новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

25 августа IT House сообщила, что Всемирная конференция роботов 2024 года пройдет в Пекине с 21 по 25 августа. На конференции VMR представила своего первого робота-гуманоида VersaBot, который, по утверждению официального представителя, является первым в мире «чистым» визуальным роботом-гуманоидом.

Параметры VersaBot, подключенного к IT Home, следующие:

Модель: ВБ-1

Высота: 1600 мм

Размах крыльев: 2000 мм

Метод навигации: чисто визуальная навигация.

Защита безопасности: визуальное предотвращение препятствий на 360°.

Метод стыковки: 3D-визуальная стыковка

Рабочие возможности: мобильная обработка, мобильный захват, погрузка и разгрузка, сортировка.

VersaBot использует чисто визуальную 3D-навигацию и оснащен RGBD-камерой, которая может собирать естественные особенности трехмерной среды, формировать изображение глубины и преобразовывать его в карту облака точек без какой-либо ручной маркировки, обеспечивая позиционирование и навигацию без маркировки. Он имеет поле обзора 270°x70° и разрешение 1608x280, частоту кадров 10 кадров в секунду и возможность восприятия на расстоянии 30 м, а также может получать информацию об облаках точек RGB и 3D в режиме реального времени.

▲ Чисто визуальная 3D-навигация

VersaBot оснащен в общей сложности 4 камерами предотвращения препятствий вокруг себя. Он поддерживает распознавание черных объектов с высокой отражающей способностью, встроенный алгоритм обхода препятствий, поддерживает вывод ввода-вывода RGB-D и мультимодальную информацию о глубине, имеет рабочее расстояние 0,2 ~. 4 м и может обнаруживать подвешенные препятствия и препятствия в режиме реального времени.

▲ Визуальный обход препятствий на 360°

VersaBot оснащен высокоточным бинокулярным RGB-D и мультимодальной камерой глубины с диапазоном измерения 300 ~ 600 мм, диапазоном поля зрения 110 ° × 90 °, точностью распознавания ± 0,1 мм при 350 мм. и встроенная вычислительная мощность 6 TOPS, благодаря которой можно достичь высокоточного позиционирования и точного захвата целевых объектов.

▲ 3D-визуальная стыковка