notícias

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

A IT House informou em 25 de agosto que a Conferência Mundial de Robôs de 2024 será realizada em Pequim, de 21 a 25 de agosto. A VMR lançou seu primeiro robô humanóide VersaBot na conferência, que o oficial afirma ser o primeiro robô humanóide visual “puro” do mundo.

Os parâmetros do VersaBot anexados ao IT Home são os seguintes:

Modelo: VB-1

Altura: 1600 mm

Envergadura: 2.000 mm

Método de navegação: navegação visual pura

Proteção de segurança: prevenção visual de obstáculos em 360°

Método de encaixe: encaixe visual 3D

Capacidade de trabalho: manuseio móvel, captura móvel, carga e descarga, classificação

O VersaBot usa navegação visual pura 3D e está equipado com uma câmera RGBD, que pode coletar características naturais do ambiente tridimensional, formar uma imagem de profundidade e convertê-la em um mapa de nuvem de pontos sem qualquer marcação manual, alcançando posicionamento e navegação sem marcas ; possui campo de visão de 270°x70° e resolução de 1608x280, taxa de quadros de 10 fps e capacidade de percepção de 30m, podendo obter informações de nuvem de pontos RGB e 3D em tempo real.

▲ Navegação 3D puramente visual

O VersaBot está equipado com um total de 4 câmeras para evitar obstáculos ao seu redor. Ele suporta reconhecimento de objetos pretos de alto reflexo, algoritmo de prevenção de obstáculos integrado, suporta saída IO RGB-D e informações multimodais de profundidade, tem uma distância de trabalho de 0,2 ~. 4 m, e pode detectar obstáculos suspensos e obstáculos baixos em tempo real.

▲ Evitar obstáculos visuais em 360°

O VersaBot está equipado com uma câmera binocular RGB-D de alta precisão e câmera multimodal de profundidade, com alcance de 300 ~ 600 mm, campo de visão de 110 ° × 90 °, precisão de reconhecimento de ± 0,1 mm a 350 mm, e um poder de computação integrado de 6 TOPS, que pode ser alcançado Posicionamento de alta precisão e apreensão precisa de objetos alvo.

▲ encaixe visual 3D