소식

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최근 가장 인기 있는 레이싱카를 꼽자면 바로 '캐럿런'이다.

이름이 귀여운 이 물건은 사실 바이두가 소유한 자율주행 택시입니다. 며칠 전, Carrot Run은 우한에서 대규모로 출시되었으며, 가격이 매우 저렴하고 참신하여 많은 사람들이 시도해 보았습니다.

그러나 곧 일부 사람들은 Luobo Run이 첨단 기술 제품이지만 약간 멍청하다는 사실을 발견했습니다. 우한의 많은 사람들은 농담으로 우한 방언으로 '멍청한 무'를 의미하는 '루오보'라고 불렀습니다.

그렇다면 Carrot Run은 얼마나 멋진가요?

이 당근은 좀 달달해요

사실 "芋무"라는 이름은 꽤 현실적입니다. 어떤 경우에는 무우 달리기가 약간 바보 같은 성격을 가지고 있습니다.

다양한 장애물에 겁을 먹고, 감히 움직이지 못하는 것은 기본적인 동작일 뿐입니다. 나는 도로 한가운데에서 이중 섬광을 켜고 움직이지 않고 달리는 자동차를 보았습니다. 자세히 살펴본 결과 실제로는 도로 위에 누워있는 녹색 짠 가방이라는 것을 알았습니다. 이러한 난관에 직면한 캐럿런은 어찌할 바를 모르는 표정을 지으며 피할 수 없어 짠 가방 앞에 멍청하게 멈춰 섰다.

결국 참지 못한 행인이 가방을 가져갔고, 캐럿은 재빠르게 달려가 결국 용기를 내어 움직였다.

출처: Douyin@(小欧) 영상 스크린샷

때로는 도로에 장애물이 없을 때도 있지만 도로 상황이 약간 복잡하여 Carrot Run은 즉시 "IQ 부족" 상태가 됩니다.

예를 들어, 아침 출퇴근 시간의 혼잡한 교통 상황에서 자동차는 승객을 태우기 위해 차선을 변경하고 싶었지만 감히 그렇게 할 수 없었으며, 자동차 더미 속에서 약하고 불쌍하고 무기력한 모습으로 그 자리에서 기다려야 했습니다. .

출처: Douyin @작은 밀크티 마시기 영상 스크린샷

끝없이 이어지는 보행자와 차량들 앞에서 캐럿 런은 앞으로 나아갈 공간이 없다고 직설적으로 '판단'하고, 주차가 혼잡을 초래하는지, 어디에 있는지 상관하지 않고 그냥 길에 누워 순순히 기다린다. . 네티즌이 촬영한 또 다른 영상에는 당근 콰이쇼우(Carrot Kuaishou)가 교차로에서 다가오는 차량 10대에게 양보한 후 계속 운전할 기회를 잡는 모습이 나와 있습니다.

그러다가 당연히 교통체증에 빠졌어요 | 출처: Douyin@사랑님 덕분에 영상 스크린샷

근처에 차가 없었음에도 불구하고 우연히 동생을 만났는데 어떻게 대처해야할지 몰랐습니다. 조금 움직이다가 함께 멈춰서 이마에 "예의"라는 세 단어를 썼습니다.

사진 출처: Douyin @糯米狑饼 영상 스크린샷

하지만 가끔 '문제가 있으면 멈춘다'는 당근 런은 앞바퀴가 잠길 정도의 물이 있어도 무모한 사람처럼 보일 때도 있다.

안녕히 계세요 엄마 오늘 밤에는 배를 타고 떠나겠습니다~ 출처: Douyin @武汉全厅 디자이너 Chen Fang의 영상 스크린샷

최종 분석 결과, 위와 같은 상황은 도로 상황에 대한 판단력 부족과 지능 부족으로 인해 발생한 것으로 나타났습니다.

또한, 가끔 '무'가 멍청한 이유는 그들의 DNA에 '규칙 준수'가 새겨져 있기 때문일 때도 있다.

예를 들어, 자신의 승객을 기다려야 합니다. 그렇지 않으면 뒤에 교통 체증이 있어도 Carrot Run은 전혀 움직이지 않습니다.

출처: Douyin@CaicaiCC 영상 스크린샷

또 다른 예를 들어, 목적지까지 배송해 주기로 동의하면 목적지까지 1미터도 떨어지지 않습니다.

블로거 '식초 건면'은 원래 목적지에서 길 건너 버스에서 내려 두 걸음 걸어가려고 했으나 캐럿 런은 고집을 부리며 다음 교차로까지 걸어갔다가 돌아서서 다짐했다고 한다. 승객을 목적지까지 엄격하게 보냅니다. 버스에서 내리나요? 불가능한.

사진 출처: Douyin @热干face要 식초 추가 영상 스크린샷

그리고 앞에 초저속 전기차가 있어도 절대 추월하지 마세요...

출처 : Douyin@fatxiaoyang 얇게 먹는 영상 스크린샷

우한 사람들이 '무'라고 부르는 데에는 나름의 이유가 있는 것 같습니다.

"Tiaoluobo"는 왜 그렇게 멍청합니까?

Carrot Run이 왜 그렇게 어리석은지를 이해하려면 먼저 지능형 운전이 어떻게 달성되는지 알아야 합니다.

국내 유명 자동차 회사의 자율주행 알고리즘 엔지니어인 Gao Haofei(가명)는 Yidu에게 현재 지능형 운전 개발을 위한 두 가지 주요 기술 경로가 있다고 말했습니다. 하나는 전통적인 모듈형 경로이고 다른 하나는 끝입니다. -투엔드 모델.

