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¿Por qué a los coches autónomos se les llama “zanahorias”?

2024-07-15

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Si quieres decir que el coche de carreras más popular de los últimos tiempos, tiene que ser "Carrot Run".

Esta cosa con un lindo nombre es en realidad un taxi autónomo propiedad de Baidu. Hace unos días, Carrot Run se lanzó a gran escala en Wuhan. Con su precio ultrabajo y su novedad, atrajo a mucha gente a probarlo.

Pero pronto, algunas personas descubrieron que, aunque Luobo Run es un producto de alta tecnología, es un poco estúpido. Mucha gente en Wuhan lo llamó en broma "luobo", que significa "rábano estúpido" en el dialecto de Wuhan.

Entonces, ¿qué tan maravilloso es Carrot Run?

Esta zanahoria es un poquito dulce.

De hecho, el nombre "芋 rábano" es bastante realista. En algunos casos, el rábano tiene un temperamento un poco tonto.

Estar "asustado" por varios obstáculos y no atreverse a moverse es sólo una operación básica. Vi un auto con destellos dobles corriendo inmóvil en medio de la carretera. Después de mirar más de cerca, vi que en realidad era una bolsa tejida verde tirada en la carretera. Frente a este obstáculo, Carrot Run parecía indefenso y no pudo evitarlo, por lo que estúpidamente se detuvo frente a la bolsa tejida.

Al final, un transeúnte que no pudo soportarlo se llevó la bolsa y Carrot corrió rápidamente antes de que finalmente se atreviera a moverse.


Fuente: captura de pantalla del vídeo de Douyin@(小欧)

A veces no hay obstáculos en el camino, pero las condiciones del camino son un poco complicadas y Carrot Run inmediatamente se volverá "insuficiente en coeficiente intelectual".

Por ejemplo, en el intenso tráfico de la hora punta de la mañana, un coche quiso cambiar de carril para recoger pasajeros pero no se atrevió a hacerlo. Tuvo que esperar donde estaba, luciendo débil, lamentable e indefenso entre la pila de coches. .


Fuente: captura de pantalla del video de beber té con leche de Douyin @小

Frente al flujo interminable de peatones y otros vehículos, Carrot Run "juzga" directamente que no hay espacio para avanzar, y luego no le importa dónde está o si el estacionamiento causará congestión, y simplemente se tumba en la carretera y espera obedientemente. . Otro vídeo grabado por un internauta mostró que un Carrot Kuaishou "cede" a 10 coches que se aproximaban en la intersección antes de aprovechar la oportunidad para seguir conduciendo.


Luego nos metimos en un atasco como algo natural. Fuente: Douyin@Gracias a la captura de pantalla del vídeo Love |

Aunque no había ningún auto cerca, conocí a mi hermano por casualidad y no supe cómo lidiar con eso. Después de moverse un poco, se detuvieron juntos y escribieron las tres palabras "educado" en sus frentes.


Fuente de la imagen: captura de pantalla del vídeo de Douyin @糯米狑饼

Pero a veces, el Carrot Run que "se detiene cuando hay un problema" parece un hombre imprudente. Incluso si hay agua frente a él que casi sumerge las ruedas, el Carrot Run seguirá conduciendo.


Adiós, mamá, me iré esta noche ~ | Fuente: captura de pantalla del video del diseñador Chen Fang de Douyin @武汉全厅.

En última instancia, las situaciones anteriores fueron causadas por un juicio insuficiente sobre las condiciones de la carretera y por falta de inteligencia.

Además, a veces, la razón por la que "rábano" es estúpido es porque tienen grabado en su ADN el "obedecer las reglas".

Por ejemplo, tienes que esperar a tus propios pasajeros; de lo contrario, incluso si hay un atasco detrás de ti, Carrot Run no se moverá en absoluto.


Fuente: captura de pantalla del vídeo de Douyin@CaicaiCC

Por poner otro ejemplo, si aceptamos entregarte a tu destino, no estará ni a un metro de distancia.

El bloguero "Hot Dry Noodles with Vinegar" dijo que originalmente planeaba bajarse del autobús al otro lado de la calle de su destino y caminar dos pasos para llegar allí, pero Carrot Run insistió en caminar hasta la siguiente intersección y luego se dio la vuelta, prometiendo Enviar pasajeros a sus destinos con rigor. ¿Bajar del autobús? imposible.

Fuente de la imagen: Douyin @热干面要 Agregar captura de pantalla del video de Vinegar

Y nunca adelantar, incluso si hay un coche eléctrico súper lento delante de ti...

Fuente: captura de pantalla del video de Douyin@fatxiaoyang sobre comer delgado

Parece que la gente en Wuhan tiene sus propias razones para llamarlo "rábano".

¿Por qué "Tiaoluobo" es tan estúpido?

Para entender por qué Carrot Run es tan tonto, primero debes saber cómo se consigue la conducción inteligente.

Gao Haofei (seudónimo), ingeniero de algoritmos de conducción autónoma de una conocida empresa automovilística nacional, le dijo a Yidu que actualmente existen dos rutas técnicas principales para el desarrollo de la conducción inteligente, una es la ruta modular tradicional y la otra es el final. -modelo de extremo a extremo.

