalement échoué en raison de leur coût élevé, du manque de réponse du marché et de l'incapacité à être commercialisées.

les google glass ont été officiellement lancées en avril 2013. la version initiale de l'explorer edition s'est vendue jusqu'à 1 500 dollars américains, soit près de 10 000 yuans. il va sans dire que le contenu technologique des google glass va de soi, mais malheureusement le marché grand public ne l'achète pas.

d'une part, la fonction de prise de vue pratique des google glass implique des problèmes de confidentialité et a suscité une grande controverse en matière de confidentialité.

d'un autre côté, l'acceptation par la société de ces nouvelles lunettes de haute technologie a été étonnamment faible. selon une enquête menée par la société d'applications mobiles bite interactive, 38 % des personnes interrogées ont déclaré qu'elles ne porteraient pas des google glass, même si le prix était conforme à leur budget. 45 % des personnes interrogées craignent que le port des google glass soit socialement gênant ou désagréable.

kevin werbach, professeur d'études juridiques et d'éthique des affaires à la wharton school, a également souligné : « il faudra peut-être plusieurs années avant que le prix des google glass baisse à un niveau que les gens ordinaires peuvent accepter, et cela pourrait prendre encore plus de temps pour la société. d'accepter de tels produits.

les google glass ne sont que la pointe de l'iceberg des projets ratés de google x. il existe également des projets tels que le ballon internet loon, le téléphone mobile modulaire project ara et le cerf-volant énergétique makani, mais ils ne parviennent pas tous à entrer sur le marché en raison de facteurs tels qu'une technologie trop complexe ou un coût élevé.

l'innovation est parfois comme un pari. le pari de google est grand, mais il ne réussit pas toujours.

en 2015, google a créé alphabet comme société mère de google. dans le même temps, google x, deepmind, waymo et d'autres départements qui étaient à l'origine exploités de manière indépendante ont été séparés et exploités en tant que filiales sous le nom d'alphabet.

l'objectif d'alphabet est d'aider google à se concentrer sur son cœur de métier lucratif sans être freiné par des projets d'innovation « brûlants de trésorerie ».

20 janvier 2023alphabet n'a pas réussi à résister au ralentissement économique et a annoncé qu'elle licencierait environ 12 000 personnes, soit 6 % de son effectif total.everyday robots est l'un des rares projets à être abandonné en raison de coupes budgétaires, est devenu une victime dans ce jeu d’innovation et d’intérêts.

problèmes courants des grandes entreprises

selon le rapport financier 2023 d'alphabet, l'activité publicitaire représente environ 80 % des revenus totaux de google, les services de cloud computing contribuent à 10 % des revenus totaux et les 10 % restants proviennent du matériel et d'autres activités.

la domination de google dans le secteur de la publicité garantit un flux constant de revenus énormes et reflète également sa forte dépendance à l'égard du secteur publicitaire. même les services de cloud computing, nouveau point de croissance des bénéfices, sont restés dans le rouge jusqu’en 2023, date à laquelle ils ont finalement réalisé leur premier bénéfice.

il existe de nombreux cas d’échec sur le marché qui concernent un seul projet rentable et qui dépendent fortement des revenus d’une entreprise spécifique.

le cas le plus célèbre est celui de nokia, qui était autrefois le plus grand fabricant de téléphones mobiles au monde et n'avait aucun rival sur le marché des téléphones multifonctions. cependant, faute d'avoir réussi à se transformer en smartphones à temps, il a rapidement perdu des parts de marché. il a finalement été racheté par microsoft. en 2013 et s'est retiré du marché traditionnel de la téléphonie mobile.

un autre cas classique est yahoo. il s'est appuyé autrefois sur les portails et les moteurs de recherche pour devenir un géant de l'internet, et son activité publicitaire était également sa principale source de revenus. il a perdu du terrain sous l'offensive de google. il a été racheté par verizon en 2017 et réorganisé. dans le serment.

le déclin de yahoo dans le passé est encore vif dans mon esprit. il est désormais possible qu'il suive l'ancienne voie de yahoo. google est également très anxieux, sinon il n'arrêtera pas la recherche lorsque ses propres robots prendront de l'ampleur et se retourneront. et suivez openai pour commencer à créer de grands modèles de langage.

un phénomène étrange s'est produit chez google. d'une part, il y a toutes sortes de projets innovants qui émergent en continu, et seule l'industrie ne peut pas imaginer que google ne puisse pas le faire ; d'autre part, google n'a pas de projets de premier plan dans des domaines autres que la publicité ; et est toujours à la traîne des autres.

le problème de l'open source rentable a fortement étranglé le cou de google. cependant, les malheurs n'arrivent jamais seuls et google a commencé à être incapable de retenir les gens.

