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Pourquoi les voitures autonomes sont-elles appelées « carottes » ?

2024-07-15

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Si vous voulez dire que la voiture de course la plus populaire de ces derniers temps, ce doit être "Carrot Run".

Cette chose au nom mignon est en fait un taxi autonome appartenant à Baidu. Il y a quelques jours, Carrot Run a été lancé à grande échelle à Wuhan. Avec son prix ultra bas et sa nouveauté, il a incité de nombreuses personnes à l'essayer.

Mais bientôt, certaines personnes ont découvert que bien que Luobo Run soit un produit de haute technologie, il est un peu stupide. De nombreuses personnes à Wuhan l'ont appelé en plaisantant « luobo », ce qui signifie « radis stupide » en dialecte de Wuhan.

Alors, à quel point Carrot Run est-il génial ?

Cette carotte est un peu sucrée

En fait, le nom « radis » est assez réaliste. Dans certains cas, le radis qui court a un tempérament un peu idiot.

Être « effrayé » par divers obstacles et ne pas oser bouger n'est qu'une opération de base. J'ai vu une voiture avec des doubles flashs rouler immobile au milieu de la route. Après y avoir regardé de plus près, j'ai vu qu'il s'agissait en fait d'un sac tissé vert posé sur la route. Face à cet obstacle, Carrot Run semblait impuissant et ne pouvait l'éviter, alors il s'arrêta bêtement devant le sac tissé.

Finalement, un passant qui ne pouvait pas le supporter a emporté le sac, et Carotte a couru rapidement avant d'oser enfin bouger.


Source : capture d'écran vidéo Douyin@(小欧)

Parfois, il n'y a aucun obstacle sur la route, mais les conditions routières sont légèrement compliquées et Carrot Run deviendra immédiatement « QI insuffisant ».

Par exemple, dans le trafic roulant de l'heure de pointe du matin, une voiture voulait changer de voie pour prendre des passagers mais n'osait pas le faire, elle devait attendre là où elle se trouvait, l'air faible, pitoyable et impuissante dans la pile de voitures. .


Source : Douyin @小 boire du thé au lait, capture d'écran vidéo

Face au flux incessant de piétons et d'autres véhicules, Carrot Run « juge » directement qu'il n'y a pas de place pour avancer, puis ne se soucie pas de savoir où il se trouve ou si le stationnement provoquera des embouteillages, et se contente de s'allonger sur la route et d'attendre docilement. . Une autre vidéo tournée par un internaute montre qu'un Carrot Kuaishou « cède » le passage à 10 voitures venant en sens inverse à l'intersection avant de saisir l'occasion de continuer à rouler.


Ensuite, nous nous sommes naturellement retrouvés dans un embouteillage | Source : Douyin@Merci à la capture d'écran vidéo Love

Même s'il n'y avait pas de voiture à proximité, j'ai rencontré mon frère par hasard, et je ne savais pas comment m'y prendre, après avoir bougé un peu, ils se sont arrêtés ensemble et ont écrit les trois mots « poli » sur leur front.


Source de l'image : capture d'écran vidéo de Douyin @糯米狑饼

Mais parfois, le Carrot Run qui « s'arrête quand il y a un problème » ressemble à un homme imprudent. Même s'il y a de l'eau devant lui qui submerge presque les roues, le Carrot Run continuera à rouler.


Au revoir, maman, je vais partir ce soir ~ | Source : capture d'écran vidéo du designer Douyin @武汉全厅.

En dernière analyse, les situations ci-dessus ont été causées par une évaluation insuffisante de l'état des routes et un manque de renseignements.

De plus, parfois, la raison pour laquelle « radis » est stupide est parce qu'ils ont « obéir aux règles » gravé dans leur ADN.

Par exemple, vous devez attendre vos propres passagers, sinon même s'il y a un embouteillage derrière vous, Carrot Run ne bougera pas.


Source : capture d'écran vidéo Douyin@CaicaiCC

Autre exemple, si nous acceptons de vous livrer à destination, celle-ci ne sera même pas à un mètre.

Le blogueur "Hot Dry Noodles with Vinegar" a déclaré qu'il avait initialement prévu de descendre du bus en face de sa destination et de faire deux pas pour y arriver, mais Carrot Run a insisté pour marcher jusqu'à l'intersection suivante, puis a fait demi-tour, jurant de Envoyez les passagers vers leurs destinations avec rigueur. Descendre du bus ? impossible.

Source de l'image : Douyin @热干面要 Ajouter une capture d'écran vidéo au vinaigre

Et ne dépassez jamais, même s'il y a une voiture électrique ultra lente devant vous...

Source : capture d'écran vidéo Douyin@fatxiaoyang de manger mince

Il semble que les habitants de Wuhan aient leurs propres raisons de l'appeler « radis ».

Pourquoi « Tiaoluobo » est-il si stupide ?

Pour comprendre pourquoi Carrot Run est si stupide, vous devez d'abord savoir comment on parvient à une conduite intelligente.

Gao Haofei (pseudonyme), ingénieur en algorithmes de conduite autonome chez un constructeur automobile national bien connu, a déclaré à Yidu qu'il existe actuellement deux voies techniques majeures pour le développement de la conduite intelligente, l'une est la voie modulaire traditionnelle et l'autre est la fin. -modèle de bout en bout.

