फूरियरः - "प्रथमपङ्क्तिग्राहिणां कृते सोमरसाल्ट् कर्तुं शक्नुवन्तः रोबोट्-आवश्यकता नास्ति, परन्तु तेषां समस्यानां समाधानं कर्तुं समर्थस्य आवश्यकता वर्तते।"
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
२६ सितम्बर् दिनाङ्के मानवरूपी रोबोट् कम्पनी शङ्घाई फूरियर इंटेलिजेण्ट् टेक्नोलॉजी कम्पनी लिमिटेड् इत्यनेन सार्वभौमिकमानवरूपी रोबोट् जीआर-२ इत्यस्य नूतना पीढी प्रकाशिता अस्य ऊर्ध्वता १.७५ मीटर्, भारः ६३ किलोग्रामः, सम्पूर्णशरीरे ५३ डिग्री स्वतन्त्रता अस्ति, अस्ति ३ किलोग्रामस्य एकबाहुगतिभारः, बैटरीणां नूतना पीढी च क्षमता दुगुणा भवति, बैटरी आयुः २ घण्टापर्यन्तं विस्तारिता भवति । शङ्घाई फूरियर इंटेलिजेण्ट् टेक्नोलॉजी कम्पनी लिमिटेड् इत्यस्य संस्थापकः गु जी इत्यनेन द पेपर इत्यस्मै उक्तं यत् मानवरूपी रोबोट् इत्यस्य लोकप्रियतायाः उद्योगे सकारात्मकः प्रभावः भवति, परन्तु सः अप्रभावी भवितुं नकारयति तथा च सः आशास्ति यत् रोबोट् उद्योगे अभ्यासकारिणः भविष्यन्ति 5, 10 वा 20 वर्षाणि अपि व्यतीतुं इच्छुकाः पदे पदे पुनरावृत्तिः, वर्तमानः चरणः तस्मात् समयात् दूरम् अस्ति यदा मानवरूपी रोबोट् मूल्ये विशालः अन्तरः भविष्यति यत् 10,000 युआन् अधिकं वा 10,000 युआन् न्यूनं भवति।
ग्र-२。
समग्रशरीरे ५३ डिग्री स्वतन्त्रतायाः सह विशालः आदर्शः रोबोट् विकासस्य प्रतिमानं परिवर्तयति
जीआर-२ रूपेण पूर्वपीढीयाः जीआर-१ इत्यस्य बायोनिक डिजाइनभाषायाः अनुसरणं करोति अस्य ऊर्ध्वता १.७५ मीटर्, भारः ६३ किलोग्रामः, सम्पूर्णशरीरे ५३ डिग्री स्वतन्त्रता अस्ति, एकबाहुगतिभारः ३ किलोग्रामः च अस्ति नवीनपीढीयाः बैटरीक्षमता दुगुणा भवति तथा च बैटरी आयुः २ घण्टापर्यन्तं विस्तारितः भवति, विच्छेद्यः डिजाइनः रोबोट् दीर्घकालं यावत् कार्यं कर्तुं शक्नोति। समग्रयन्त्रविन्यासः आन्तरिकतारविन्यासं स्वीकुर्वति, केबलानि रोबोट्-अन्तर्गतं स्थापयति । पूर्णश्रृङ्खलासंरचना प्रत्येकं संयुक्तं स्वतन्त्रतया गणनां, नियन्त्रणं, पूर्वानुमानं च कर्तुं शक्नोति, यत् त्रुटिनिवारणं, अनुरक्षणं च सुलभं करोति तथा च निर्माणव्ययस्य न्यूनीकरणं करोति
जीआर-२ पुनरावृत्तेः कृते उपरितन-अङ्गाः महत्त्वपूर्णा दिशा अस्ति निपुणः हस्तः ६ सरणी स्पर्शसंवेदकैः गतिनियन्त्रण-अल्गोरिदमैः च सुसज्जितः अस्ति, ये वास्तविकसमये ग्रहणशक्तिं संवेदयितुं, ग्रहणरणनीतिं समायोजयितुं, भिन्न-आकारस्य, सामग्रीनां, भारस्य च वस्तुनां सटीकबल-नियन्त्रित-ग्रहणं प्राप्तुं च शक्नुवन्ति gr-2 vr दूरस्थसञ्चालननियन्त्रणम्, ड्रैग-शिक्षणं, होस्ट्-सङ्गणक-अन्त-नियन्त्रणं च इत्यादीनां विविधानां उपरितन-अङ्ग-शिक्षण-विधिनाम् समर्थनं करोति निपुणहस्तगतिः, स्पर्शसूचना च .
