Новости

Почему беспилотные автомобили называют «морковками»?

2024-07-15

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Если вы хотите сказать, что самая популярная гоночная машина в последнее время, то это должна быть «Carrot Run».

Эта штука с милым названием на самом деле является беспилотным такси, принадлежащим Baidu. Несколько дней назад в Ухане был запущен масштабный запуск Carrot Run. Благодаря своей сверхнизкой цене и новизне он привлек множество людей.

Но вскоре некоторые люди обнаружили, что, хотя Luobo Run и является высокотехнологичным продуктом, он немного глуповат. Многие жители Уханя в шутку называли его «луобо», что на уханьском диалекте означает «глупая редиска».

Итак, насколько крута Carrot Run?

Эта морковка немного сладкая

На самом деле, название «Редис» вполне реалистично. В некоторых случаях бегущая редька имеет немного глупый характер.

«Напугаться» различными препятствиями и не решиться пошевелиться — это всего лишь базовая операция. Я увидел машину с двойными вспышками, неподвижно движущуюся посреди дороги. Присмотревшись, я увидел, что на самом деле это была зеленая тканая сумка, лежащая на дороге. Столкнувшись с этим препятствием, Морковный Бег выглядел беспомощным и не мог его избежать, поэтому тупо остановился перед плетеным мешком.

В конце концов, прохожий, который не выдержал, забрал сумку, и Кэррот быстро побежал, прежде чем он наконец осмелился пошевелиться.


Источник: скриншот видео Douyin@(小欧).

Иногда на дороге нет никаких препятствий, но дорожные условия слегка усложняются, и Carrot Run сразу становится «недостаточным IQ».

Например, в утреннем пробке в час пик машина хотела сменить полосу движения, чтобы подобрать пассажиров, но не осмелилась это сделать, и ей пришлось ждать на месте, выглядя слабой, жалкой и беспомощной в куче машин. .


Источник: Douyin @小 пьет чай с молоком, скриншот видео

Столкнувшись с бесконечным потоком пешеходов и другого транспорта, Carrot Run прямо «судит», что двигаться вперед некуда, а затем не заботится о том, где он находится и не вызовет ли парковка пробок, а просто лежит на дороге и послушно ждет. . Другое видео, снятое пользователем сети, показывает, что Carrot Kuaishou «уступает» 10 встречным машинам на перекрестке, прежде чем воспользоваться возможностью продолжить движение.


Потом мы естественно попали в пробку | Источник: Douyin@Скриншот видео «Спасибо любви»

Несмотря на то, что рядом не было машины, я просто случайно встретил своего брата и не знал, что с этим делать. Немного подвигавшись, они остановились вместе и написали у себя на лбу три слова «вежливо».


Источник изображения: Douyin @糯米狑饼, скриншот видео

Но иногда Carrot Run, который «останавливается, когда возникает проблема», выглядит безрассудным человеком. Даже если перед ним находится вода, почти заливающая колеса, Carrot Run продолжит движение.


Прощай, мама, сегодня вечером я уплыву~ | Источник: Douyin @武汉全厅 Скриншот видео дизайнера Чэнь Фана.

В конечном счете, вышеуказанные ситуации были вызваны недостаточной оценкой дорожных условий и недостатком разведки.

Кроме того, иногда причина, по которой «редис» глупа, заключается в том, что «соблюдение правил» выгравировано в их ДНК.

Например, вам придется дождаться собственных пассажиров, иначе даже если за вами пробка, Carrot Run не сдвинется с места.


Источник: скриншот видео Douyin@CaicaiCC.

Другой пример: если мы согласимся доставить вас к месту назначения, оно не будет находиться даже в одном метре от вас.

Блогер «Горячая сухая лапша с уксусом» рассказал, что изначально планировал выйти из автобуса через дорогу от пункта назначения и пройти два шага, чтобы добраться туда, но Кэррот Ран настоял на том, чтобы дойти до следующего перекрестка, а затем развернулся, поклявшись Отправляйте пассажиров к месту назначения строго. Выйти из автобуса? невозможный.

Источник изображения: Douyin @热干面要 Добавить скриншот видео с уксусом

И никогда не обгоняйте, даже если перед вами супермедленный электромобиль...

Источник: Скриншот видео Douyin@fatxiaoyang, посвященного худому питанию.

Похоже, у жителей Ухани есть свои причины называть его «редиской».

Почему «Тяолуобо» такой глупый?

Чтобы понять, почему Carrot Run так глупа, вы должны сначала узнать, как достигается разумное вождение.

Гао Хаофэй (псевдоним), инженер по алгоритмам автономного вождения в известной отечественной автомобильной компании, рассказал Yidu, что в настоящее время существует два основных технических пути развития интеллектуального вождения: один — традиционный модульный путь, а другой — конечный. -конечная модель.

