fourier: "pelanggan lini pertama tidak membutuhkan robot yang bisa melakukan jungkir balik, tapi mereka harus mampu memecahkan masalah."
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
pada tanggal 26 september, perusahaan robot humanoid shanghai fourier intelligent technology co., ltd. merilis generasi baru robot humanoid universal gr-2. tingginya 1,75 meter, berat 63 kilogram, dan memiliki kebebasan 53 derajat di seluruh tubuh. beban gerakan satu lengan seberat 3 kilogram, dan baterai generasi baru berkapasitas dua kali lipat dan masa pakai baterai diperpanjang hingga 2 jam. gu jie, pendiri shanghai fourier intelligent technology co., ltd., mengatakan kepada the paper bahwa popularitas robot humanoid memiliki efek positif pada industri, tetapi menolak menjadi tidak efektif dan berbelit-belit bersedia menghabiskan 5, 10, atau bahkan 20 tahun untuk terlibat. mengulangi langkah demi langkah, tahap saat ini masih jauh dari saat akan ada perbedaan besar dalam harga robot humanoid yang lebih mahal 10.000 yuan atau lebih murah 10.000 yuan.
gr-2.
dengan kebebasan 53 derajat di seluruh tubuhnya, model besar ini mengubah paradigma pengembangan robot
gr-2 mengikuti bahasa desain bionik dari gr-1 generasi sebelumnya dalam tampilannya, tingginya 1,75 meter, berat 63 kilogram, memiliki kebebasan 53 derajat di seluruh tubuh, dan memiliki beban gerak satu lengan sebesar 3 kilogram. kapasitas baterai generasi baru menjadi dua kali lipat dan masa pakai baterai diperpanjang hingga 2 jam, desain yang dapat dilepas memungkinkan robot bekerja dalam waktu lama. tata letak mesin secara keseluruhan mengadopsi desain kabel internal, menempatkan kabel di dalam robot. struktur seri penuh memungkinkan setiap sambungan dihitung, dikendalikan, dan diprediksi secara independen, yang memfasilitasi debugging dan pemeliharaan serta mengurangi biaya produksi.
tungkai atas adalah arah penting untuk iterasi gr-2. derajat kebebasan satu tangan gr-2 telah ditingkatkan dari 6 pada generasi pertama menjadi 12, memungkinkannya melakukan gerakan yang lebih mirip manusia dan kompleks. tangan cekatan dilengkapi dengan 6 susunan sensor taktil dan algoritme kontrol gerak, yang dapat merasakan kekuatan genggaman secara real-time, menyesuaikan strategi genggaman, dan mencapai genggaman objek dengan berbagai bentuk, bahan, dan berat yang dikontrol gaya secara tepat. gr-2 mendukung berbagai metode pengajaran ekstremitas atas seperti kontrol operasi jarak jauh vr, pengajaran drag, dan kontrol ujung komputer host. gr-2 dapat dengan cepat membuat tindakan dan merekam data multi-dimensi seperti lintasan pergerakan ekstremitas atas, sudut sendi, kekuatan, gerakan tangan yang cekatan, dan informasi sentuhan.
tangan yang cekatan.
aktuator adalah komponen inti robot. tujuh aktuator fsa generasi baru akan digunakan di bagian-bagian penting seperti pinggul dan pergelangan kaki gr-2 untuk mengurangi bobot, meningkatkan torsi sambungan maksimum sebesar 30%, dan meningkatkan anti -kemampuan interferensi. versi baru aktuator mengadopsi sistem encoder ganda, dan akurasi encoder meningkat 2 kali lipat, memastikan akurasi kontrol gr-2 saat melakukan berbagai tindakan.
berbicara tentang tren teknologi robot humanoid di masa depan, gu jie mengatakan bahwa realisasi robot universal memerlukan pengembangan bersama antara algoritma dan ontologi, dan model modal yang diwujudkan memerlukan evolusi pembawa perangkat keras. lapisan bodi mencakup desain perangkat keras seluruh bodi seperti desain dan manufaktur terintegrasi yang ringan, desain bagasi bionik, dan desain tahan benturan, serta komponen utama seperti aktuator terintegrasi, tangan cekatan, sensor, chip khusus, baterai daya khusus, dan pengontrol. pada tingkat algoritme, model ai besar adalah otak robot, yang bertanggung jawab atas persepsi, interaksi, dan tugas pengambilan keputusan. model ai kecil adalah otak kecil robot, yang melakukan kontrol perencanaan kolaboratif dari dua lengan robot, operasi genggaman dinamis dengan dua tangan tangkas, kontrol seluruh tubuh yang dinamis, dan kontrol perilaku cerdas.