निपुणाः हस्ताः ।
एक्ट्यूएटरः रोबोट् इत्यस्य मूलघटकः अस्ति -हस्तक्षेपक्षमता। एक्ट्यूएटरस्य नूतनं संस्करणं द्वयम् एन्कोडर-प्रणालीं स्वीकुर्वति, तथा च एन्कोडर-सटीकता २ गुणा वर्धिता भवति, येन विविध-क्रियाः कुर्वन् gr-2 इत्यस्य नियन्त्रण-सटीकता सुनिश्चिता भवति
मानवरूपी रोबोट् इत्यस्य भविष्यस्य प्रौद्योगिकीप्रवृत्तीनां विषये वदन् गु जी इत्यनेन उक्तं यत् सार्वभौमिकरोबोट् इत्यस्य साक्षात्काराय एल्गोरिदम् इत्यस्य, ओन्टोलॉजी इत्यस्य च संयुक्तविकासस्य आवश्यकता वर्तते, तथा च मूर्तरूपेण मोडल् मॉडल् इत्यस्य कृते हार्डवेयरवाहकानां विकासस्य आवश्यकता वर्तते शरीरस्य स्तरस्य पूर्णशरीरस्य हार्डवेयर-निर्माणं यथा हल्केन एकीकृत-निर्माणं निर्माणं च, बायोनिक-ट्रङ्क-निर्माणं, तथा च बून्द-प्रभाव-प्रतिरोध-निर्माणं, तथा च एकीकृत-एक्ट्यूएटर्, निपुणहस्तः, संवेदकाः, विशेष-चिप्स्, विशेष-शक्ति-बैटरी, तथा च प्रमुख-घटकाः सन्ति नियन्त्रकाः । एल्गोरिदम्-स्तरस्य बृहत् एआइ-प्रतिरूपं रोबोट्-मस्तिष्कं भवति, यत् बोधस्य, अन्तरक्रियायाः, निर्णयकार्यस्य च उत्तरदायी भवति । लघु एआइ मॉडल रोबोट् इत्यस्य मस्तिष्ककोशः अस्ति, यः द्वयरोबोटिकबाहुयोः सहकारिनियोजननियन्त्रणं, द्वयनिपुणहस्तैः गतिशीलग्रहणक्रियाः, गतिशीलसमग्रशरीरनियन्त्रणं, बुद्धिमान् व्यवहारनियन्त्रणं च करोति
"मानवरूपी रोबोट् इत्यस्य भविष्यस्य सफलता दृष्टिः, भाषा च गतिं च संयोजयितुं भवितुमर्हति। रोबोट्-शरीरः एकं विशालं मॉडलं चालयितुं शक्नोति। बृहत् मॉडल् रोबोट्-गति-सामान्यीकरणं नियन्त्रयितुं शक्नोति तथा च पूर्व-प्रोग्रामिंगस्य स्थाने सामान्यकार्यं सम्पन्नं कर्तुं शक्नोति said, if यदि रोबोट् एतत् पदं प्राप्तुं शक्नोति तर्हि तस्य कतिपयानि तर्क-सामान्यीकरण-क्षमतानि भविष्यन्ति ।
बृहत्-माडल-तल-स्थायि-रोबोट्-विषये गु जी इत्यनेन उक्तं यत् विगतषड्मासेषु साहित्ये दर्शितं यत् बृहत्-माडल-माध्यमेन सरल-क्रियाः उत्पन्नाः भवितुम् अर्हन्ति, तथा च रोबोट्-इत्येतत् सुदृढीकरण-शिक्षणस्य माध्यमेन अपि क्रियाः शिक्षितुं शक्यन्ते रोबोट् अनुसन्धानविकासे प्रतिमानपरिवर्तनम्। "पूर्वं अस्माभिः रोबोट् इत्यस्य ५० तः अधिकानि मोटराणि नियन्त्रयितुं तस्मै निर्देशान् प्रेषयितुं च भवति स्म । यदि पूर्णशरीरस्य गतिनियन्त्रणं स्यात् तर्हि प्रत्येकं क्षणं प्रत्येकं सेकण्डं च भिन्नानि स्थानानि भिन्नानि बलपरिवर्तनानि च स्यात्। एतत् केवलं असम्भवम् आसीत् पारम्परिककार्यक्रमेण तत् नियन्त्रयति ।
