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ITハウスは8月25日、2024年世界ロボット会議が8月21日から25日まで北京で開催されると報じた。 VMRはカンファレンスで同社初の人型ロボットVersaBotを発表したが、公式によればこれは世界初の「純粋な」視覚型人型ロボットだという。

IT ホームに付属する VersaBot のパラメータは次のとおりです。

モデル: VB-1

高さ：1600mm

全翼幅: 2000mm

ナビゲーション方法: 純粋なビジュアルナビゲーション

安全保護: 360° 視覚障害物回避

ドッキング方法：3Dビジュアルドッキング

作業能力：モバイルハンドリング、モバイルグラブ、積み下ろし、仕分け

VersaBot は 3D の純粋なビジュアル ナビゲーションを使用し、RGBD カメラを装備しています。このカメラは、手動マーキングを行わずに、3 次元環境の自然な特徴を収集し、深度画像を形成して点群マップに変換し、マークのない位置決めを実現します。ナビゲーション; 270°x70°の視野、1608x280の解像度、10 fpsのフレームレート、および30mの認識機能を備えており、リアルタイムでRGBおよび3D点群情報を取得できます。

▲ 3D 純粋視覚ナビゲーション

VersaBot には、周囲に合計 4 台の障害物回避カメラが装備されており、黒色の高反射物体認識をサポートし、障害物回避アルゴリズムを内蔵し、IO 出力 RGB-D と深度マルチモーダル情報をサポートし、作動距離は 0.2~ です。 4mの高さで、吊り下げ障害物や低い障害物をリアルタイムに検知できます。

▲ 360°視覚障害物回避

VersaBot は、高精度双眼 RGB-D および深度マルチモーダル カメラを搭載しており、測距範囲 300 ～ 600mm、視野範囲 110°×90°、認識精度 ±0.1mm@350mm、 6 TOPSの演算能力を内蔵し、高精度な位置決めと対象物の正確な把握を実現します。

▲3Dビジュアルドッキング