L'itinéraire modulaire consiste à diviser la réalisation de la conduite intelligente en étapes modulaires : perception (obtention d'informations), planification (analyse d'algorithme), contrôle (exécution d'opérations), c'est-à-dire obtenir d'abord des informations environnementales via un radar, des caméras et d'autres capteurs embarqués. , puis en utilisant à bord Sur la base des informations acquises et combiné avec des cartes de haute précision et des algorithmes intégrés, le processeur planifie la trajectoire et la vitesse du véhicule, envoie des commandes de contrôle, et enfin le processeur sous-jacent exécute le contrôle pour rendre le véhicule se déplacer.

Parmi eux, l'algorithme de planification est la « façon de penser » des voitures sans conducteur. La raison pour laquelle Carrot Express et d'autres voitures à conduite intelligente sont parfois « idiotes » est que l'algorithme de planification n'est pas assez mature. À l'heure actuelle, les algorithmes de planification reposent principalement sur des règles définies artificiellement. Par exemple, le programme d'algorithmes peut stipuler : rouler au milieu de la ligne de voie et respecter les règles de circulation. Ne pas changer de voie sur des lignes continues. S’il n’y a aucun obstacle devant vous, continuez simplement à traverser.

Mais le problème est que les règles artificiellement définies ne peuvent pas couvrir tous les scénarios, et dans la vie réelle, les scènes routières sont très complexes, et même des situations contradictoires se produisent souvent. Par exemple, lorsque vous rencontrez des obstacles sur une voie continue, les règles de circulation stipulent que la ligne continue ne peut pas être tracée. être compacté, mais il le faut. La trajectoire de conduite prévue autour des obstacles heurtera inévitablement la ligne.

Si un humain conduit à ce moment-là, il peut faire le meilleur choix avec flexibilité. Cependant, si ce scénario contradictoire n'est pas couvert par l'algorithme, la voiture sans conducteur ne pourra pas faire le prochain mouvement. "Le résultat final pourrait être qu'il ne peut gérer les situations que "de manière rigide" selon le code de l'algorithme, et ne bougera pas lorsqu'il rencontrera des scènes contradictoires, ce qui semble idiot."


Le code n'a peut-être pas écrit la situation de « vouloir tourner mais rencontrer un barrage routier »|Source : Capture d'écran de la vidéo de Douyin @李嬣神

De plus, l’itinéraire modulaire souffre également du problème des erreurs en cascade. Pour faire simple, lors du traitement et de la transmission des informations, les informations peuvent s'écarter de « Ma Dongmei » à « Ma Dongmei », ce qui peut finalement affecter la précision du contrôle de la voiture.

Alors, qu’est-ce que le bout en bout ? Cela peut-il résoudre le dilemme des Carrot Runners ?

Gao Haofei a expliqué que de bout en bout brise les frontières entre les étapes modulaires, permettant à la voiture d'apprendre et de résumer une grande quantité d'expériences réelles comme un être humain, et d'élaborer directement le meilleur plan global pour l'environnement de conduite actuel. "L'orientation future est de réduire les règles artificiellement définies et de donner (aux voitures) la capacité d'apprendre de manière autonome. C'est comme ChatGPT, qui met en œuvre l'apprentissage anthropomorphique afin que la voiture puisse gérer avec flexibilité diverses situations de conflits et de problèmes comme un conducteur expérimenté." Haofei explique.

À l'heure actuelle, de nombreuses entreprises, dont Huawei et Xiaopeng, ont proposé des feuilles de route technologiques de bout en bout pour la conduite autonome et les mettent progressivement en œuvre.

Mais il convient de noter qu’un itinéraire complet de bout en bout n’est pas non plus parfait. S'il y a un problème avec l'itinéraire modulaire, nous pouvons localiser le problème à quelle étape - les informations sont transmises étape par étape, et il suffit de vérifier chaque étape, mais après une erreur de bout en bout, il est difficile de retracer la cause.

Gao Haofei a fait une analogie avec ChatGPT : « C'est comme si ChatGPT disait parfois des bêtises. Par exemple, il vous apprend à préparer un plat de « poivrons frits sur des semelles de chaussures » de manière sérieuse, mais vous ne savez pas pourquoi il dit cela. ; une fois que c'est complètement de bout en bout, une voiture intelligente peut également avoir un comportement inexplicable, et vous ne savez pas pourquoi elle conduit comme elle le fait.

Les absurdités de ChatGPT peuvent ne pas avoir de conséquences graves, mais si la voiture fait quelque chose d'« étrange », les conséquences peuvent être insupportables pour les gens. Par conséquent, les technologies de conduite autonome de bout en bout actuellement publiées par diverses entreprises disposent également d'un grand nombre de règles et d'algorithmes pour garantir la sécurité de conduite.

Concernant l'hypothèse de certains internautes selon laquelle « acheter une voiture autonome, venir me chercher quand je vais au travail et en revenir, et sortir pour gagner de l'argent pour me soutenir le reste du temps », ont déclaré Gao Haofei et ses collègues. que cela semble irréaliste à l'heure actuelle. Qui serait seul impliqué dans un accident de la route? Si vous êtes responsable de cette affaire, ce ne sera pas clair.

« De plus, qui sait si votre voiture intelligente va solliciter des clients ou si elle va « se battre » dans la rue ?

Auteur : Min Min Du Yuxin

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