sheryl sandberg, vice-présidente de la publicité et de la commercialisation de google, est partie pour meta, thomas kurian, vice-président des activités cloud, est parti pour oracle, et susan wojcicki, pdg de youtube, a également mis fin à ses 25 ans de carrière chez google.

de nombreux employés qui ont participé au projet d'alunissage du robot de google sont allés dans d'autres entreprises : yan mengyuan est allé chez openai, eric jang a choisi la startup 1x et yao, l'un des fondateurs de deepmind rt-1, rt-2, rt-x et autres projets lu, désormais chercheur principal chez nvidia...

un ingénieur opérationnel senior chez google a écrit une lettre de démission sur son blog, revenant sur son parcours de neuf ans chez google :

au début, ce qui l'a attirée vers google était la technologie, mais à mesure qu'elle progressait, elle ressentait de plus en plus de pression en raison de problèmes tels que l'organisation surchargée de l'entreprise, les réunions lourdes et dénuées de sens, le travail répétitif, la marginalisation et l'innovation frustrée. à la fin, choisissez de quitter google.

cela révèle également un problème plus important : l'expansion de l'entreprise entraînera inévitablement des structures hiérarchiques complexes et une faible efficacité décisionnelle. google, qui voulait s'appuyer sur le double droit de vote pour se débarrasser de ce problème, a finalement souffert du problème commun des grandes entreprises. les entreprises sont gonflées et rigides.

un ancien employé d'everyday robots a déclaré dans une interview :les entreprises ont du mal à définir leur mission. l’équipe ne peut pas décider si elle vise un projet de recherche avancé ou un produit commercialement viable.

google, qui avait autrefois des objectifs de développement clairs, s'est désormais égaré à la croisée de l'innovation et d'une mission vague.

l'innovation de google perdue

quel est le problème ?

en 2010, les fondateurs de google, larry page et sergey brin, ont décidé de créer un nouveau département pour étudier le « moonshot » :

une technologie qui semble farfelue et la science-fiction pourraient un jour rendre le monde meilleur.

google x est cette expérience audacieuse, et il a en effet donné naissance à de nombreuses « technologies noires » qui ressemblent à de la science-fiction.

par exemple, les célèbres google glass peuvent afficher un écran virtuel directement devant vos yeux après l'avoir porté. cet écran virtuel peut être contrôlé par des gestes, par la voix, etc., et il est également équipé de conduction osseuse et d'autres fonctions.

un autre exemple est le projet 280 earth, qui aborde la question des émissions de carbone si la teneur en dioxyde de carbone dans l'atmosphère est trop élevée, le dioxyde de carbone absorbé peut également être utilisé pour produire de l'eau douce. la chaleur perdue au cours du processus peut également être utilisée pour alimenter l’étape suivante.

quand google a créé google

dès le début de sa cotation, les deux fondateurs de google craignaient que les intérêts à court terme exigés par les futurs actionnaires n'entrent en conflit avec les investissements à long terme nécessaires à la recherche scientifique, ce qui amènerait google à perdre son intention initiale et à abandonner le long terme. projets, n'innovez plus et ne gagnez que de l'argent rapidement.

afin d'éviter cette situation, le google x spécial a été créé, qui est à la fois un « cerveau extérieur » et l'intention initiale.

google avait autrefois une politique de « 20 % de temps d'innovation », ce qui signifiait que les employés pouvaient consacrer une journée par semaine à travailler sur des projets en dehors de leur propre travail. cette politique de gestion innovante a donné naissance à d'excellents produits tels que gmail, adsense, google news et gtalk.

mais cette politique a été abolie et était considérée par les collaborateurs internes comme n'étant « que de nom » dès 2013.

à cette époque, les employés devaient présenter une demande s'ils souhaitaient bénéficier de cet avantage, et il devenait de plus en plus difficile d'obtenir l'approbation. il existait également un système interne de tests d'efficacité des employés pour déterminer si les employés étaient engagés à 100 % dans leur travail.

en fait, l'annulation du « 20 % de temps d'innovation » est également le résultat inévitable de la recherche d'efficacité et de normalisation de google après son expansion, mais google n'a pas abandonné sa quête d'innovation. en un sens, google x remplace cette politique et assume la mission d’innovation.

cependant, à en juger par ses performances ces dernières années, google n'a pas seulement réussi à maintenir son atmosphère d'innovation antérieure, mais est également entré dans un nouveau piège de l'innovation.

l'ancien pdg de google, eric schmidt, s'est laissé aller il y a peu lors de son discours à stanford, affirmant que "google perdra face à des start-up comme openai dans la course à l'ia parce que la politique de télétravail de google fait que les employés ne travaillent pas dur". assez."

c’est l’exemple même de google tombant dans le piège de l’innovation. la haute direction n'est pas disposée à assouplir les horaires de travail et souhaite obliger les employés à se concentrer sur leur travail en resserrant les politiques de gestion, dans l'espoir que cela améliorera l'efficacité du travail et permettra aux employés de produire un flux constant de produits innovants.

