fourier : "les clients de première ligne n'ont pas besoin de robots capables de faire des sauts périlleux, mais ils doivent être capables de résoudre des problèmes."
2024-09-26
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le 26 septembre, la société de robots humanoïdes shanghai fourier intelligent technology co., ltd. a lancé une nouvelle génération de robot humanoïde universel gr-2. il mesure 1,75 mètre de haut, pèse 63 kilogrammes, possède 53 degrés de liberté dans tout le corps et dispose d'une grande liberté de mouvement. une charge de mouvement à un seul bras de 3 kilogrammes et une nouvelle génération de batteries. la capacité est doublée et la durée de vie de la batterie est étendue à 2 heures. gu jie, fondateur de shanghai fourier intelligent technology co., ltd., a déclaré à the paper que la popularité des robots humanoïdes a un effet positif sur l'industrie, mais refuse d'être inefficace et espère que les praticiens de l'industrie de la robotique le seront. prêt à passer 5, 10 ou même 20 ans pour s'impliquer. en itérant étape par étape, l'étape actuelle est loin d'être le moment où il y aura une énorme différence dans le prix des robots humanoïdes qui coûtent 10 000 yuans de plus ou 10 000 yuans de moins.
gr-2.
avec 53 degrés de liberté dans tout le corps, le grand modèle change le paradigme du développement des robots
le gr-2 suit en apparence le langage de conception bionique de la génération précédente gr-1. il mesure 1,75 mètre, pèse 63 kilogrammes, possède 53 degrés de liberté dans tout le corps et a une charge de mouvement sur un seul bras de 3 kilogrammes. la capacité de la batterie de nouvelle génération est doublée et la durée de vie de la batterie est prolongée à 2 heures, la conception détachable permet au robot de travailler longtemps. la disposition globale de la machine adopte une conception de câblage interne, plaçant les câbles à l'intérieur du robot. la structure en série complète permet à chaque joint d'être calculé, contrôlé et prédit indépendamment, ce qui facilite le débogage et la maintenance et réduit les coûts de fabrication.
les membres supérieurs constituent une direction importante pour l'itération du gr-2. les degrés de liberté du gr-2 à une main ont été augmentés de 6 dans la première génération à 12, lui permettant d'effectuer des mouvements plus complexes et plus humains. la main adroite est équipée de 6 capteurs tactiles et d'algorithmes de contrôle de mouvement, qui peuvent détecter la force de préhension en temps réel, ajuster la stratégie de préhension et obtenir une saisie précise contrôlée par la force d'objets de différentes formes, matériaux et poids. gr-2 prend en charge une variété de méthodes d'enseignement des membres supérieurs telles que le contrôle des opérations à distance vr, l'enseignement de la traînée et le contrôle d'extrémité de l'ordinateur hôte. il peut rapidement créer des actions et enregistrer des données multidimensionnelles telles que les trajectoires de mouvement des membres supérieurs, les angles des articulations, les forces, etc. mouvements adroits de la main et informations tactiles.
des mains adroites.
l'actionneur est le composant central du robot. sept actionneurs fsa de nouvelle génération seront utilisés dans des parties clés telles que la hanche et la cheville du gr-2 pour réduire le poids, augmenter le couple articulaire maximal de 30 % et améliorer l'anti-patinage. -capacité d'interférence. la nouvelle version de l'actionneur adopte un système à double encodeur et la précision de l'encodeur est multipliée par 2, garantissant la précision de contrôle du gr-2 lors de l'exécution de diverses actions.
parlant des futures tendances technologiques des robots humanoïdes, gu jie a déclaré que la réalisation de robots universels nécessite le développement conjoint d'algorithmes et d'ontologies, et que le modèle modal incorporé nécessite l'évolution des supports matériels. la couche corporelle comprend une conception matérielle complète telle qu'une conception et une fabrication intégrées légères, une conception de tronc bionique et une conception de résistance aux chocs, ainsi que des composants clés tels que des actionneurs intégrés, des mains adroites, des capteurs, des puces spéciales, des batteries d'alimentation spéciales et contrôleurs. au niveau de l’algorithme, le grand modèle d’ia est le cerveau du robot, responsable des tâches de perception, d’interaction et de prise de décision. le petit modèle d'ia est le cervelet du robot, qui effectue un contrôle de planification collaboratif de deux bras robotiques, des opérations de préhension dynamiques avec deux mains adroites, un contrôle dynamique de tout le corps et un contrôle intelligent du comportement.
