фурье: «клиентам первой линии не нужны роботы, умеющие кувыркаться, но им нужно уметь решать задачи».
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
26 сентября компания shanghai fourier intelligent technology co., ltd. выпустила новое поколение универсального робота-гуманоида gr-2. его рост 1,75 метра, вес 63 килограмма, тело имеет 53 степени свободы. нагрузка на движение одной руки составляет 3 килограмма, а также аккумуляторы нового поколения. емкость увеличена вдвое, а время автономной работы увеличено до 2 часов. гу цзе, основатель shanghai fourier intelligent technology co., ltd., рассказал the paper, что популярность гуманоидных роботов оказывает положительное влияние на отрасль, но отказывается быть неэффективной и инволюционной. он надеется, что практики в робототехнической отрасли будут такими же. готовы потратить 5, 10 или даже 20 лет, чтобы принять участие, шаг за шагом, текущий этап далек от того времени, когда будет огромная разница в цене гуманоидных роботов, которые будут на 10 000 юаней больше или на 10 000 юаней меньше.
гр-2.
имея 53 степени свободы всего корпуса, большая модель меняет парадигму разработки роботов.
gr-2 по внешнему виду повторяет язык бионического дизайна gr-1 предыдущего поколения. его рост 1,75 метра, вес 63 килограмма, все тело имеет 53 степени свободы, а нагрузка на движение одной руки составляет 3 килограмма. емкость аккумулятора нового поколения увеличена в два раза, а время автономной работы увеличено до 2 часов, съемная конструкция позволяет роботу работать длительное время. общая компоновка машины предполагает внутреннюю проводку, при которой кабели размещаются внутри робота. полносерийная структура позволяет независимо рассчитывать, контролировать и прогнозировать каждое соединение, что облегчает отладку и техническое обслуживание, а также снижает производственные затраты.
верхние конечности являются важным направлением для итерации gr-2. степени свободы одной руки gr-2 были увеличены с 6 в первом поколении до 12, что позволяет ему выполнять более человеческие и сложные движения. ловкая рука оснащена 6 тактильными датчиками и алгоритмами управления движением, которые могут определять силу захвата в режиме реального времени, регулировать стратегию захвата и достигать точного контролируемого по силе захвата объектов различных форм, материалов и веса. gr-2 поддерживает различные методы обучения верхних конечностей, такие как дистанционное управление операциями vr, обучение перетаскиванию и управление конечным компьютером. он может быстро создавать действия и записывать многомерные данные, такие как траектории движения верхних конечностей, углы суставов, сила и т. д. ловкие движения рук и тактильная информация.
ловкие руки.
привод является основным компонентом робота. семь приводов fsa нового поколения будут использоваться в ключевых частях, таких как бедро и лодыжка, gr-2, чтобы уменьшить вес, увеличить максимальный крутящий момент сустава на 30% и повысить устойчивость. -интерференционная способность. в новой версии привода используется система двойного энкодера, при этом точность энкодера увеличена в 2 раза, обеспечивая точность управления gr-2 при выполнении различных действий.
говоря о будущих технологических тенденциях человекоподобных роботов, гу цзе сказал, что реализация универсальных роботов требует совместной разработки алгоритмов и онтологии, а воплощенная модальная модель требует эволюции аппаратных носителей. уровень тела включает в себя аппаратную конструкцию всего тела, такую как легкая интегрированная конструкция и производство, конструкция бионического багажника и конструкция, устойчивая к ударам при падении, а также ключевые компоненты, такие как встроенные приводы, ловкие руки, датчики, специальные чипы, специальные аккумуляторы питания и контроллеры. на уровне алгоритма большая модель ии — это мозг робота, отвечающий за задачи восприятия, взаимодействия и принятия решений. небольшая модель искусственного интеллекта представляет собой мозжечок робота, который осуществляет совместное планирование управления двойными роботизированными руками, динамические операции захвата двумя ловкими руками, динамическое управление всем телом и интеллектуальный контроль поведения.
«будущий прорыв гуманоидных роботов должен состоять в объединении зрения, языка и движений. тело робота может управлять большой моделью. большая модель может контролировать обобщение движений робота и выполнять общие задачи вместо предварительного программирования». сказал: если робот сможет достичь этого шага, у него будут определенные способности к рассуждению и обобщению.
