berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

IT House melaporkan pada 25 Agustus bahwa Konferensi Robot Dunia 2024 akan diadakan di Beijing dari tanggal 21 hingga 25 Agustus. VMR merilis robot humanoid pertamanya VersaBot pada konferensi tersebut, yang diklaim oleh pejabat tersebut sebagai robot humanoid visual "murni" pertama di dunia.

Parameter VersaBot yang terpasang pada IT Home adalah sebagai berikut:

Model: VB-1

Tinggi: 1600mm

Lebar Sayap: 2000mm

Metode navigasi: navigasi visual murni

Perlindungan keselamatan: penghindaran rintangan visual 360°

Metode docking: docking visual 3D

Kemampuan kerja: penanganan ponsel, pengambilan ponsel, bongkar muat, penyortiran

VersaBot menggunakan navigasi visual murni 3D dan dilengkapi dengan kamera RGBD, yang dapat mengumpulkan fitur alami dari lingkungan tiga dimensi, membentuk gambar mendalam dan mengubahnya menjadi peta titik awan, tanpa penandaan manual, untuk mencapai posisi bebas tanda. dan navigasi; memiliki bidang pandang 270°x70° dan resolusi 1608x280 , kecepatan bingkai 10 fps dan kemampuan persepsi 30m, yang dapat memperoleh informasi titik cloud RGB dan 3D secara real time.

▲ Navigasi visual murni 3D

VersaBot dilengkapi dengan total 4 kamera penghindar rintangan di sekitarnya. Mendukung pengenalan objek reflektif tinggi hitam, algoritma penghindaran rintangan bawaan, mendukung keluaran IO RGB-D dan informasi multi-modal kedalaman, memiliki jarak kerja 0,2~ 4 m, dan dapat mendeteksi rintangan dan rintangan yang ditangguhkan secara real time.

▲ Penghindaran rintangan visual 360°

VersaBot dilengkapi dengan teropong RGB-D presisi tinggi dan kamera multi-modal kedalaman, dengan rentang jangkauan 300~600mm, rentang bidang pandang 110°×90°, akurasi pengenalan ±0,1mm@350mm, dan kekuatan komputasi internal sebesar 6 TOPS, yang dapat mencapai penentuan posisi presisi tinggi dan genggaman objek target secara tepat.

▲ Penyambungan visual 3D