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最近一番人気のレーシングカーと言えば「キャロットラン」です。

かわいい名前のこの物体、実は百度（バイドゥ）社が所有する自動運転タクシーです。数日前、武漢でキャロットランが大規模に発売され、その超低価格と斬新さで多くの人が試してみた。

しかしすぐに、ルオボ・ランはハイテク製品ではあるが、少し愚かであることに気づいた人たちがいて、武漢の多くの人はそれを冗談で「ルオボ」（武漢の方言で「愚かな大根」を意味する）と呼んでいた。

それで、キャロットランはどれほど素晴らしいのでしょうか？

このニンジンは少し甘いです

実際、「芋大根」という名前は非常に現実的で、大根の走りは少し愚かな気質を持っている場合があります。

さまざまな障害物に「怖くて」動かないのは基本動作にすぎません。道路の真ん中でダブルフラッシュを光らせた車が動かずに走っているのが見えました。よく見ると、それは実際に道路に転がっていた緑色の布袋でした。この障害物を前に、キャロットランは無力そうにそれを避けることができず、愚かにも織ったバッグの前で停止しました。

結局、我慢できなくなった通行人がバッグを奪い去ってしまい、キャロットさんは急いで走って、ようやく動き出すことになった。

出典: Douyin@(小欧) ビデオのスクリーンショット

道に障害物がない場合もありますが、道路状況が少し複雑で、キャロットランはすぐに「IQ不足」になってしまいます。

たとえば、朝のラッシュアワーの渋滞の中で、車は乗客を乗せるために車線を変更したかったが、車の山の中で弱々しく、哀れで、無力そうにその場で待機しなければならなかった。 。

出典：Douyin @小ドリンクミルクティービデオのスクリーンショット

キャロットランは、際限なく流れる歩行者や車両を前に、前に進む余地がないと真っ向から「判断」し、場所や駐車による渋滞を気にせず、ただ道路に寝転がって大人しく待つ。 。ネチズンが撮影した別のビデオでは、キャロット・クアイショウが交差点で10台の対向車に「道を譲り」、その後運転を続ける様子が映っていた。

その後、当然のことながら渋滞に遭遇しました。出典: Douyin@Love ビデオのスクリーンショット

近くに車がなかったのに、たまたま弟に出会ったので、どう対処していいかわからず、少し移動した後、二人で立ち止まり、額に「丁寧」の三文字を書きました。

画像ソース：Douyin @糯米狑饼ビデオのスクリーンショット

しかし時々、「問題が発生したら停止する」キャロットランは無謀に見えます。たとえ、前方に車輪が浸かりそうになる水があっても、キャロットランは走り続けます。

さようなら、お母さん、今夜出航します〜 | 出典：Douyin @武汉全厅のビデオスクリーンショット

結局のところ、上記の事態は道路状況の判断不足と知性の欠如によって引き起こされたのです。

また、「大根」がバカなのは、DNAに「ルールを守る」ことが刻まれているからだ、ということもある。

たとえば、自分の乗客を待たなければ、後ろが渋滞していてもキャロットランは動きません。

出典: Douyin@CicaiCC ビデオのスクリーンショット

別の例として、私たちがお客様を目的地までお届けすることに同意した場合、目的地までは 1 メートルも離れていません。

ブロガー「酢辛乾麺」さんは、当初は目的地から道路を挟んだ向かい側でバスを降り、2歩歩いて目的地に着く予定だったが、キャロットランは次の交差点まで歩くと主張し、引き返して誓ったと語った。乗客を目的地まで厳密に送り届けます。バスから降りますか？不可能。

画像出典：Douyin @热干面要 酢を追加するビデオのスクリーンショット

たとえ目の前に超低速の電気自動車があったとしても、絶対に追い越さないでください...

出典: Douyin@fatxiaoyang 痩せた食事のビデオのスクリーンショット

武漢の人たちがそれを「大根」と呼ぶのにはそれぞれの理由があるようだ。

「ティアオルボ」はなぜあんなにバカなのですか？

なぜキャロット ランがこれほどばかばかしいのかを理解するには、まずインテリジェントな運転がどのように実現されるかを知る必要があります。

国内の有名自動車会社で自動運転アルゴリズムエンジニアを務めるガオ・ハオフェイ氏（仮名）はイードゥに対し、インテリジェント運転の開発には現在2つの主要な技術的ルートがあり、1つは伝統的なモジュール方式で、もう1つは最終的な方式であると語った。 -to-エンドモデル。

