2024-08-25
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IT하우스는 2024년 세계로봇컨퍼런스(World Robot Conference)가 8월 21일부터 25일까지 베이징에서 개최된다고 25일 밝혔다. VMR은 컨퍼런스에서 최초의 휴머노이드 로봇 VersaBot을 출시했는데, 공식적으로는 이 로봇이 세계 최초의 "순수한" 시각적 휴머노이드 로봇이라고 주장합니다.
IT Home에 연결된 VersaBot의 매개변수는 다음과 같습니다.
모델: VB-1
높이: 1600mm
날개 길이: 2000mm
탐색 방법: 순수 시각적 탐색
안전 보호: 360° 시각적 장애물 회피
도킹 방법: 3D 시각적 도킹
작업 능력: 모바일 핸들링, 모바일 잡기, 로드 및 언로드, 정렬
VersaBot은 3D 순수 시각적 내비게이션을 사용하며 3차원 환경의 자연스러운 특징을 수집하고 깊이 이미지를 형성하며 이를 수동 마킹 없이 포인트 클라우드 맵으로 변환할 수 있는 RGBD 카메라가 장착되어 있어 무마킹 포지셔닝 및 내비게이션을 달성합니다. ; 270°x70° 시야각과 1608x280 해상도, 10fps 프레임 속도 및 30m 인식 기능을 갖추고 있으며 실시간으로 RGB 및 3D 포인트 클라우드 정보를 얻을 수 있습니다.
▲ 3D 순수 시각적 탐색
VersaBot은 주변에 총 4개의 장애물 회피 카메라를 갖추고 있습니다. 검은색 고반사 물체 인식, 내장 장애물 회피 알고리즘, IO 출력 RGB-D 및 깊이 다중 모드 정보를 지원하며 작동 거리는 0.2~입니다. 4m, 매달린 장애물과 낮은 장애물을 실시간으로 감지할 수 있습니다.
▲ 360° 시각적 장애물 회피
VersaBot은 고정밀 쌍안 RGB-D 및 깊이 다중 모드 카메라를 갖추고 있으며 범위 300~600mm, 시야 범위 110°×90°, 인식 정확도 ±0.1mm@350mm, 6TOPS의 컴퓨팅 파워가 내장되어 있어 고정밀 포지셔닝과 대상 물체의 정밀한 파악이 가능합니다.
▲ 3D 비주얼 도킹
