uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

IT House raportoi 25. elokuuta, että vuoden 2024 World Robot Conference järjestetään Pekingissä 21.-25. elokuuta. VMR julkaisi konferenssissa ensimmäisen humanoidirobottinsa VersaBotin, jonka virallinen väite on maailman ensimmäinen "puhdas" visuaalinen humanoidirobotti.

IT Homeen liitetyn VersaBotin parametrit ovat seuraavat:

Malli: VB-1

Korkeus: 1600mm

Siipien kärkiväli: 2000 mm

Navigointimenetelmä: puhdas visuaalinen navigointi

Suojaus: 360° visuaalinen esteiden välttäminen

Telakointimenetelmä: 3D-visuaalinen telakointi

Työkyky: liikkuva käsittely, mobiili tarttuminen, lastaus ja purku, lajittelu

VersaBot käyttää puhdasta visuaalista 3D-navigointia ja on varustettu RGBD-kameralla, joka voi kerätä kolmiulotteisen ympäristön luonnollisia piirteitä, muodostaa syvyyskuvan ja muuntaa sen pistepilvikartaksi ilman manuaalista merkintää, jotta saavutetaan merkintätön paikannus. ja navigointi, sillä on 270°x70° näkökenttä ja 1608x280 resoluutio, 10 fps kuvanopeus ja 30 metrin havainnointikyky, joka voi saada RGB- ja 3D-pistepilvitietoja reaaliajassa.

▲ 3D puhtaasti visuaalinen navigointi

VersaBot on varustettu yhteensä 4 esteen välttämiskameralla sen ympärillä. Se tukee mustia heijastavia kohteita, sisäänrakennettua esteen välttämisalgoritmia, tukee IO-lähtöä RGB-D ja syvyysmultimodaalista tietoa, sen työskentelyetäisyys on 0,2~. 4 m, ja pystyy havaitsemaan riippuvat esteet ja esteet reaaliajassa.

▲ 360° visuaalinen esteiden välttäminen

VersaBot on varustettu erittäin tarkalla binokulaarisella RGB-D- ja syvyysmultimodaalisella kameralla, jonka toiminta-alue on 300–600 mm, näkökenttä 110°×90°, tunnistustarkkuus ±0,1 mm@350 mm, ja sisäänrakennettu 6 TOPS:n laskentateho, joka voidaan saavuttaa Erittäin tarkka paikannus ja kohdeobjektien tarkka tarttuminen.

▲ 3D-visuaalinen telakointi