fourier: «οι πελάτες πρώτης γραμμής δεν χρειάζονται ρομπότ που μπορούν να κάνουν τούμπες, αλλά πρέπει να μπορούν να λύνουν προβλήματα».
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
στις 26 σεπτεμβρίου, η εταιρεία ανθρωποειδών ρομπότ shanghai fourier intelligent technology co., ltd. κυκλοφόρησε μια νέα γενιά ανθρωποειδών ρομπότ gr-2. έχει ύψος 1,75 μέτρα, ζυγίζει 63 κιλά, έχει 53 βαθμούς ελευθερίας σε ολόκληρο το σώμα. ένα φορτίο κίνησης ενός βραχίονα 3 κιλών και μια νέα γενιά μπαταριών η χωρητικότητα διπλασιάζεται και η διάρκεια ζωής της μπαταρίας επεκτείνεται σε 2 ώρες. ο gu jie, ιδρυτής της shanghai fourier intelligent technology co., ltd., είπε στο the paper ότι η δημοτικότητα των ανθρωποειδών ρομπότ έχει θετική επίδραση στη βιομηχανία, αλλά αρνείται να είναι αναποτελεσματική και ελπίζει ότι οι επαγγελματίες στη βιομηχανία ρομπότ θα είναι πρόθυμοι να ξοδέψουν 5, 10 ή ακόμα και 20 χρόνια για να εμπλακούν, επαναλαμβάνοντας βήμα προς βήμα, το τρέχον στάδιο απέχει πολύ από τη στιγμή που θα υπάρχει τεράστια διαφορά στην τιμή των ανθρωποειδών ρομπότ που είναι 10.000 γιουάν περισσότερα ή 10.000 γιουάν λιγότερο.
gr-2.
με 53 βαθμούς ελευθερίας σε ολόκληρο το σώμα, το μεγάλο μοντέλο αλλάζει το παράδειγμα ανάπτυξης ρομπότ
το gr-2 ακολουθεί τη βιονική σχεδιαστική γλώσσα της προηγούμενης γενιάς gr-1 σε εμφάνιση. έχει ύψος 1,75 μέτρα, ζυγίζει 63 κιλά, έχει 53 βαθμούς ελευθερίας σε ολόκληρο το σώμα και έχει φορτίο κίνησης με ένα χέρι 3 κιλά. η χωρητικότητα της μπαταρίας νέας γενιάς διπλασιάζεται και η διάρκεια ζωής της μπαταρίας επεκτείνεται σε 2 ώρες, ο αποσπώμενος σχεδιασμός επιτρέπει στο ρομπότ να λειτουργεί για μεγάλο χρονικό διάστημα. η συνολική διάταξη του μηχανήματος υιοθετεί έναν εσωτερικό σχεδιασμό καλωδίωσης, τοποθετώντας τα καλώδια μέσα στο ρομπότ. η δομή πλήρους σειράς επιτρέπει σε κάθε άρθρωση να υπολογίζεται ανεξάρτητα, να ελέγχεται και να προβλέπεται, γεγονός που διευκολύνει τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη συντήρηση και μειώνει το κόστος κατασκευής.
τα άνω άκρα είναι μια σημαντική κατεύθυνση για την επανάληψη του gr-2 οι βαθμοί ελευθερίας του gr-2 με το ένα χέρι έχουν αυξηθεί από 6 στην πρώτη γενιά σε 12, επιτρέποντάς του να εκτελεί πιο ανθρώπινες και πολύπλοκες κινήσεις. το επιδέξιο χέρι είναι εξοπλισμένο με 6 απτικούς αισθητήρες συστοιχίας και αλγόριθμους ελέγχου κίνησης, οι οποίοι μπορούν να ανιχνεύσουν τη δύναμη σύλληψης σε πραγματικό χρόνο, να προσαρμόσουν τη στρατηγική σύλληψης και να επιτύχουν ακριβή σύλληψη αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων, υλικών και βαρών με ελεγχόμενη δύναμη. το gr-2 υποστηρίζει μια ποικιλία μεθόδων διδασκαλίας των άνω άκρων, όπως ο απομακρυσμένος έλεγχος λειτουργίας vr, η διδασκαλία με έλξη και ο τερματικός έλεγχος του κεντρικού υπολογιστή. επιδέξιες κινήσεις των χεριών και απτικές πληροφορίες.
επιδέξια χέρια.
ο ενεργοποιητής είναι το βασικό εξάρτημα του ρομπότ επτά ενεργοποιητές fsa νέας γενιάς θα χρησιμοποιηθούν σε βασικά μέρη όπως το ισχίο και ο αστράγαλος του gr-2 για τη μείωση του βάρους, την αύξηση της μέγιστης ροπής της άρθρωσης κατά 30% και την ενίσχυση της αντιστάθμισης. - ικανότητα παρεμβολής. η νέα έκδοση του ενεργοποιητή υιοθετεί ένα σύστημα διπλού κωδικοποιητή και η ακρίβεια του κωδικοποιητή αυξάνεται κατά 2 φορές, διασφαλίζοντας την ακρίβεια ελέγχου του gr-2 κατά την εκτέλεση διαφόρων ενεργειών.