что касается напольных роботов с большими моделями, гу цзе сказал, что это не выдумка. за последние шесть месяцев литература показала, что простые действия могут быть созданы с помощью больших моделей, и роботы также могут обучаться действиям с помощью обучения с подкреплением. смена парадигмы в исследованиях и разработках роботов. «раньше нам приходилось управлять более чем 50 моторами робота и отправлять ему инструкции. если бы это было управление движением всего тела, каждый момент и каждую секунду были бы разные положения и разные изменения силы. было бы просто невозможно управлять им с помощью традиционных задач программирования. но теперь с помощью больших моделей нейронные сети могут контролировать генерируемые действия, и будут происходить неожиданные результаты, потому что робот учится сам».
клиентам не нужны кувыркающиеся роботы, а отрасль еще не достигла стадии ценовой войны.
гу цзе, окончивший шанхайский университет цзяо тун, начал свой первый робототехнический бизнес в 2008 году. в то время он надеялся разработать гуманоидного робота, однако, учитывая зрелость технологии, он временно отказался от этого направления и занялся реабилитацией. роботы. семь лет спустя компания была приобретена. в 2015 году он снова начал свой бизнес. он назвал его в честь математика фурье и основал компанию «fourier intelligence» в чжанцзяне, шанхай. в 2017 году фурье выпустил первого в китае коммерческого робота-экзоскелета нижних конечностей. универсальный робот-гуманоид gr-1 был выпущен в июле прошлого года и на данный момент поставлено 100 роботов.
гу цзе признал, что будь то gr-1 или gr-2, роботы-гуманоиды еще не достигли идеального состояния, но только покинув лабораторию, можно будет собрать обратную связь и итеративные улучшения. гуманоидные роботы все еще находятся на ранних стадиях развития отрасли. между массовым производством и передовыми технологиями существует взаимосвязь «курица и яйцо». массовое производство, полировка сцены и отзывы клиентов образуют маховик, и только тогда технология может быть по-настоящему внедрена. в практику.
«я слышал, как наши клиенты бесчисленное количество раз говорили, что им не нужен робот, который может делать сальто. что им действительно нужно, так это робот, который может выполнять задачи и решать проблемы стабильно и последовательно при каждом запуске vice». президент подразделения general robot компании fourier чжоу бинь откровенно сказал, что производительность движения — это только один аспект всех измерений робота, и слепое улучшение характеристик движения повлияет только на производительность других измерений. разработка роботов-гуманоидов должна основываться на комплексных исследованиях и суждениях, основанных на конечном сценарии и конечном заказчике, а также на компромиссах в выборе.
гр-2.
чжоу бинь считает, что разработка роботов-гуманоидов должна пройти три этапа. первый — это создание стабильного воплощенного интеллекта с превосходной производительностью и открытыми интерфейсами для достижения инноваций. второй — собрать массивные обучающие данные в физическом мире. в-третьих, использование высоких вычислительных мощностей для крупномасштабного обучения и улучшения возможностей обобщения.
в настоящее время компания fourier создала интерфейс разработки на основе основных языков программирования, предоставляя разработчикам более открытую платформу разработки, помогая исследователям робототехники, инженерам промышленной автоматизации, разработчикам программного обеспечения искусственного интеллекта и т. д. эффективно настраивать разнообразные приложения и реализовывать инновации в области робототехники. платформа разработки поддерживает платформы с открытым исходным кодом, такие как nvidia isaac lab, ros, mujoco и webots.
индустрия гуманоидных роботов очень конкурентоспособна. гу цзе сказал, что прошло 22 года с тех пор, как он начал проектировать роботов, когда был студентом в 2002 году. все больше и больше команд присоединяются к извилистому и трудному, но многообещающему пути гуманоидных роботов. средства и таланты влились, но роботы продолжаются. мобильных телефонов не произойдет в одночасье. это индустрия бега на длинные дистанции. возможно, в этом году она будет развиваться быстрее, но это не значит, что этот год является решающим моментом. роботы-гуманоиды далеки от стадии ценовой войны. фурье не участвует в ценовой войне: «мы уделяем больше внимания тому, чтобы продукт стал зрелым и действительно создавал коммерческую ценность, а не просто заботимся о цене сейчас. если робот стоит несколько сотен каждый не может себе этого позволить, если он стоит десять тысяч юаней или десятки миллионов юаней, но это далеко не тот момент, когда будет огромная разница, если цена будет на 10 000 юаней больше или на 10 000 юаней меньше. »
он сказал, что популярность отрасли имеет положительный эффект, но она отказывается быть неэффективной: «мы надеемся, что все специалисты в этой отрасли искренне верят, что робототехника — это долгосрочная карьера, и готовы потратить на это 5, 10 или 20 лет. присоединяйтесь, шаг за шагом. «итерация».
репортер the paper чжан цзин
(эта статья взята из the paper. для получения более оригинальной информации загрузите приложение «the paper»).
