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IT House informó el 25 de agosto que la Conferencia Mundial de Robots 2024 se llevará a cabo en Beijing del 21 al 25 de agosto. VMR lanzó su primer robot humanoide VersaBot en la conferencia, que según el funcionario es el primer robot humanoide visual "puro" del mundo.

Los parámetros de VersaBot adjunto a IT Home son los siguientes:

Modelo: VB-1

Altura: 1600 mm

Envergadura: 2000 mm

Método de navegación: navegación visual pura

Protección de seguridad: evitación visual de obstáculos de 360°

Método de acoplamiento: acoplamiento visual 3D

Capacidad de trabajo: manipulación móvil, agarre móvil, carga y descarga, clasificación.

VersaBot utiliza navegación visual pura en 3D y está equipado con una cámara RGBD, que puede recopilar características naturales del entorno tridimensional, formar una imagen de profundidad y convertirla en un mapa de nube de puntos, sin ningún marcado manual, para lograr un posicionamiento sin marcas. y navegación, tiene un campo de visión de 270°x70° y una resolución de 1608x280, velocidad de fotogramas de 10 fps y capacidad de percepción de 30 m, que puede obtener información de nubes de puntos RGB y 3D en tiempo real.

▲ Navegación puramente visual en 3D

VersaBot está equipado con un total de 4 cámaras para evitar obstáculos a su alrededor. Admite reconocimiento de objetos negros altamente reflectantes, algoritmo integrado para evitar obstáculos, admite salida IO RGB-D e información multimodal de profundidad, tiene una distancia de trabajo de 0,2 ~. 4 m, y puede detectar obstáculos suspendidos y obstáculos bajos.

▲ Evitación visual de obstáculos de 360°

VersaBot está equipado con una cámara binocular RGB-D de alta precisión y una cámara multimodal de profundidad, con un rango de alcance de 300~600 mm, un rango de campo de visión de 110°×90°, una precisión de reconocimiento de ±0,1 mm@350 mm, y una potencia informática incorporada de 6 TOPS, que puede lograr un posicionamiento de alta precisión y un agarre preciso de los objetos objetivo.

▲ Acoplamiento visual 3D