μιλώντας για τις μελλοντικές τεχνολογικές τάσεις των ανθρωποειδών ρομπότ, ο gu jie είπε ότι η υλοποίηση των καθολικών ρομπότ απαιτεί την κοινή ανάπτυξη αλγορίθμων και οντολογίας και το ενσωματωμένο modal μοντέλο απαιτεί την εξέλιξη των φορέων υλικού. το στρώμα σώματος περιλαμβάνει σχεδιασμό υλικού ολόκληρου του σώματος, όπως ελαφρύ, ολοκληρωμένο σχεδιασμό και κατασκευή, βιονικό σχεδιασμό κορμού και σχεδιασμό αντοχής σε κρούση, καθώς και βασικά εξαρτήματα όπως ενσωματωμένους ενεργοποιητές, επιδέξια χέρια, αισθητήρες, ειδικά τσιπ, ειδικές μπαταρίες ισχύος και ελεγκτές. σε επίπεδο αλγορίθμου, το μεγάλο μοντέλο ai είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ, υπεύθυνος για τις εργασίες αντίληψης, αλληλεπίδρασης και λήψης αποφάσεων. το μικρό μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης είναι η παρεγκεφαλίδα του ρομπότ, το οποίο εκτελεί συνεργατικό έλεγχο σχεδιασμού διπλών ρομποτικών βραχιόνων, δυναμικές λειτουργίες σύλληψης με διπλά επιδέξια χέρια, δυναμικό έλεγχο ολόκληρου του σώματος και έξυπνο έλεγχο συμπεριφοράς.
"η μελλοντική ανακάλυψη των ανθρωποειδών ρομπότ πρέπει να είναι ο συνδυασμός της όρασης, της γλώσσας και της κίνησης. το σώμα του ρομπότ μπορεί να εκτελέσει ένα μεγάλο μοντέλο. το μεγάλο μοντέλο μπορεί να ελέγξει τη γενίκευση των κινήσεων του ρομπότ και να ολοκληρώσει γενικές εργασίες αντί του προ-προγραμματισμού." είπε, εάν το ρομπότ μπορεί να επιτύχει αυτό το βήμα, θα έχει ορισμένες δυνατότητες συλλογιστικής και γενίκευσης.
σχετικά με τα μεγάλα μοντέλα που στέκονται στο δάπεδο, ο gu jie είπε ότι αυτό δεν είναι φανταστικό τους τελευταίους έξι μήνες, η βιβλιογραφία έχει δείξει ότι απλές ενέργειες μπορούν να δημιουργηθούν μέσω μεγάλων μοντέλων και τα ρομπότ μπορούν επίσης να μάθουν ενέργειες μέσω της ενισχυτικής μάθησης αλλαγή παραδείγματος στην έρευνα και ανάπτυξη ρομπότ. «στο παρελθόν, έπρεπε να ελέγξουμε περισσότερους από 50 κινητήρες του ρομπότ και να του στείλουμε οδηγίες. αν ήταν έλεγχος κίνησης σε όλο το σώμα, κάθε στιγμή και κάθε δευτερόλεπτο θα ήταν διαφορετικές θέσεις και διαφορετικές αλλαγές δύναμης. τον έλεγχο μέσω παραδοσιακών εργασιών, αλλά τώρα μέσω μεγάλων μοντέλων, τα νευρωνικά δίκτυα μπορούν να ελέγξουν τις παραγόμενες ενέργειες και θα προκύψουν απροσδόκητα αποτελέσματα, επειδή το ρομπότ μαθαίνει από μόνο του.
οι πελάτες δεν χρειάζονται ρομπότ τούμπες και η βιομηχανία δεν έχει φτάσει ακόμη στο στάδιο του πολέμου τιμών.
ο gu jie, ο οποίος αποφοίτησε από το πανεπιστήμιο της σαγκάης jiao tong, ξεκίνησε την πρώτη του επιχείρηση ρομπότ το 2008. εκείνη την εποχή, ήλπιζε να αναπτύξει ένα ανθρωποειδές ρομπότ, ωστόσο, λαμβάνοντας υπόψη την ωριμότητα της τεχνολογίας, εγκατέλειψε προσωρινά αυτή την κατεύθυνση και στράφηκε στην αποκατάσταση ρομπότ. επτά χρόνια αργότερα, η εταιρεία εξαγοράστηκε. το 2015, ξεκίνησε ξανά τη δική του επιχείρηση. την ονόμασε από τον μαθηματικό fourier και ίδρυσε το "fourier intelligence" στο zhangjiang της σαγκάης. το 2017, η fourier κυκλοφόρησε το πρώτο εμπορικό ρομπότ εξωσκελετού κάτω άκρων της κίνας. το γενικής χρήσης ανθρωποειδές ρομπότ gr-1 κυκλοφόρησε τον περασμένο ιούλιο και έχει παραδώσει 100 ρομπότ μέχρι στιγμής.