La ruta modular consiste en dividir la realización de la conducción inteligente en pasos modulares: percepción (obtener información), planificación (análisis de algoritmos), control (ejecutar operaciones), es decir, obtener primero información ambiental a través de radares, cámaras y otros sensores a bordo. , y luego usando a bordo Basado en la información adquirida y combinado con mapas de alta precisión y algoritmos incorporados, el procesador planifica la ruta y la velocidad del vehículo, envía comandos de control y, finalmente, el procesador subyacente ejecuta el control para hacer que el vehículo mover.

Entre ellos, el algoritmo de planificación es la "forma de pensar" de los automóviles sin conductor. La razón por la que Carrot Express y otros automóviles de conducción inteligente son a veces "tontos" es porque el algoritmo de planificación no es lo suficientemente maduro. En la actualidad, los algoritmos de planificación se basan principalmente en reglas definidas artificialmente. Por ejemplo, el programa del algoritmo puede estipular: conducir por el medio de la línea del carril y respetar las reglas de tránsito, no cambiar de carril en líneas continuas. Si no hay obstáculos por delante, siga conduciendo.

Pero el problema es que las reglas definidas artificialmente no pueden cubrir todos los escenarios y, en la vida real, las escenas de la carretera son muy complejas e incluso a menudo ocurren situaciones contradictorias. Por ejemplo, cuando se encuentran obstáculos en un carril continuo, las reglas de tránsito estipulan que la línea continua no puede. compactarse, pero debe El camino de conducción planificado para sortear obstáculos inevitablemente llegará a la línea.

Si un humano está conduciendo en este momento, puede tomar la mejor decisión de manera flexible. Sin embargo, si este escenario contradictorio no está cubierto por el algoritmo, el automóvil sin conductor no podrá dar el siguiente paso. "El resultado final puede ser que sólo puede manejar situaciones 'rígidamente' de acuerdo con el código del algoritmo, y no se moverá cuando encuentre escenas conflictivas, lo cual parece una tontería".


Es posible que el código no haya escrito la situación de “querer girar pero encontrar un obstáculo”|Fuente: Captura de pantalla del video de Douyin @李嬣神

Además, la ruta modular también sufre el problema de errores en cascada. En pocas palabras, durante el procesamiento y transmisión de información, la información puede desviarse de "Ma Dongmei" a "Ma Dongmei", lo que en última instancia puede afectar la precisión del control del automóvil.

Entonces, ¿qué es de extremo a extremo? ¿Puede resolver el dilema de Carrot Runners?

Gao Haofei explicó que de extremo a extremo en realidad rompe los límites entre los pasos modulares, lo que permite que el automóvil aprenda y resuma una gran cantidad de experiencia real como un ser humano y haga directamente el mejor plan general para el entorno de conducción actual. "La dirección futura es reducir las reglas definidas artificialmente y dar (a los automóviles) la capacidad de aprender de forma autónoma. Esto es como ChatGPT, que implementa el aprendizaje antropomórfico para que el automóvil pueda manejar de manera flexible diversas situaciones con conflictos y problemas como un conductor experimentado". Haofei explica.

En la actualidad, muchas empresas, incluidas Huawei y Xiaopeng, han propuesto hojas de ruta tecnológicas de extremo a extremo para la conducción autónoma y las están implementando gradualmente.

Pero vale la pena señalar que una ruta completa de un extremo a otro tampoco es perfecta. Si hay un problema con la ruta modular, podemos ubicar el problema en qué paso: la información se pasa paso a paso y es suficiente verificar cada paso, pero después de un error de un extremo a otro, es difícil de rastrear. la causa.

Gao Haofei hizo una analogía con ChatGPT: "Es como si ChatGPT a veces dijera tonterías. Por ejemplo, te enseña a preparar un plato de 'pimientos fritos con suelas de zapatos' de una manera seria, pero no sabes por qué dice eso. "Una vez que está completamente de punta a punta, un automóvil que se conduce de manera inteligente también puede tener algún comportamiento inexplicable y no se sabe por qué se conduce de esa manera".

Las tonterías de ChatGPT pueden no tener consecuencias graves, pero si el coche hace algo "extraño", las consecuencias pueden ser insoportables para las personas. Por lo tanto, las tecnologías de conducción autónoma de extremo a extremo lanzadas actualmente por varias empresas también tienen una gran cantidad de reglas y algoritmos para garantizar la seguridad en la conducción.

Con respecto a la suposición de algunos internautas de "comprar un automóvil autónomo, recogerme cuando voy y vengo del trabajo y salir a ganar dinero para mantenerme el resto del tiempo", dijeron Gao Haofei y sus colegas. Esto parece poco realista en estos momentos. ¿Quién estaría implicado solo en un accidente de tráfico? Si usted es el responsable de este asunto, no quedará claro.

"Además, ¿quién sabe si su automóvil inteligente sale a buscar clientes o va a 'pelear' en la calle?"

Autor: Min Min Du Yuxin

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