"la future avancée des robots humanoïdes doit consister à combiner la vision, le langage et le mouvement. le corps du robot peut exécuter un grand modèle. le grand modèle peut contrôler la généralisation des mouvements du robot et effectuer des tâches générales au lieu de pré-programmer gu jie." a dit, si le robot peut franchir cette étape, il aura certaines capacités de raisonnement et de généralisation.
concernant les robots au sol de grands modèles, gu jie a déclaré que ce n'est pas imaginaire. au cours des six derniers mois, la littérature a montré que des actions simples peuvent être générées à travers de grands modèles, et que les robots peuvent également apprendre des actions grâce à l'apprentissage par renforcement. changement de paradigme dans la recherche et le développement des robots. "dans le passé, nous devions contrôler plus de 50 moteurs du robot et lui envoyer des instructions. s'il s'agissait d'un contrôle des mouvements de tout le corps, chaque instant et chaque seconde seraient des positions différentes et des changements de force différents. il était tout simplement impossible de "
les clients n’ont pas besoin de robots à saut périlleux et l’industrie n’a pas encore atteint le stade de la guerre des prix.
gu jie, diplômé de l'université jiao tong de shanghai, a lancé sa première entreprise de robots en 2008. à cette époque, il espérait développer un robot humanoïde. cependant, compte tenu de la maturité de la technologie, il a temporairement abandonné cette direction et s'est tourné vers la rééducation. des robots. sept ans plus tard, l'entreprise est rachetée. en 2015, il a recréé sa propre entreprise. il lui a donné le nom du mathématicien fourier et a créé « fourier intelligence » à zhangjiang, shanghai. en 2017, fourier a lancé le premier robot commercial exosquelette des membres inférieurs de chine. le robot humanoïde polyvalent gr-1 a été lancé en juillet de l'année dernière et a déjà livré 100 robots.
gu jie a admis que qu'il s'agisse du gr-1 ou du gr-2, les robots humanoïdes n'ont pas encore atteint un état parfait, mais ce n'est qu'en quittant le laboratoire que l'on pourra recueillir des commentaires et des améliorations itératives. les robots humanoïdes en sont encore aux premiers stades de l'industrie. il existe une relation de poule et d'œuf entre la fabrication de masse et la technologie de pointe, le polissage de la scène et les commentaires des clients, et ce n'est qu'à ce moment-là que la technologie pourra être véritablement mise en œuvre. en pratique.
« j'ai entendu nos clients de première ligne dire à maintes reprises qu'ils n'avaient pas besoin d'un robot capable de faire des sauts périlleux. ce dont ils ont réellement besoin, c'est d'un robot capable d'accomplir des tâches et de résoudre les problèmes de manière stable et cohérente à chaque démarrage de vice. le président de la division générale des robots de fourier, zhou bin, a déclaré franchement que les performances de mouvement ne sont qu'un aspect de toutes les dimensions d'un robot, et qu'une amélioration aveugle des performances de mouvement n'affectera que les performances des autres dimensions. le développement de robots humanoïdes doit reposer sur une recherche et un jugement approfondis basés sur le scénario final et le client final, et faire des compromis dans les choix.
gr-2.
zhou bin estime que le développement de robots humanoïdes doit passer par trois étapes. la première consiste à construire une intelligence incarnée stable avec des performances supérieures et des interfaces ouvertes pour parvenir à l'innovation. la seconde consiste à collecter massivement des données d’entraînement dans le monde physique. le troisième consiste à utiliser une puissance de calcul élevée pour réaliser une formation à grande échelle et améliorer les capacités de généralisation.
à l'heure actuelle, fourier a construit une solution d'interface de développement basée sur les langages de programmation traditionnels, offrant aux développeurs une plate-forme de développement plus ouverte, aidant les chercheurs en robotique, les ingénieurs en automatisation industrielle, les développeurs de logiciels d'ia, etc. à personnaliser efficacement des applications diversifiées et à réaliser l'innovation technologique des robots, la plate-forme de développement prend en charge les frameworks open source tels que nvidia isaac lab, ros, mujoco et webots.
l’industrie des robots humanoïdes est très compétitive. gu jie a déclaré que cela faisait 22 ans qu'il avait commencé à concevoir des robots alors qu'il était étudiant en 2002. de plus en plus d'équipes ont rejoint la route tortueuse et difficile mais prometteuse des robots humanoïdes. les fonds et les talents ont afflué, mais les robots se développent. la commercialisation des téléphones portables ne se fait pas du jour au lendemain. il s'agit d'une industrie de longue distance qui se développera peut-être plus rapidement cette année, mais cela ne signifie pas que cette année soit le moment décisif. les robots humanoïdes sont loin d'être au stade de la guerre des prix. fourier ne s'engage pas dans une guerre des prix. « nous accordons plus d'attention à la maturité du produit et à la création d'une véritable valeur commerciale, au lieu de nous soucier uniquement du prix. si un robot coûte plusieurs centaines tout le monde ne peut pas se le permettre s'il coûte dix mille yuans ou des dizaines de millions de yuans, mais il est loin d'être le moment où il y aura une énorme différence si le prix est de 10 000 yuans de plus ou de 10 000 yuans de moins. »
il a déclaré que la popularité de l'industrie a un effet positif, mais qu'elle refuse d'être inefficace. « nous espérons que tous les praticiens de cette industrie croient vraiment que la robotique est une carrière à long terme et sont prêts à y consacrer 5, 10 ou 20 ans. impliquez-vous, une étape à la fois. » itération.
le journaliste du journal zhang jing
(cet article provient de the paper. pour plus d'informations originales, veuillez télécharger l'application « the paper »)
