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Wenn man sagen will, dass es das beliebteste Rennauto der letzten Zeit ist, muss es „Carrot Run“ sein.

Dieses Ding mit dem süßen Namen ist eigentlich ein selbstfahrendes Taxi von Baidu. Vor ein paar Tagen wurde Carrot Run in großem Umfang in Wuhan eingeführt. Mit seinem extrem niedrigen Preis und seiner Neuheit lockte es viele Menschen an, es auszuprobieren.

Aber bald stellten einige Leute fest, dass Luobo Run zwar ein High-Tech-Produkt ist, es aber etwas dumm ist. Viele Leute in Wuhan nannten es scherzhaft „Luobo“, was im Wuhan-Dialekt „dummer Rettich“ bedeutet.

Wie großartig ist Carrot Run?

Diese Karotte ist ein bisschen süß

Tatsächlich ist der Name „芋Rettich“ ziemlich realistisch. In manchen Fällen hat der Rettich ein etwas albernes Temperament.

„Angst“ vor verschiedenen Hindernissen zu haben und sich nicht zu trauen, sich zu bewegen, ist nur eine grundlegende Operation. Ich sah ein Auto mit Doppelblitzen regungslos mitten auf der Straße fahren. Bei genauerem Hinsehen erkannte ich, dass es sich tatsächlich um eine grüne gewebte Tasche handelte, die auf der Straße lag. Angesichts dieses Hindernisses wirkte Carrot Run hilflos und konnte ihm nicht ausweichen, also blieb es dummerweise vor der gewebten Tasche stehen.

Am Ende nahm ein Passant, der es nicht ertragen konnte, die Tasche weg und Karotte rannte schnell los, bevor er sich endlich traute, sich zu bewegen.

Quelle: Video-Screenshot von Douyin@(小欧).

Manchmal gibt es keine Hindernisse auf der Straße, aber die Straßenverhältnisse sind etwas kompliziert und Carrot Run wird sofort zu „IQ-unzureichend“.

Zum Beispiel wollte ein Auto im morgendlichen Berufsverkehr die Spur wechseln, um Passagiere aufzunehmen, traute sich aber nicht, dort zu warten, wo es war, und sah schwach, erbärmlich und hilflos in dem Autohaufen aus .

Quelle: Douyin @小 Milchtee-Video-Screenshot trinken

Angesichts des endlosen Stroms von Fußgängern und anderen Fahrzeugen „urteilt“ Carrot Run direkt, dass es keinen Platz zum Vorwärtsgehen gibt, und kümmert sich dann nicht darum, wo dieser ist oder ob das Parken zu Staus führen wird, sondern liegt einfach auf der Straße und wartet gehorsam . Ein weiteres von einem Internetnutzer aufgenommenes Video zeigte, dass ein Carrot Kuaishou an der Kreuzung zehn entgegenkommenden Autos „nachgibt“, bevor er die Gelegenheit nutzt, weiterzufahren.

Dann gerieten wir wie selbstverständlich in einen Stau |. Quelle: Douyin@Danke an den Love-Video-Screenshot

Obwohl kein Auto in der Nähe war, traf ich meinen Bruder nur zufällig und wusste nicht, wie ich damit umgehen sollte. Nachdem sie sich ein wenig bewegt hatten, blieben sie gemeinsam stehen und schrieben sich die drei Worte „höflich“ auf die Stirn.

Bildquelle: Douyin @糯米狑饼 Video-Screenshot

Aber manchmal sieht der Carrot Run, der „anhält, wenn es ein Problem gibt“, wie ein rücksichtsloser Mann aus. Selbst wenn Wasser davor ist, das die Räder fast überschwemmt, fährt der Carrot Run weiter.

Auf Wiedersehen, Mama. Ich werde heute Abend wegsegeln ~ |. Quelle: Video-Screenshot von Douyin @汉全厅

Letztlich waren die oben genannten Situationen auf eine unzureichende Beurteilung der Straßenverhältnisse und mangelnde Intelligenz zurückzuführen.

