nouvelles

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

IT House a annoncé le 25 août que la Conférence mondiale sur les robots 2024 se tiendrait à Pékin du 21 au 25 août. VMR a présenté son premier robot humanoïde VersaBot lors de la conférence, qui, selon le responsable, est le premier robot humanoïde visuel « pur » au monde.

Les paramètres de VersaBot attaché à IT Home sont les suivants :

Modèle : VB-1

Hauteur : 1600mm

Envergure : 2000 mm

Méthode de navigation : navigation visuelle pure

Protection de sécurité : évitement visuel des obstacles à 360 °

Méthode d'amarrage : amarrage visuel 3D

Capacité de travail : manutention mobile, préhension mobile, chargement et déchargement, tri

VersaBot utilise une navigation visuelle pure en 3D et est équipé d'une caméra RGBD, capable de collecter les caractéristiques naturelles de l'environnement tridimensionnel, de former une image de profondeur et de la convertir en une carte de nuage de points sans aucun marquage manuel, permettant ainsi un positionnement et une navigation sans marquage. ; il a un champ de vision de 270°x70° et une résolution de 1608x280, une fréquence d'images de 10 ips et une capacité de perception de 30 m, et peut obtenir des informations sur les nuages ​​de points RVB et 3D en temps réel.

▲ Navigation 3D purement visuelle

VersaBot est équipé d'un total de 4 caméras d'évitement d'obstacles autour de lui. Il prend en charge la reconnaissance d'objets noirs à haute réflexion, un algorithme d'évitement d'obstacles intégré, prend en charge la sortie IO RVB-D et les informations multimodales de profondeur, a une distance de travail de 0,2 ~. 4 m, et peut détecter les obstacles suspendus et les obstacles bas en temps réel.

▲ Évitement visuel des obstacles à 360°

VersaBot est équipé d'une caméra binoculaire RVB-D et multimodale de profondeur de haute précision, avec une plage de portée de 300 ~ 600 mm, une plage de champ de vision de 110 ° × 90 °, une précision de reconnaissance de ± 0,1 mm à 350 mm, et une puissance de calcul intégrée de 6 TOPS, qui permet d'obtenir un positionnement de haute précision et une saisie précise des objets cibles.

▲ Amarrage visuel 3D