fourier: “os clientes de primeira linha não precisam de robôs que possam dar cambalhotas, mas precisam ser capazes de resolver problemas”.
2024-09-26
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em 26 de setembro, a empresa de robôs humanóides shanghai fourier intelligent technology co., ltd. lançou uma nova geração de robô humanóide universal gr-2. tem 1,75 metros de altura, pesa 63 quilos, tem 53 graus de liberdade em todo o corpo. uma carga de movimento de braço único de 3 kg e uma nova geração de baterias. a capacidade é duplicada e a vida útil da bateria é estendida para 2 horas. gu jie, fundador da shanghai fourier intelligent technology co., ltd., disse ao the paper que a popularidade dos robôs humanóides tem um efeito positivo na indústria, mas se recusa a ser ineficaz e involui. ele espera que os profissionais da indústria de robôs o sejam. disposto a gastar 5, 10 ou até 20 anos para se envolver, iterando passo a passo, o estágio atual está longe de ser o momento em que haverá uma enorme diferença no preço dos robôs humanóides que custam 10.000 yuans a mais ou 10.000 yuans a menos.
gr-2。
com 53 graus de liberdade em todo o corpo, modelo grande muda o paradigma do desenvolvimento de robôs
o gr-2 segue a linguagem de design biônico da geração anterior gr-1 na aparência. tem 1,75 metros de altura, pesa 63 quilos, tem 53 graus de liberdade em todo o corpo e tem uma carga de movimento de um braço de 3 quilos. a capacidade da bateria de nova geração é duplicada e a vida útil da bateria é estendida para 2 horas, o design destacável permite que o robô funcione por muito tempo. o layout geral da máquina adota um projeto de fiação interna, colocando os cabos dentro do robô. a estrutura em série completa permite que cada junta seja calculada, controlada e prevista de forma independente, o que facilita a depuração e a manutenção e reduz os custos de fabricação.
os membros superiores são uma direção importante para a iteração do gr-2. os graus de liberdade do gr-2 com uma só mão foram aumentados de 6 na primeira geração para 12, permitindo-lhe realizar movimentos mais complexos e semelhantes aos humanos. a mão hábil é equipada com 6 sensores táteis de matriz e algoritmos de controle de movimento, que podem detectar a força de preensão em tempo real, ajustar a estratégia de preensão e obter uma compreensão precisa e controlada pela força de objetos de diferentes formas, materiais e pesos. gr-2 suporta uma variedade de métodos de ensino de membros superiores, como controle de operação remota vr, ensino de arrasto e controle final do computador host. ele pode criar ações rapidamente e registrar dados multidimensionais, como trajetórias de movimento dos membros superiores, ângulos articulares, forças, movimentos hábeis das mãos e informações táteis.
mãos hábeis.
o atuador é o componente principal do robô. sete atuadores fsa de nova geração serão usados em peças-chave, como o quadril e o tornozelo do gr-2, para reduzir o peso, aumentar o torque máximo da articulação em 30% e melhorar a resistência. -capacidade de interferência. a nova versão do atuador adota um sistema de codificador duplo, e a precisão do codificador é aumentada em 2 vezes, garantindo a precisão de controle do gr-2 ao realizar diversas ações.
falando sobre as futuras tendências tecnológicas dos robôs humanóides, gu jie disse que a realização de robôs universais requer o desenvolvimento conjunto de algoritmos e ontologias, e o modelo modal incorporado requer a evolução dos portadores de hardware. a camada do corpo inclui design de hardware de corpo inteiro, como design e fabricação leve e integrado, design de tronco biônico e design de resistência a quedas, bem como componentes principais, como atuadores integrados, mãos hábeis, sensores, chips especiais, baterias de energia especiais e controladores. no nível do algoritmo, o grande modelo de ia é o cérebro do robô, responsável pelas tarefas de percepção, interação e tomada de decisão. o pequeno modelo de ia é o cerebelo do robô, que realiza controle de planejamento colaborativo de braços robóticos duplos, operações de preensão dinâmica com mãos duplas hábeis, controle dinâmico de todo o corpo e controle de comportamento inteligente.