ग्राहकानाम् समरसाल्ट् रोबोट्-इत्यस्य आवश्यकता नास्ति, उद्योगः अद्यापि मूल्ययुद्धस्य चरणं न प्राप्तवान् ।
शङ्घाई जियाओ टोङ्ग विश्वविद्यालयात् स्नातकपदवीं प्राप्तवान् गु जी इत्यनेन २००८ तमे वर्षे प्रथमः रोबोट्-व्यापारः आरब्धः ।तस्मिन् समये सः मानवरूपी रोबोट्-विकासस्य आशां कृतवान् तथापि प्रौद्योगिक्याः परिपक्वतां विचार्य अस्थायीरूपेण एतां दिशां त्यक्त्वा पुनर्वासं प्रति गतवान् रोबोट् इति । सप्तवर्षेभ्यः अनन्तरं कम्पनी अधिग्रहीतवती । २०१५ तमे वर्षे पुनः स्वस्य व्यवसायस्य आरम्भं कृतवान् सः गणितज्ञस्य फूरियर् इत्यस्य नामधेयेन तस्य नामकरणं कृत्वा शाङ्घाई-नगरस्य झाङ्गजियाङ्ग-नगरे "फूरियर् इंटेलिजेन्स्" इति संस्थां स्थापितवान् । २०१७ तमे वर्षे फूरियर् चीनदेशस्य प्रथमं वाणिज्यिकं निम्नाङ्गस्य बहिःकंकालस्य रोबोट् विमोचितवान् । सामान्यप्रयोजनीयः मानवरूपः रोबोट् जीआर-१ गतवर्षस्य जुलैमासे विमोचितः अस्ति, अधुना यावत् १०० रोबोट् वितरितः अस्ति ।
गु जी इत्यनेन स्वीकृतं यत् जीआर-१ वा जीआर-२ वा, मानवरूपिणः रोबोट् अद्यापि सम्यक् अवस्थां न प्राप्तवन्तः, परन्तु प्रयोगशालां त्यक्त्वा एव प्रतिक्रियाः पुनरावर्तनीयानि सुधारणानि च संग्रहीतुं शक्यन्ते मानवरूपिणः रोबोट् अद्यापि उद्योगस्य प्रारम्भिकपदे एव सन्ति जननिर्माणस्य उन्नतप्रौद्योगिक्याः च मध्ये कुक्कुट-अण्ड-सम्बन्धः अस्ति व्यवहारे ।
“अस्माकं अग्रपङ्क्तिग्राहकाः असंख्यवारं वदन्ति यत् तेषां वास्तविकरूपेण आवश्यकं रोबोट् अस्ति यः प्रत्येकं वाइसस्य आरम्भे कार्याणि सम्पन्नं कर्तुं शक्नोति, समस्यानां समाधानं च स्थिरतया निरन्तरं च कर्तुं शक्नोति।”. फूरियरस्य सामान्यरोबोट् विभागस्य अध्यक्षः अध्यक्षः झोउ बिन् इत्यनेन स्पष्टतया उक्तं यत् गतिप्रदर्शनं रोबोट् इत्यस्य सर्वेषां आयामानां एकः एव पक्षः अस्ति, गतिप्रदर्शने अन्धरूपेण सुधारः केवलं अन्येषां आयामानां कार्यक्षमतां प्रभावितं करिष्यति। मानवरूपी रोबोट्-विकासः अन्तिमपरिदृश्यस्य अन्तिमग्राहकस्य च आधारेण व्यापकसंशोधनस्य निर्णयस्य च आधारेण भवितुमर्हति, तथा च विकल्पेषु सम्झौताः करणीयाः
ग्र-२。
