푸리에: "일선 고객에게는 공중제비를 할 수 있는 로봇이 필요하지 않지만 문제를 해결할 수 있어야 합니다."
2024-09-26
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9월 26일, 휴머노이드 로봇 회사인 상하이 푸리에 지능형 기술 유한회사(shanghai fourier intelligent technology co., ltd.)는 차세대 범용 휴머노이드 로봇 gr-2를 출시했습니다. 이 로봇은 키가 1.75미터, 무게는 63킬로그램, 몸 전체의 자유도는 53입니다. 단일 암 이동 하중 3kg, 차세대 배터리 탑재로 용량은 2배, 배터리 수명은 2시간으로 늘어났습니다. shanghai fourier intelligent technology co., ltd.의 창립자인 gu jie는 the paper와의 인터뷰에서 휴머노이드 로봇의 인기가 업계에 긍정적인 영향을 미치지만 비효율적이기를 거부하고 로봇 업계의 실무자들이 참여하기를 희망한다고 말했습니다. 5년, 10년, 심지어 20년을 투자하여 단계적으로 반복해 보면 현재 단계에서는 휴머노이드 로봇의 가격이 10,000위안 많거나 10,000위안 저렴할 정도로 큰 차이가 나는 시기는 아닙니다.
gr-2。
전신 53 자유도를 갖춘 대형 모델로 로봇 개발의 패러다임을 바꾼다
gr-2는 외관상 이전 세대 gr-1의 생체 공학적 디자인 언어를 따르고 있으며, 키는 1.75미터, 무게는 63킬로그램이며, 몸 전체의 자유도는 53킬로그램이며, 한 팔의 이동 하중은 3킬로그램입니다. 차세대 배터리 용량은 두 배로 늘어나고 배터리 수명은 2시간으로 연장되었으며, 분리형 디자인으로 로봇이 오랫동안 작동할 수 있습니다. 전체 기계 레이아웃은 내부 배선 설계를 채택하여 케이블을 로봇 내부에 배치합니다. 전체 시리즈 구조를 통해 각 조인트를 독립적으로 계산, 제어 및 예측할 수 있으므로 디버깅 및 유지 관리가 용이하고 제조 비용이 절감됩니다.
상지는 gr-2 반복의 중요한 방향입니다. gr-2의 한 손 자유도는 1세대의 6에서 12로 증가하여 보다 인간과 유사하고 복잡한 움직임을 수행할 수 있습니다. 손재주에는 6개의 배열 촉각 센서와 동작 제어 알고리즘이 장착되어 있어 실시간으로 잡는 힘을 감지하고 잡는 전략을 조정하며 다양한 모양, 재료 및 무게의 물체를 정확한 힘 제어식으로 잡을 수 있습니다. gr-2는 vr 원격 조작 제어, 드래그 티칭, 호스트 컴퓨터 엔드 제어 등 다양한 상지 티칭 방법을 지원하며, 상지 움직임 궤적, 관절 각도, 근력 등 다차원 데이터를 빠르게 기록할 수 있습니다. 손재주가 좋고, 촉각적 정보가 좋습니다.
능숙한 손.
액추에이터는 로봇의 핵심 부품으로, gr-2의 엉덩이, 발목 등 핵심 부품에 7개의 차세대 fsa 액추에이터를 사용해 무게를 줄이고 최대 관절 토크를 30% 높이며 항력을 강화할 예정이다. -간섭 능력. 새 버전의 액추에이터는 듀얼 엔코더 시스템을 채택하고 엔코더 정확도가 2배 향상되어 다양한 작업을 수행할 때 gr-2의 제어 정확도를 보장합니다.
gu jie는 휴머노이드 로봇의 미래 기술 동향에 대해 이야기하면서 유니버설 로봇의 실현에는 알고리즘과 온톨로지의 공동 개발이 필요하며, 구현된 모달 모델에는 하드웨어 캐리어의 진화가 필요하다고 말했습니다. 바디 레이어에는 경량 통합 설계 및 제조, 바이오닉 트렁크 디자인, 낙하 충격 방지 설계 등 전신 하드웨어 디자인과 통합 액추에이터, 손재주, 센서, 특수 칩, 특수 전원 배터리, 컨트롤러. 알고리즘 수준에서 대형 ai 모델은 인식, 상호 작용 및 의사 결정 작업을 담당하는 로봇의 두뇌입니다. 소형 ai 모델은 로봇의 소뇌로, 이중 로봇 팔의 공동 계획 제어, 두 개의 능숙한 손을 이용한 동적 잡기 작업, 동적 전신 제어 및 지능형 행동 제어를 수행합니다.
"미래의 휴머노이드 로봇의 혁신은 시각, 언어 및 움직임을 결합하는 것입니다. 로봇 본체는 대형 모델을 실행할 수 있습니다. 대형 모델은 사전 프로그래밍 대신 로봇 움직임의 일반화를 제어하고 일반적인 작업을 완료할 수 있습니다." 로봇이 이 단계를 달성할 수 있다면 특정 추론 및 일반화 기능을 갖게 될 것이라고 말했습니다.