Darüber hinaus liegt der Grund, warum „Rettich“ manchmal dumm ist, darin, dass in ihrer DNA das „Befolgen der Regeln“ eingraviert ist.

Sie müssen beispielsweise auf Ihre eigenen Passagiere warten, sonst kommt Carrot Run selbst bei einem Stau hinter Ihnen überhaupt nicht in Bewegung.

Quelle: Video-Screenshot von Douyin@CaicaiCC

Ein weiteres Beispiel: Wenn wir uns bereit erklären, Sie an Ihr Ziel zu liefern, ist dieses nicht einmal einen Meter entfernt.

Der Blogger „Hot Dry Noodles with Vinegar“ sagte, dass er ursprünglich vorhatte, auf der anderen Straßenseite seines Ziels aus dem Bus auszusteigen und zwei Schritte zu laufen, um dorthin zu gelangen, aber Carrot Run bestand darauf, bis zur nächsten Kreuzung zu gehen, und drehte sich dann um und gelobte es Fahrgäste konsequent an ihr Ziel schicken. Aus dem Bus aussteigen? unmöglich.

Bildquelle: Douyin @热干面要 Vinegar-Video-Screenshot hinzufügen

Und überholen Sie niemals, auch wenn vor Ihnen ein superlangsames Elektroauto steht ...

Quelle: Douyin@fatxiaoyang Video-Screenshot von „Abnehmen“.

Es scheint, dass die Menschen in Wuhan ihre eigenen Gründe haben, es „Rettich“ zu nennen.

Warum ist „Tiaoluobo“ so dumm?

Um zu verstehen, warum Carrot Run so albern ist, müssen Sie zunächst wissen, wie intelligentes Fahren erreicht wird.

Gao Haofei (Pseudonym), ein Ingenieur für autonome Fahralgorithmen bei einem bekannten inländischen Automobilhersteller, sagte gegenüber Yidu, dass es derzeit zwei große technische Wege für die Entwicklung des intelligenten Fahrens gibt, einen ist der traditionelle modulare Weg und der andere ist das Ende -to-End-Modell.

Der modulare Weg besteht darin, die Realisierung des intelligenten Fahrens in modulare Schritte aufzuteilen: Wahrnehmung (Beschaffung von Informationen), Planung (Algorithmenanalyse), Steuerung (Ausführung von Vorgängen), also zunächst die Beschaffung von Umgebungsinformationen durch Bordradar, Kameras und andere Sensoren , und dann mithilfe der an Bord erfassten Informationen und in Kombination mit hochpräzisen Karten und integrierten Algorithmen plant der Prozessor den Weg und die Fahrzeuggeschwindigkeit, sendet Steuerbefehle und schließlich führt der zugrunde liegende Prozessor die Steuerung aus, um das Fahrzeug herzustellen bewegen.

Unter ihnen ist der Planungsalgorithmus die „Denkweise“ fahrerloser Autos. Der Grund, warum Carrot Express und andere intelligent fahrende Autos manchmal „albern“ sind, liegt darin, dass der Planungsalgorithmus nicht ausgereift genug ist. Derzeit basieren Planungsalgorithmen hauptsächlich auf künstlich definierten Regeln. Beispielsweise kann das Algorithmusprogramm vorschreiben: Fahren Sie in der Mitte der Fahrspurlinie und halten Sie sich an die Verkehrsregeln. Halten Sie nicht an, wenn sich vor Ihnen Hindernisse befinden. Wenn keine Hindernisse vor Ihnen liegen, fahren Sie einfach weiter durch.

Das Problem besteht jedoch darin, dass künstlich definierte Regeln nicht alle Szenarien abdecken können und dass Straßenszenen im wirklichen Leben sehr komplex sind und häufig sogar widersprüchliche Situationen auftreten. Wenn beispielsweise auf einer durchgezogenen Fahrspur auf Hindernisse gestoßen wird, schreiben die Verkehrsregeln vor, dass die durchgezogene Linie dies nicht kann verdichtet werden, es muss aber der geplante Fahrweg um Hindernisse herum zwangsläufig auf die Linie treffen.