ο gu jie παραδέχτηκε ότι είτε πρόκειται για gr-1 είτε για gr-2, τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν έχουν ακόμη φτάσει σε τέλεια κατάσταση, αλλά μόνο φεύγοντας από το εργαστήριο μπορούν να συλλεχθούν ανατροφοδότηση και επαναληπτικές βελτιώσεις. τα ανθρωποειδή ρομπότ βρίσκονται ακόμα στα πρώτα στάδια της βιομηχανίας υπάρχει μια σχέση μεταξύ της μαζικής παραγωγής και της προηγμένης τεχνολογίας, του γυαλίσματος σκηνής και της ανατροφοδότησης των πελατών και μόνο τότε μπορεί να τεθεί πραγματικά η τεχνολογία. στην πράξη.
«έχω ακούσει τους πελάτες μας στην πρώτη γραμμή να λένε αμέτρητες φορές ότι δεν χρειάζονται ένα ρομπότ που να μπορεί να κάνει τούμπες ο πρόεδρος του γενικού τμήματος ρομπότ του fourier, ο πρόεδρος zhou bin είπε ειλικρινά ότι η απόδοση κίνησης είναι μόνο μία πτυχή όλων των διαστάσεων ενός ρομπότ και η τυφλή βελτίωση της απόδοσης κίνησης θα επηρεάσει μόνο την απόδοση άλλων διαστάσεων. η ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ πρέπει να βασίζεται σε ολοκληρωμένη έρευνα και κρίση με βάση το τελικό σενάριο και τον τελικό πελάτη και να κάνει συμβιβασμούς στις επιλογές.
gr-2.
ο zhou bin πιστεύει ότι η ανάπτυξη των ανθρωποειδών ρομπότ πρέπει να περάσει από τρία στάδια. το δεύτερο είναι η συλλογή τεράστιων δεδομένων εκπαίδευσης στον φυσικό κόσμο. το τρίτο είναι η χρήση υψηλής υπολογιστικής ισχύος για την επίτευξη εκπαίδευσης μεγάλης κλίμακας και τη βελτίωση των δυνατοτήτων γενίκευσης.
επί του παρόντος, η fourier έχει δημιουργήσει μια λύση διεπαφής ανάπτυξης βασισμένη σε κύριες γλώσσες προγραμματισμού, παρέχοντας στους προγραμματιστές μια πιο ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης, βοηθώντας ερευνητές ρομποτικής, μηχανικούς βιομηχανικού αυτοματισμού, προγραμματιστές λογισμικού τεχνητής νοημοσύνης κ.λπ. η πλατφόρμα ανάπτυξης υποστηρίζει πλαίσια ανοιχτού κώδικα όπως nvidia isaac lab, ros, mujoco και webots.
η βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ είναι ιδιαίτερα ανταγωνιστική. ο gu jie είπε ότι έχουν περάσει 22 χρόνια από τότε που ξεκίνησε να σχεδιάζει ρομπότ όταν ήταν φοιτητής το 2002. όλο και περισσότερες ομάδες έχουν ενταχθεί στον στρεβλό και δύσκολο αλλά πολλά υποσχόμενο δρόμο των ανθρωποειδών ρομπότ των κινητών τηλεφώνων δεν συμβαίνει εν μία νυκτί αυτή είναι μια βιομηχανία που τρέχει σε μεγάλες αποστάσεις. τα ανθρωποειδή ρομπότ απέχουν πολύ από το στάδιο του πολέμου τιμών. αν ένα ρομπότ κοστίζει αρκετές εκατοντάδες όλοι δεν μπορούν να το αντέξουν οικονομικά εάν κοστίζει δέκα χιλιάδες γιουάν ή δεκάδες εκατομμύρια γιουάν, αλλά απέχει πολύ από τη στιγμή που θα υπάρξει τεράστια διαφορά εάν η τιμή είναι 10.000 γιουάν περισσότερο ή 10.000 γιουάν λιγότερο. ”
είπε ότι η δημοτικότητα του κλάδου έχει θετική επίδραση, αλλά αρνείται να είναι αναποτελεσματική. εμπλακείτε, ένα βήμα τη φορά." επανάληψη."
ο δημοσιογράφος της εφημερίδας ζανγκ τζινγκ
(αυτό το άρθρο είναι από το the paper. για περισσότερες πρωτότυπες πληροφορίες, κάντε λήψη της εφαρμογής "the paper")