대형 모델의 바닥에 서 있는 로봇에 대해 gu jie는 이것이 상상이 아니라고 말했습니다. 지난 6개월 동안 문헌에서는 대형 모델을 통해 간단한 동작을 생성할 수 있으며 로봇도 강화 학습을 통해 동작을 학습할 수 있다는 사실을 보여주었습니다. 로봇 연구개발의 패러다임 전환. "과거에는 50개 이상의 로봇 모터를 제어하고 로봇에 명령을 보내야 했습니다. 전신 모션 제어라면 매 순간, 매 순간이 다른 위치와 다른 힘의 변화를 보일 것입니다. 단순히 불가능했습니다. 하지만 이제는 대규모 모델을 통해 신경망이 생성된 행동을 제어할 수 있고, 로봇이 스스로 학습하기 때문에 예상치 못한 결과가 발생하게 됩니다.”
고객에게는 공중제비 로봇이 필요하지 않으며 업계는 아직 가격 전쟁 단계에 도달하지 않았습니다.
상하이교통대학교를 졸업한 구지에 씨는 2008년 처음으로 로봇 사업을 시작했다. 당시 그는 휴머노이드 로봇 개발을 희망했지만 기술의 성숙도를 고려해 일시적으로 이 방향을 포기하고 재활로 전환했다. 로봇. 7년 후 회사가 인수되었습니다. 2015년에는 수학자 푸리에의 이름을 따서 회사 이름을 다시 짓고 상하이 장장에 '푸리에 인텔리전스'를 설립했다. 2017년 푸리에(fourier)는 중국 최초의 상업용 하지 외골격 로봇을 출시했습니다. 범용 휴머노이드 로봇 gr-1은 지난해 7월 출시돼 지금까지 100여 대의 로봇을 납품했다.
gu jie는 gr-1이든 gr-2이든 휴머노이드 로봇이 아직 완벽한 상태에 도달하지 못했지만 실험실을 떠나야만 피드백과 반복적인 개선을 수집할 수 있다고 인정했습니다. 휴머노이드 로봇은 아직 산업 초기 단계에 있으며, 대량 생산과 첨단 기술 사이에는 닭과 달걀의 관계가 있습니다. 실제로.
"일선 고객이 공중제비를 할 수 있는 로봇은 필요하지 않다고 말하는 것을 수없이 들었습니다. 실제로 필요한 것은 작업을 시작할 때마다 안정적이고 일관되게 문제를 해결할 수 있는 로봇입니다." fourier의 일반 로봇 부문 사장 zhou bin은 모션 성능은 로봇의 모든 차원 중 한 측면일 뿐이며 맹목적으로 모션 성능을 향상시키는 것은 다른 차원의 성능에만 영향을 미칠 뿐이라고 솔직하게 말했습니다. 휴머노이드 로봇의 개발은 최종 시나리오와 최종 고객을 기반으로 한 종합적인 연구와 판단을 바탕으로 이루어져야 하며, 선택에 있어 절충이 이루어져야 합니다.
gr-2。
zhou bin은 휴머노이드 로봇의 개발이 세 단계를 거쳐야 한다고 믿습니다. 첫 번째는 혁신을 달성하기 위해 뛰어난 성능과 개방형 인터페이스를 갖춘 안정적인 구현 지능을 구축하는 것입니다. 두 번째는 물리적 세계에서 대규모 훈련 데이터를 수집하는 것입니다. 세 번째는 높은 컴퓨팅 성능을 사용하여 대규모 교육을 달성하고 일반화 기능을 향상시키는 것입니다.
현재 fourier는 주류 프로그래밍 언어를 기반으로 개발 인터페이스 솔루션을 구축하여 개발자에게 보다 개방적인 개발 플랫폼을 제공하고 로봇 공학 연구원, 산업 자동화 엔지니어, ai 소프트웨어 개발자 등이 다양한 애플리케이션을 효율적으로 맞춤화하고 로봇 기술 혁신을 실현할 수 있도록 지원합니다. 개발 플랫폼은 nvidia isaac lab, ros, mujoco 및 webots와 같은 오픈 소스 프레임워크를 지원합니다.
휴머노이드 로봇 산업은 경쟁이 매우 치열합니다. 구지에 씨는 학생 시절인 2002년부터 로봇 설계를 시작한 지 올해로 22년이 됐다고 말했다. 점점 더 많은 팀이 험난하고 어렵지만 유망한 휴머노이드 로봇의 길에 합류했지만 자금과 인재가 쏟아졌지만 로봇이 개발됐다. 이는 장거리 달리기 산업이기 때문에 올해 더 빠르게 발전할 수도 있지만, 그렇다고 해서 올해가 결정적인 순간이 되는 것은 아닙니다. 휴머노이드 로봇은 가격 전쟁 단계와는 거리가 멀다. 푸리에는 가격 전쟁에 참여하지 않는다. 로봇의 가격이 수백 달러라면 만 위안이든 수천만 위안이든 누구나 감당할 수는 없지만, 1만 위안이 많거나 1만 위안이 적다면 엄청난 차이가 나는 시점과는 거리가 멀다. ”
그는 업계의 인기가 긍정적인 영향을 주지만 비효율적이기를 거부한다고 말했습니다. "우리는 이 업계의 모든 실무자가 로봇 공학이 장기적인 직업임을 진정으로 믿고 5년, 10년 또는 20년을 투자할 의향이 있기를 바랍니다. 한 번에 한 단계씩 참여하세요." 반복."
더페이퍼 장징(zhang jing) 기자
(이 기사는 the paper에서 발췌한 것입니다. 더 많은 원본 정보를 보려면 “the paper” 앱을 다운로드하세요.)