"terobosan robot humanoid di masa depan harus menggabungkan penglihatan, bahasa, dan gerakan. tubuh robot dapat menjalankan model besar. model besar dapat mengontrol generalisasi gerakan robot dan menyelesaikan tugas umum alih-alih melakukan pra-pemrograman." dikatakan, jika robot dapat mencapai langkah ini, ia akan memiliki kemampuan penalaran dan generalisasi tertentu.
mengenai robot berdiri di lantai model besar, gu jie mengatakan bahwa ini bukanlah khayalan. dalam enam bulan terakhir, literatur telah menunjukkan bahwa tindakan sederhana dapat dihasilkan melalui model besar, dan robot juga dapat mempelajari tindakan melalui pembelajaran penguatan perubahan paradigma dalam penelitian dan pengembangan robot. “dulu, kami harus mengendalikan lebih dari 50 motor robot dan mengirimkan instruksi padanya. jika itu adalah kontrol gerak seluruh tubuh, setiap momen dan detik akan berbeda posisi dan perubahan gaya yang berbeda. mengontrolnya melalui tugas pemrograman tradisional. namun sekarang melalui model besar, jaringan saraf dapat mengontrol tindakan yang dihasilkan, dan hasil yang tidak diharapkan akan terjadi karena robot belajar sendiri.”
pelanggan tidak memerlukan robot jungkir balik, dan industri belum mencapai tahap perang harga.
gu jie, lulusan universitas shanghai jiao tong, memulai bisnis robot pertamanya pada tahun 2008. saat itu, ia berharap dapat mengembangkan robot humanoid. namun, mengingat kematangan teknologinya, ia untuk sementara melepaskan arah tersebut dan beralih ke rehabilitasi robot. tujuh tahun kemudian, perusahaan itu diakuisisi. pada tahun 2015, dia memulai bisnisnya sendiri lagi. dia menamainya dengan nama ahli matematika fourier dan mendirikan "fourier intelligence" di zhangjiang, shanghai. pada tahun 2017, fourier merilis robot eksoskeleton ekstremitas bawah komersial pertama di tiongkok. robot humanoid serba guna gr-1 dirilis pada juli tahun lalu dan sejauh ini telah mengirimkan 100 robot.
diakui gu jie, baik itu gr-1 atau gr-2, robot humanoid belum mencapai kondisi sempurna, namun hanya dengan keluar dari laboratorium barulah bisa dikumpulkan umpan balik dan perbaikan berulang. robot humanoid masih dalam tahap awal industri. terdapat hubungan ayam-dan-telur antara manufaktur massal dan teknologi canggih ke dalam praktik.
“saya telah mendengar pelanggan garis depan kami berkali-kali mengatakan bahwa mereka tidak membutuhkan robot yang dapat melakukan jungkir balik. yang benar-benar mereka butuhkan adalah robot yang dapat menyelesaikan tugas dan menyelesaikan masalah dengan stabil dan konsisten setiap kali dijalankan.” presiden divisi robot umum fourier, zhou bin, dengan jujur mengatakan bahwa kinerja gerak hanyalah salah satu aspek dari semua dimensi robot, dan peningkatan kinerja gerak secara membabi buta hanya akan memengaruhi kinerja dimensi lain. pengembangan robot humanoid harus didasarkan pada penelitian dan penilaian yang komprehensif berdasarkan skenario akhir dan pelanggan akhir, serta membuat kompromi dalam pilihan.
gr-2.
zhou bin percaya bahwa pengembangan robot humanoid harus melalui tiga tahap. tahap pertama adalah membangun kecerdasan yang stabil dengan kinerja unggul dan antarmuka terbuka untuk mencapai inovasi. yang kedua adalah mengumpulkan data pelatihan besar-besaran di dunia fisik. yang ketiga adalah menggunakan daya komputasi yang tinggi untuk mencapai pelatihan skala besar dan meningkatkan kemampuan generalisasi.
saat ini, fourier telah membangun solusi antarmuka pengembangan berdasarkan bahasa pemrograman arus utama, menyediakan platform pengembangan yang lebih terbuka bagi pengembang, membantu peneliti robotika, insinyur otomasi industri, pengembang perangkat lunak ai, dll. untuk secara efisien menyesuaikan beragam aplikasi dan mewujudkan inovasi teknologi robot, platform pengembangan mendukung kerangka kerja sumber terbuka seperti nvidia isaac lab, ros, mujoco, dan webots.
industri robot humanoid sangat kompetitif. gu jie mengatakan bahwa sudah 22 tahun sejak dia mulai merancang robot ketika dia masih mahasiswa pada tahun 2002. semakin banyak tim yang bergabung dengan jalan robot humanoid yang berliku-liku dan sulit namun menjanjikan telepon seluler tidak terjadi dalam semalam. ini adalah industri yang berjalan jarak jauh. mungkin tahun ini akan berkembang lebih cepat, namun bukan berarti tahun ini adalah momen yang menentukan. robot humanoid masih jauh dari tahap perang harga. fourier tidak terlibat dalam perang harga. “kami lebih memperhatikan untuk membuat produk menjadi matang dan benar-benar menghasilkan nilai komersial, daripada hanya peduli pada harga sekarang. tentu saja, pada akhirnya, jika sebuah robot berharga beberapa ratus semua orang tidak mampu membelinya jika harganya sepuluh ribu yuan atau puluhan juta yuan, tetapi itu masih jauh dari perbedaan besar jika harganya lebih dari 10.000 yuan atau lebih murah 10.000 yuan. ”
ia mengatakan bahwa popularitas industri ini mempunyai dampak positif, namun tidak menjadi tidak efektif. “kami berharap semua praktisi di industri ini benar-benar percaya bahwa robotika adalah karir jangka panjang dan bersedia menghabiskan 5, 10, atau 20 tahun untuk itu. terlibatlah, selangkah demi selangkah." iterasi.”
reporter surat kabar zhang jing
(artikel ini berasal dari the paper. untuk informasi lebih orisinal, silakan unduh aplikasi “the paper”)