la cuisine design de google x

mais l'histoire nous apprend que la période la plus innovante pour une entreprise est la période de démarrage. ce n'est qu'à ce moment-là que l'entreprise est véritablement orientée vers l'innovation ; une fois qu'elle se développe, elle doit faire un compromis entre l'innovation et son activité principale. de gagner de l'argent.

l’histoire nous dit également que l’histoire est toujours étonnamment similaire et que les humains répètent toujours les mêmes erreurs.

nokia, yahoo et blackberry ont tous raté l'occasion de se transformer parce qu'ils étaient trop conservateurs et pas assez innovants, et ont été abandonnés par le marché cruel. cependant, google entretient toujours une mentalité de hasard selon laquelle « le changement n'arrivera pas si tôt ». associé à des pressions financières à court terme, google a progressivement pris du retard en matière d'innovation.

le boom de l’intelligence incarnée est là, google a-t-il encore une chance ?

selon les données de cb insights, l'investissement total dans l'industrie mondiale de la robotique atteindra 8,9 milliards de dollars américains en 2022, soit une augmentation de 44 % par rapport à 2021. parmi elles, des startups d'intelligence incarnée telles que agility robotics et boston dynamics ont reçu un financement à grande échelle. on s'attend à ce que le marché mondial des robots dépasse 40 milliards de dollars d'ici 2025.

au cours des deux dernières années, on peut dire que le développement de l’intelligence incarnée a progressé à pas de géant, et que de grandes entreprises et équipes de recherche scientifique ont réalisé des percées considérables.

nvidia est l'un des leaders. par exemple, le projet gr00t lancé lors de la gtc developer conference cette année a déjà été nommé eureka comme l'un des « dix meilleurs projets nvidia en 2023 ». en plus de la plateforme robotique full-stack, nvidia a également annoncé un programme d'accélération pour les développeurs de robots humanoïdes, visant à promouvoir davantage le développement rapide de l'intelligence incarnée.

non seulement nvidia, mais aussi la société 1x investie par openai ne sont pas loin derrière, lançant un nouveau robot humanoïde neo et publiant leur propre modèle mondial.

l'équipe de li feifei, de l'université de stanford, a également apporté des mises à jour majeures aux robots domestiques et proposé une nouvelle technologie rekep. dans le même temps, world labs, une société fondée par li feifei, a annoncé son intention de construire un « grand modèle mondial » permettant à l'ia de percevoir, de générer et d'interagir dans le monde 3d.

l'équipe de chelsea finn, autre pilier dans le domaine de l'intelligence incarnée à l'université de stanford, a collaboré avec deepmind sur le projet aloha et a lancé le robot culinaire mobile aloha au début de cette année. récemment, ils ont lancé une version améliorée du robot aloha 2, capable d'effectuer des mouvements plus fins. de plus, l'équipe de chelsea finn a également proposé un nouvel algorithme de décodage bidirectionnel bid.

cependant, toutes les entreprises ne survivront pas à la vague de l’intelligence incarnée.

un employé d'everyday robots a déclaré un jour dans une interview : « l'entreprise a fait des promesses prématurées concernant des robots pratiques et abordables et n'a pas tenu ses promesses. j'espère qu'everyday robots ne fera pas la même erreur.

everyday robots, qui adhérait autrefois aux principes du « plan d'alunissage », est encore tombé devant l'engouement pour l'intelligence incarnée, mais chez google, sa mission ne s'arrête pas là.

le bras robotique qui « attrapait les poupées » chez arm-farm montre désormais ses compétences dans le nouveau projet de deepmind. le bras robotique a joué avec des joueurs humains, devenant ainsi le premier agent robot apprenant à atteindre le niveau des joueurs amateurs humains de tennis de table.

google a encore une chance de gagner dans cette vague d’intelligence incarnée, mais seulement s’il crée un produit suffisamment étonnant pour se différencier des autres concurrents.

quand vous gagnez, tout ce que vous dites est juste.

il y a un dicton célèbre dans les études sur guan guan : « après être entré à guan guan, il y aura de grands érudits qui défendront ma cause. » tant que vous serez assez fort, il y aura naturellement des gens qui vous défendront et prendront votre parti. en fait, google n’a pas perdu en politiques de gestion, mais en courage d’innover.

l’innovation nécessite une croissance sauvage plutôt qu’un cadre défini. danser dans les chaînes ne parviendra inévitablement pas à réaliser une percée qualitative.

le jeune homme qui a commencé à bricoler des moteurs de recherche dans son garage a pu attaquer les géants de l'internet avec sa seule passion. si google ne veut pas rater cette vague d’intelligence incarnée, il devrait réfléchir à sa situation actuelle de timidité, retrouver le courage de se subvertir et relever les défis des étoiles montantes.