모듈러 루트는 지능형 주행 구현을 인식(정보 획득), 계획(알고리즘 분석), 제어(작업 실행)의 모듈러 단계로 나누는 것입니다. 즉, 먼저 탑재된 레이더, 카메라 및 기타 센서를 통해 환경 정보를 획득합니다. 획득한 정보를 바탕으로 고정밀 지도 및 내장 알고리즘과 결합하여 프로세서가 경로 및 차량 속도를 계획하고 제어 명령을 전송하며 최종적으로 기본 프로세서가 제어를 실행하여 차량을 만듭니다. 이동하다.

그중에서도 계획 알고리즘은 무인자동차의 '사고방식'이다. 캐럿 익스프레스나 여타 지능형 운전 자동차가 가끔 '어리석은' 이유는 계획 알고리즘이 충분히 성숙되지 않았기 때문이다. 현재 계획 알고리즘은 주로 인위적으로 정의된 규칙에 의존합니다. 예를 들어 알고리즘 프로그램은 차선 중앙을 따라 주행하고 전방에 장애물이 있는 경우 차선을 변경하지 마십시오. 전방에 장애물이 없으면 계속 주행하세요.

그러나 문제는 인위적으로 정의된 규칙이 모든 시나리오를 다룰 수 없으며, 실제 도로 상황은 매우 복잡하고 심지어 모순된 상황도 자주 발생한다는 것입니다. 장애물 주변의 계획된 주행 경로는 필연적으로 선에 부딪히게 됩니다.

이때 인간이 운전하고 있다면 유연하게 최선의 선택을 할 수 있지만, 이 모순된 시나리오가 알고리즘에 의해 다루어지지 않으면 무인자동차는 다음 행동을 할 수 없게 됩니다. "최종 결과는 알고리즘 코드에 따라 상황을 '엄격하게' 처리할 수 있을 뿐이며, 상충되는 장면이 나타나면 움직이지 않을 수도 있다는 것인데, 이는 어리석은 일입니다."

“회전하고 싶지만 장애물에 부딪히는” 상황을 코드가 작성하지 않았을 수도 있습니다.|출처: Douyin @lee嬣神 영상 스크린샷

더욱이, 모듈식 경로는 계단식 오류 문제도 겪고 있습니다. 간단히 말하면, 정보 처리 및 전송 과정에서 정보가 "마동메이"에서 "마동메이"로 벗어날 수 있으며, 이는 궁극적으로 차량 제어의 정확성에 영향을 미칠 수 있습니다.

그렇다면 엔드투엔드는 과연 캐럿러너스의 딜레마를 해결할 수 있을까?

Gao Haofei는 엔드투엔드가 실제로 모듈 단계 사이의 경계를 허물어 자동차가 인간처럼 수많은 실제 경험을 학습하고 요약하며 현재 운전 환경에 가장 적합한 전체 계획을 직접 만들 수 있게 해준다고 설명했습니다. "미래 방향은 인위적으로 정의된 규칙을 줄이고 (자동차에) 자율적으로 학습할 수 있는 능력을 부여하는 것입니다. 마치 숙련된 운전자처럼 갈등과 문제가 있는 다양한 상황을 자동차가 유연하게 처리할 수 있도록 의인화된 학습을 구현하는 ChatGPT와 같습니다." 하오페이가 설명합니다.

현재 화웨이, 샤오펑 등 많은 기업이 자율주행을 위한 엔드투엔드 기술 로드맵을 제안하고 점진적으로 시행하고 있다.

그러나 완전한 엔드투엔드 경로도 완벽하지 않다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 모듈러 경로에 문제가 있으면 단계별로 정보가 전달되는 문제를 찾아낼 수 있고, 각 단계를 확인하면 충분하지만, end-to-end 오류 이후에는 추적이 어렵습니다. 원인.

Gao Haofei는 ChatGPT에 대해 다음과 같이 비유했습니다. "ChatGPT가 때때로 말도 안되는 말을 하는 것과 같습니다. 예를 들어 '신발 밑창에 튀긴 고추' 요리를 진지하게 만드는 방법을 가르쳐 주지만 왜 그렇게 말하는지 알 수 없습니다. ; 완전히 엔드투엔드가 완료된 후에는 스마트 운전 자동차도 설명할 수 없는 행동을 할 수 있으며, 왜 그런 식으로 운전하는지 알 수 없습니다.”

ChatGPT의 넌센스는 심각한 결과를 가져오지 않을 수도 있지만, 자동차가 "이상한" 일을 하면 사람들이 참을 수 없는 결과를 초래할 수 있습니다. 따라서 현재 다양한 기업에서 출시하고 있는 엔드투엔드 자율주행 기술에도 운전 안전을 보장하기 위한 수많은 규칙과 알고리즘이 적용되어 있다.

일부 네티즌들이 "자율주행차를 구입하고, 퇴근할 때 나를 데리러 오고, 나가서 돈을 벌어 남은 시간 동안 나를 지원해달라"는 가정에 대해 가오 하오페이와 그의 동료들은 말했다. 현재로서는 비현실적이라고 생각합니다. 혼자 교통사고에 연루된 사람이 누구인지 알 수 없습니다.

"게다가 당신의 스마트 운전 자동차가 고객을 모집하기 위해 나갈지, 아니면 거리에서 '싸움'을 벌일지 누가 알겠습니까?"

저자 : 민민두유신

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