モジュール式ルートでは、インテリジェント運転の実現をモジュール式のステップに分割します。知覚 (情報の取得)、計画 (アルゴリズム分析)、制御 (操作の実行)、つまり、最初に車載レーダー、カメラ、その他のセンサーを通じて環境情報を取得します。取得した情報に基づいて、高精度地図や内蔵アルゴリズムと組み合わせて、プロセッサーが経路と車両速度を計画し、制御コマンドを送信し、最後に基盤となるプロセッサーが制御を実行して車両を走行させます。動く。

その中で、計画アルゴリズムは無人運転車の「考え方」です。キャロットエクスプレスやその他のインテリジェント運転車が時々「愚か」である理由は、計画アルゴリズムが十分に成熟していないためです。現在、計画アルゴリズムは主に人為的に定義されたルールに依存しています。たとえば、車線の中央に沿って走行し、前方に障害物がある場合は車線を変更しないでください。前方に障害物がない場合は、そのまま走り続けてください。

しかし、問題は、人工的に定義されたルールがすべてのシナリオをカバーできるわけではなく、現実の道路シーンは非常に複雑で、たとえば実線の車線で障害物に遭遇した場合、交通規則では実線を使用できないと規定されている場合さえあります。障害物を避けて計画された走行経路は必然的にラインにぶつかります。

このとき人間が運転していれば、柔軟に最適な選択をすることができますが、この矛盾したシナリオをアルゴリズムがカバーしなければ、無人運転車は次の行動をとることができません。 「最終的な結果は、アルゴリズムのコードに従って状況を『厳密に』処理することしかできず、矛盾する場面に遭遇しても動かなくなる可能性がありますが、これは愚かなことのように思えます。」

コードには「方向転換したいが障害物に遭遇する」という状況が書かれていない可能性があります｜出典：Douyin @李嬣神のビデオのスクリーンショット

さらに、モジュラー ルートにはカスケード エラーの問題もあります。簡単に言えば、情報の処理や伝達の過程で、情報が「馬東梅」から「馬東梅」に逸脱し、最終的には車両制御の精度に影響を与える可能性があります。

では、エンドツーエンドとは何でしょうか? キャロット ランナーのジレンマを解決できるのでしょうか?

Gao Haofei 氏は、エンドツーエンドによって実際にモジュール化されたステップ間の境界がなくなり、車が人間のように大量の実体験から学習して要約し、現在の運転環境に最適な全体的な計画を直接作成できるようになると説明しました。 「将来の方向性は、人為的に定義されたルールを減らし、（車に）自律的に学習する能力を与えることです。これは擬人化学習を実装する ChatGPT のようなもので、経験豊かなドライバーのように、衝突や問題のあるさまざまな状況に車が柔軟に対処できるようになります。」ハフェイが説明する。

現在、ファーウェイやシャオペンを含む多くの企業が自動運転のためのエンドツーエンドの技術ロードマップを提案し、段階的に実装しつつある。

ただし、完全なエンドツーエンドのルートも完璧ではないことに注意してください。モジュラールートに問題がある場合、ステップごとに情報が渡される問題を特定することができ、各ステップをチェックするだけで十分ですが、エンドツーエンドのエラーが発生した後は追跡することが困難です。原因。

Gao Haofei 氏は ChatGPT を例に挙げて次のように述べました。「ChatGPT が時々ナンセンスなことを話すのと同じです。たとえば、『靴底に唐辛子を炒める』という料理を真剣に作るように教えますが、なぜそう言うのか分かりません。 ; 完全にエンドツーエンドになった後、スマートに運転する車は不可解な動作をすることもあり、なぜそのように運転するのかがわかりません。」

ChatGPT のナンセンスは深刻な結果をもたらさないかもしれませんが、車が何か「奇妙な」ことをした場合、その結果は人々にとって耐えられないかもしれません。そのため、現在各社がリリースしているエンドツーエンドの自動運転技術にも、運転の安全性を確保するためのルールやアルゴリズムが多数存在する。

一部のネチズンが「自動運転車を購入し、仕事の行き帰りに迎えに来て、残りの時間は生活を支えるために外に出てお金を稼ぐ」という思い込みについて、ガオ・ハオフェイ氏と彼の同僚は述べた。現時点では、交通事故に巻き込まれた場合、誰が責任を負うのかは不明です。

「さらに、あなたの賢い運転車が顧客を勧誘するために外出しているのか、それとも路上で「喧嘩」をしているのかは誰にもわかりません。」

著者: ミン・ミン・ドゥ・ユシン

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