"o futuro avanço dos robôs humanóides deve ser combinar visão, linguagem e movimento. o corpo do robô pode executar um modelo grande. o modelo grande pode controlar a generalização dos movimentos do robô e completar tarefas gerais em vez de pré-programar." disse, se o robô conseguir atingir esta etapa, ele terá certas capacidades de raciocínio e generalização.
em relação aos robôs de chão de grandes modelos, gu jie disse que isso não é imaginário. nos últimos seis meses, a literatura mostrou que ações simples podem ser geradas por meio de modelos grandes, e os robôs também podem aprender ações por meio de aprendizagem por reforço. mudança de paradigma na pesquisa e desenvolvimento de robôs. “no passado, tínhamos que controlar mais de 50 motores do robô e enviar instruções para ele. se fosse controle de movimento de corpo inteiro, cada momento e cada segundo seriam posições diferentes e mudanças de força diferentes. controlá-lo por meio de tarefas de programação tradicionais, mas agora, por meio de grandes modelos, as redes neurais podem controlar as ações geradas e resultados inesperados ocorrerão porque o robô aprende por si só.
os clientes não precisam de robôs cambalhotas e a indústria ainda não atingiu o estágio de guerra de preços.
gu jie, que se formou na universidade jiao tong de xangai, iniciou seu primeiro negócio de robôs em 2008. naquela época, ele esperava desenvolver um robô humanóide, porém, considerando a maturidade da tecnologia, desistiu temporariamente dessa direção e voltou-se para a reabilitação. robôs. sete anos depois, a empresa foi adquirida. em 2015, ele iniciou seu próprio negócio novamente. ele o nomeou em homenagem ao matemático fourier e estabeleceu a "fourier intelligence" em zhangjiang, xangai. em 2017, fourier lançou o primeiro robô comercial de exoesqueleto de membros inferiores da china. o robô humanóide de uso geral gr-1 foi lançado em julho do ano passado e já entregou 100 robôs.
gu jie admitiu que, seja gr-1 ou gr-2, os robôs humanóides ainda não atingiram um estado perfeito, mas somente saindo do laboratório é que o feedback e as melhorias iterativas podem ser coletados. os robôs humanóides ainda estão nos estágios iniciais da indústria. existe uma relação do ovo e da galinha entre a fabricação em massa e a tecnologia avançada, o polimento de cena e o feedback do cliente formam um volante, e só então a tecnologia pode ser realmente implementada. em prática.
“ouvi nossos clientes da linha de frente dizerem inúmeras vezes que não precisam de um robô que possa dar cambalhotas. o que eles realmente precisam é de um robô que possa concluir tarefas e resolver problemas de maneira estável e consistente sempre que for iniciado.” o presidente da divisão geral de robôs de fourier, zhou bin, disse francamente que o desempenho do movimento é apenas um aspecto de todas as dimensões de um robô, e melhorar cegamente o desempenho do movimento afetará apenas o desempenho de outras dimensões. o desenvolvimento de robôs humanóides deve ser baseado em pesquisas abrangentes e julgamentos baseados no cenário final e no cliente final, e fazer concessões nas escolhas.
gr-2。
zhou bin acredita que o desenvolvimento de robôs humanóides deve passar por três estágios. o primeiro é construir inteligência incorporada estável com desempenho superior e interfaces abertas para alcançar a inovação. a segunda é coletar dados massivos de treinamento no mundo físico. a terceira é usar alto poder de computação para obter treinamento em larga escala e melhorar as capacidades de generalização.
atualmente, fourier construiu uma solução de interface de desenvolvimento baseada em linguagens de programação convencionais, fornecendo aos desenvolvedores uma plataforma de desenvolvimento mais aberta, ajudando pesquisadores de robótica, engenheiros de automação industrial, desenvolvedores de software de ia, etc. a plataforma de desenvolvimento oferece suporte a estruturas de código aberto, como nvidia isaac lab, ros, mujoco e webots.
a indústria de robôs humanóides é altamente competitiva. gu jie disse que já se passaram 22 anos desde que ele começou a projetar robôs quando era estudante em 2002. mais e mais equipes se juntaram ao caminho tortuoso e difícil, mas promissor, dos robôs humanóides. fundos e talentos surgiram, mas robôs o desenvolvimento. dos telemóveis não acontece da noite para o dia. esta é uma indústria de longa distância. talvez se desenvolva mais rapidamente este ano, mas isso não significa que este ano seja o momento decisivo. os robôs humanóides estão longe do estágio de guerra de preços. fourier não se envolve na guerra de preços “prestamos mais atenção em tornar o produto maduro e realmente gerar valor comercial, em vez de apenas nos preocuparmos com o preço agora. se um robô custar várias centenas todos não podem pagar se custar dez mil yuans ou dezenas de milhões de yuans, mas está longe de ser o momento em que haverá uma grande diferença se o preço for 10.000 yuans a mais ou 10.000 yuans a menos. ”
ele disse que a popularidade da indústria tem um efeito positivo, mas se recusa a ser ineficaz. “esperamos que todos os profissionais desta indústria realmente acreditem que a robótica é uma carreira de longo prazo e estejam dispostos a gastar 5, 10 ou 20 anos para isso. envolva-se, um passo de cada vez." iteração.”
o repórter do jornal zhang jing
(este artigo é do the paper. para mais informações originais, baixe o app “the paper”)