Модульный маршрут заключается в том, чтобы разделить реализацию интеллектуального вождения на модульные этапы: восприятие (получение информации), планирование (анализ алгоритмов), контроль (выполнение операций), то есть сначала получение информации об окружающей среде через бортовые радары, камеры и другие датчики. , а затем с помощью бортового устройства. На основе полученной информации и в сочетании с высокоточными картами и встроенными алгоритмами процессор планирует путь и скорость транспортного средства, отправляет команды управления, и, наконец, базовый процессор выполняет управление, чтобы сделать транспортное средство двигаться.

Среди них алгоритм планирования — это «образ мышления» беспилотных автомобилей. Причина, по которой Carrot Express и другие автомобили с интеллектуальным вождением иногда бывают «глупыми», заключается в том, что алгоритм планирования недостаточно зрел. В настоящее время алгоритмы планирования в основном опираются на искусственно заданные правила. Например, в программе-алгоритме может быть предусмотрено: ехать по середине полосы движения и соблюдать правила дорожного движения. Не менять полосу движения на сплошных линиях. Остановиться, если впереди есть препятствия. Если впереди нет препятствий, просто продолжайте движение.

Но проблема в том, что искусственно заданные правила не могут охватить все сценарии, а в реальной жизни дорожные сцены очень сложны, и часто возникают даже противоречивые ситуации. Например, при столкновении с препятствиями на сплошной полосе правила дорожного движения предусматривают, что сплошная линия невозможна. быть уплотненным, но это необходимо. Запланированная траектория движения вокруг препятствий неизбежно попадет в линию.

Если в это время за рулем находится человек, он может гибко сделать лучший выбор. Однако, если этот противоречивый сценарий не охвачен алгоритмом, беспилотный автомобиль не сможет сделать следующий ход. «Конечный результат может заключаться в том, что он может обрабатывать ситуации только «жестко» в соответствии с кодом алгоритма и не будет двигаться, когда сталкивается с конфликтующими сценами, что кажется глупым».


В коде могла не быть записана ситуация «хочу повернуть, но наталкиваюсь на блокпост». Источник: скриншот видео Доуиня @李嬣神.

Более того, модульный маршрут также страдает от проблемы каскадных ошибок. Проще говоря, в процессе обработки и передачи информации информация может отклоняться от «Ма Дунмей» к «Ма Дунмей», что в конечном итоге может повлиять на точность управления автомобилем.

Итак, что такое сквозной подход? Может ли он решить дилемму Морковных Бегунов?

Гао Хаофэй объяснил, что комплексное решение фактически разрушает границы между модульными этапами, позволяя автомобилю учиться и обобщать большой объем реального опыта, как человек, и напрямую составлять лучший общий план для текущей ситуации вождения. «Направление будущего — сократить количество искусственно заданных правил и дать (автомобилям) возможность учиться автономно. Это похоже на ChatGPT, который реализует антропоморфное обучение, чтобы автомобиль мог гибко справляться с различными ситуациями с конфликтами и проблемами, как опытный водитель». Хаофэй объясни.

В настоящее время многие компании, в том числе Huawei и Xiaopeng, предложили комплексные технологические дорожные карты для автономного вождения и постепенно внедряют их.

Но стоит отметить, что полный сквозной маршрут также не идеален. Если есть проблема с модульным маршрутом, мы можем локализовать проблему, на каком этапе - информация передается шаг за шагом, и достаточно проверить каждый шаг, но после сквозной ошибки ее сложно отследить. причина.

Гао Хаофэй провел аналогию с ChatGPT: «Это похоже на то, что ChatGPT иногда говорит ерунду. Например, он серьезно учит вас готовить блюдо «жареный перец на подошвах обуви», но вы не знаете, почему там так написано. ; после того, как все будет полностью завершено, умная машина может вести себя необъяснимо, и вы не знаете, почему она едет именно так».

Бред ChatGPT может и не иметь серьезных последствий, но если машина сделает что-то «странное», последствия могут быть невыносимыми для людей. Поэтому сквозные технологии автономного вождения, выпускаемые в настоящее время различными компаниями, также имеют большое количество правил и алгоритмов, обеспечивающих безопасность вождения.

Что касается предположения некоторых пользователей сети «купить беспилотную машину, забирать меня, когда я иду на работу и с работы, а в остальное время ходить зарабатывать деньги, чтобы поддержать меня», — заявили Гао Хаофэй и его коллеги. в настоящее время это кажется нереальным. Кто будет вовлечен в дорожно-транспортное происшествие в одиночку. Если вы несете ответственность за это дело, будет неясно.

«Кроме того, кто знает, собирается ли ваша умная машина привлекать клиентов или собирается «драться» на улице?»

Автор: Мин Мин Ду Юйсинь

Отчет/Отзыв