Wenn ein Mensch zu diesem Zeitpunkt fährt, kann er flexibel die beste Wahl treffen. Wenn dieses widersprüchliche Szenario jedoch nicht vom Algorithmus abgedeckt wird, kann das fahrerlose Auto den nächsten Schritt nicht ausführen. „Das Endergebnis könnte sein, dass es Situationen gemäß dem Algorithmuscode nur ‚starr‘ bewältigen kann und sich nicht bewegt, wenn es auf widersprüchliche Szenen trifft, was albern erscheint.“

Der Code hat möglicherweise nicht die Situation geschrieben, dass man „abbiegen möchte, aber auf eine Straßensperre stößt“｜Quelle: Screenshot des Videos von Douyin @李嬣神

Darüber hinaus besteht bei der modularen Route auch das Problem kaskadierender Fehler. Vereinfacht ausgedrückt können die Informationen während der Verarbeitung und Übertragung von „Ma Dongmei“ zu „Ma Dongmei“ abweichen, was letztendlich die Genauigkeit der Fahrzeugsteuerung beeinträchtigen kann.

Was ist End-to-End? Kann es das Dilemma der Carrot Runners lösen?

Gao Haofei erklärte, dass End-to-End tatsächlich die Grenzen zwischen modularen Schritten durchbricht und es dem Auto ermöglicht, wie ein Mensch aus einer großen Menge tatsächlicher Erfahrungen zu lernen und diese zusammenzufassen und direkt den besten Gesamtplan für die aktuelle Fahrumgebung zu erstellen. „Die zukünftige Richtung besteht darin, künstlich definierte Regeln zu reduzieren und (Autos) die Fähigkeit zu geben, autonom zu lernen. Dies ist wie ChatGPT, das anthropomorphes Lernen implementiert, sodass das Auto wie ein erfahrener Fahrer flexibel mit verschiedenen Situationen mit Konflikten und Problemen umgehen kann.“ Haofei erklärt.

Derzeit haben viele Unternehmen, darunter Huawei und Xiaopeng, End-to-End-Technologie-Roadmaps für autonomes Fahren vorgeschlagen und setzen diese schrittweise um.

Es ist jedoch anzumerken, dass auch eine vollständige End-to-End-Route nicht perfekt ist. Wenn es ein Problem mit der modularen Route gibt, können wir das Problem lokalisieren, indem wir Schritt für Schritt Informationen weitergeben. Es reicht aus, jeden Schritt zu überprüfen, aber nach einem End-to-End-Fehler ist es schwierig, ihn zurückzuverfolgen die Ursache.

Gao Haofei zog eine Analogie zu ChatGPT: „Es ist so, als würde ChatGPT manchmal Unsinn reden. Es bringt einem zum Beispiel bei, wie man auf ernsthafte Weise ein Gericht aus ‚gebratenen Paprika auf Schuhsohlen‘ zubereitet, aber man weiß nicht, warum das so steht.“ ; Nachdem es vollständig durchgegangen ist, kann ein intelligent fahrendes Auto auch ein unerklärliches Verhalten zeigen, und Sie wissen nicht, warum es so fährt.“

Der Unsinn von ChatGPT hat vielleicht keine schwerwiegenden Folgen, aber wenn das Auto etwas „Seltsames“ tut, können die Folgen für die Menschen unerträglich sein. Daher verfügen auch die derzeit von verschiedenen Unternehmen veröffentlichten End-to-End-Technologien für autonomes Fahren über eine Vielzahl von Regeln und Algorithmen, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten.

Gao Haofei und seine Kollegen sagten zu der Annahme einiger Internetnutzer: „Kaufe ein selbstfahrendes Auto, hole mich ab, wenn ich zur Arbeit und nach Hause gehe, und gehe raus, um Geld zu verdienen, um mich für den Rest der Zeit zu ernähren.“ Dass es derzeit unrealistisch erscheint, wer allein in einen Verkehrsunfall verwickelt wäre, wird unklar sein.

„Außerdem, wer weiß, ob Ihr smart fahrendes Auto losfährt, um Kunden zu werben, oder ob es auf der Straße ‚prügelt‘?“

Autor: Min Min Du Yuxin

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