झोउ बिन् इत्यस्य मतं यत् मानवरूपी रोबोट्-विकासः त्रयः चरणाः गन्तव्यः प्रथमं नवीनतां प्राप्तुं उत्तम-प्रदर्शनेन सह स्थिर-शरीर-बुद्धिः, मुक्त-अन्तरफलकैः च निर्माणं करणीयम् द्वितीयं भौतिकजगति विशालप्रशिक्षणदत्तांशसङ्ग्रहः । तृतीयः बृहत्-परिमाणेन प्रशिक्षणं प्राप्तुं सामान्यीकरण-क्षमतासु सुधारं कर्तुं च उच्च-गणना-शक्तेः उपयोगः भवति ।
वर्तमान समये फूरियरेन मुख्यधारा प्रोग्रामिंग भाषासु आधारितं विकासान्तरफलकसमाधानं निर्मितम्, विकासकान् अधिकं मुक्तं विकासमञ्चं प्रदाति, रोबोटिक्ससंशोधकानां, औद्योगिकस्वचालन-इञ्जिनीयर्-ए.आइ.सॉफ्टवेयर-विकासकानाम् इत्यादीनां सहायतां कृत्वा विविध-अनुप्रयोगानाम् अनुकूलनार्थं तथा रोबोट्-प्रौद्योगिकी-नवीनीकरणस्य साकारीकरणाय, विकासमञ्चः nvidia isaac lab, ros, mujoco, webots इत्यादीनां मुक्तस्रोतरूपरेखानां समर्थनं करोति ।
मानवरूपी रोबोट् उद्योगः अत्यन्तं प्रतिस्पर्धात्मकः अस्ति । गु जी इत्यनेन उक्तं यत् २००२ तमे वर्षे यदा सः छात्रः आसीत् तदा रोबोट्-निर्माणं आरब्धवान् तदा २२ वर्षाणि अभवन् ।अधिकाधिकाः दलाः मानवरूपिणः रोबोट्-इत्यस्य कुटिल-कठिन-किन्तु आशाजनक-मार्गे सम्मिलिताः सन्ति धनं प्रतिभा च प्रवहति, परन्तु रोबोट्-विकासः of mobile phones does not happen overnight this is a long-distance running industry भवतु अस्मिन् वर्षे द्रुततरं विकसितं भविष्यति, परन्तु अस्य अर्थः न भवति यत् अयं वर्षः निर्णायकः क्षणः अस्ति। मानवरूपिणः रोबोट् मूल्ययुद्धस्य चरणात् दूरम् अस्ति।" if a robot costs several hundred सर्वेषां मूल्यं न भवति यदि तस्य मूल्यं दशसहस्रं युआन् वा दशकोटियुआन् वा भवति, परन्तु मूल्यं १०,००० युआन् अधिकं वा १०,००० युआन् न्यूनं वा चेत् महत् अन्तरं भविष्यति इति समयात् दूरम् अस्ति। ” इति ।
सः अवदत् यत् उद्योगस्य लोकप्रियतायाः सकारात्मकः प्रभावः भवति, परन्तु सः अप्रभावी भवितुं नकारयति "अस्मिन् उद्योगे सर्वे अभ्यासकारिणः यथार्थतया मन्यन्ते यत् रोबोटिक्सः दीर्घकालीनः करियरः अस्ति तथा च ५, १०, २० वर्षाणि वा व्यतीतुं इच्छन्ति।" प्रवृत्ताः भवन्तु, एकैकं पदं।" पुनरावृत्तिः।”
द पेपर रिपोर्टर झाङ्ग जिंग
(अयं लेखः the paper इत्यस्मात् अस्ति। अधिकाधिकं मौलिकसूचनार्थं कृपया “the paper” app इत्येतत् डाउनलोड् कुर्वन्तु)
