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IT House ha riferito il 25 agosto che la World Robot Conference 2024 si terrà a Pechino dal 21 al 25 agosto. VMR ha rilasciato alla conferenza il suo primo robot umanoide VersaBot, che secondo le dichiarazioni ufficiali è il primo robot umanoide visivo "puro" al mondo.

I parametri del VersaBot collegato a IT Home sono i seguenti:

Modello: VB-1

Altezza: 1600 mm

Apertura alare: 2000 mm

Metodo di navigazione: navigazione visiva pura

Protezione di sicurezza: evitamento degli ostacoli visivi a 360°

Metodo di ancoraggio: ancoraggio visivo 3D

Abilità lavorative: movimentazione mobile, presa mobile, carico e scarico, smistamento

VersaBot utilizza la navigazione visiva pura 3D ed è dotato di una fotocamera RGBD, in grado di raccogliere caratteristiche naturali dell'ambiente tridimensionale, formare un'immagine di profondità e convertirla in una mappa di nuvole di punti senza alcuna marcatura manuale, ottenendo posizionamento e navigazione senza segni ha un campo visivo di 270°x70° e una risoluzione di 1608x280, frame rate di 10 fps e capacità di percezione di 30 m, e può ottenere informazioni su nuvole di punti RGB e 3D in tempo reale.

▲ Navigazione 3D puramente visiva

VersaBot è dotato di un totale di 4 telecamere per evitare gli ostacoli attorno ad esso. Supporta il riconoscimento di oggetti neri altamente riflettenti, algoritmo integrato per evitare gli ostacoli, supporta l'uscita IO RGB-D e informazioni multimodali sulla profondità, ha una distanza di lavoro di 0,2~. 4 m e può rilevare ostacoli sospesi e ostacoli in tempo reale.

▲ Evitamento degli ostacoli visivi a 360°

VersaBot è dotato di una fotocamera binoculare RGB-D e multimodale di profondità ad alta precisione, con un raggio d'azione di 300~600 mm, un campo visivo di 110°×90°, una precisione di riconoscimento di ±0,1 mm a 350 mm, e una potenza di calcolo integrata di 6 TOPS, che può essere ottenuta Posizionamento ad alta precisione e presa precisa degli oggetti target.

▲ Ancoraggio visivo 3D