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IT House berichtete am 25. August, dass die Weltroboterkonferenz 2024 vom 21. bis 25. August in Peking stattfinden wird. VMR stellte auf der Konferenz seinen ersten humanoiden Roboter VersaBot vor, der nach offiziellen Angaben der weltweit erste „rein“ visuelle humanoide Roboter ist.

Die Parameter des an IT Home angeschlossenen VersaBot lauten wie folgt:

Modell: VB-1

Höhe: 1600 mm

Spannweite: 2000 mm

Navigationsmethode: reine visuelle Navigation

Sicherheitsschutz: 360° visuelle Hindernisvermeidung

Andockmethode: 3D-visuelles Andocken

Arbeitsfähigkeit: mobiles Handling, mobiles Greifen, Be- und Entladen, Sortieren

VersaBot nutzt rein visuelle 3D-Navigation und ist mit einer RGBD-Kamera ausgestattet, die natürliche Merkmale der dreidimensionalen Umgebung erfassen, ein Tiefenbild erstellen und es ohne manuelle Markierung in eine Punktwolkenkarte umwandeln kann, wodurch eine markierungsfreie Positionierung und Navigation erreicht wird Es verfügt über ein Sichtfeld von 270° x 70° und eine Auflösung von 1608 x 280, eine Bildrate von 10 fps und eine Wahrnehmungsfähigkeit von 30 m und kann RGB- und 3D-Punktwolkeninformationen in Echtzeit abrufen.

▲ Rein visuelle 3D-Navigation

Der VersaBot ist mit insgesamt 4 Hindernisvermeidungskameras ausgestattet. Er unterstützt die Erkennung von schwarzen, stark reflektierenden Objekten, einen integrierten Hindernisvermeidungsalgorithmus, unterstützt die IO-Ausgabe von RGB-D und multimodale Tiefeninformationen und hat einen Arbeitsabstand von 0,2 ~ 4 m und kann schwebende Hindernisse und niedrige Hindernisse in Echtzeit erkennen.

▲ 360° visuelle Hindernisvermeidung

VersaBot ist mit einer hochpräzisen binokularen RGB-D- und multimodalen Tiefenkamera mit einem Bereich von 300–600 mm, einem Sichtfeldbereich von 110°×90° und einer Erkennungsgenauigkeit von ±0,1 mm bei 350 mm ausgestattet. und eine eingebaute Rechenleistung von 6 TOPS, die eine hochpräzise Positionierung und präzises Erfassen von Zielobjekten erreichen kann.

▲ 3D-visuelles Andocken