fourier: "ensimmäisen linjan asiakkaat eivät tarvitse robotteja, jotka voivat tehdä kuperkereita, mutta heidän on kyettävä ratkaisemaan ongelmia."
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
humanoidirobottiyritys shanghai fourier intelligent technology co., ltd. julkaisi 26. syyskuuta uuden sukupolven universaalin humanoidirobotin gr-2. se on 1,75 metriä pitkä, painaa 63 kiloa, sillä on 53 vapausastetta koko kehossa. yhden käden liikekuorma 3 kiloa, ja uuden sukupolven akut. gu jie, shanghai fourier intelligent technology co., ltd.:n perustaja, kertoi the paperille, että humanoidirobottien suosiolla on myönteinen vaikutus alaan, mutta hän kieltäytyy olemasta tehoton ja vaikuttaa siihen haluan viettää 5, 10 tai jopa 20 vuotta osallistuakseen askel askeleelta, nykyinen vaihe on kaukana ajasta, jolloin humanoidirobottien hinnoissa on valtava ero.
gr-2.
koko kehon 53 vapausasteen ansiosta suuri malli muuttaa robotin kehityksen paradigmaa
gr-2 noudattaa ulkonäöltään edellisen sukupolven gr-1:n bionista muotoilukieltä. se on 1,75 metriä pitkä, painaa 63 kiloa, sillä on 53 vapausastetta koko kehossa ja sen yhden käden liikekuorma on 3 kiloa. uuden sukupolven akun kapasiteetti on kaksinkertaistunut ja akun käyttöikä pidennetty 2 tuntiin, irrotettava rakenne mahdollistaa robotin työskentelyn pitkään. koneen yleinen asettelu noudattaa sisäistä johdotusrakennetta, jolloin kaapelit asetetaan robotin sisään. täyden sarjarakenteen ansiosta jokainen liitos voidaan laskea, ohjata ja ennustaa itsenäisesti, mikä helpottaa virheenkorjausta ja ylläpitoa sekä alentaa valmistuskustannuksia.
yläraajat ovat tärkeä suunta gr-2:n iteraatiossa. gr-2:n yhden käden vapausasteet on nostettu ensimmäisen sukupolven 6:sta 12:een, mikä mahdollistaa sen, että se pystyy suorittamaan enemmän ihmisen kaltaisia ja monimutkaisempia liikkeitä. näppärä käsi on varustettu 6 ryhmällä kosketusanturia ja liikkeenohjausalgoritmeja, jotka voivat havaita tartuntavoiman reaaliajassa, säätää tartuntastrategiaa ja saavuttaa tarkan voimaohjatun ottamisen erimuotoisista, -materiaalisista ja -painoisista esineistä. gr-2 tukee erilaisia yläraajojen opetusmenetelmiä, kuten vr:n kauko-ohjausta, vetämisopetusta ja isäntätietokoneen ohjausta. se voi nopeasti luoda toimintoja ja tallentaa moniulotteisia tietoja, kuten yläraajojen liikeratoja, nivelkulmia, vahvuuksia, käteviä liikkeitä ja tuntotietoa.
taitavat kädet.
toimilaite on robotin ydinkomponentti. seitsemää uuden sukupolven fsa-toimilaitetta käytetään avainosissa, kuten gr-2:n lonkassa ja nilkassa, vähentämään painoa, lisäämään nivelen maksimivääntömomenttia 30 % ja tehostamaan sen vastusta. - häiriökyky. toimilaitteen uusi versio ottaa käyttöön kaksoisanturijärjestelmän, ja anturin tarkkuus kasvaa 2 kertaa, mikä varmistaa gr-2:n ohjaustarkkuuden eri toimintoja suoritettaessa.
humanoidirobottien tulevaisuuden teknologisista trendeistä puhuessaan gu jie sanoi, että universaalien robottien toteuttaminen edellyttää algoritmien ja ontologian yhteistä kehittämistä, ja ruumiillistuva modaalimalli vaatii laitteiston kantajien kehitystä. runkokerros sisältää koko kehon laitteistosuunnittelun, kuten kevyen integroidun suunnittelun ja valmistuksen, bionisen rungon suunnittelun ja pudotuksen iskunkestävän suunnittelun, sekä avainkomponentteja, kuten integroidut toimilaitteet, näppärät kädet, anturit, erikoissirut, erikoisakut ja ohjaimia. algoritmitasolla suuri tekoälymalli on robotin aivot, jotka vastaavat havainnointi-, vuorovaikutus- ja päätöksentekotehtävistä. pieni tekoälymalli on robotin pikkuaivo, joka ohjaa yhdessä robottikäsivarsia, dynaamisia tarttumistoimintoja kahdella näppärällä kädellä, dynaamista koko kehon ohjausta ja älykästä käyttäytymisen ohjausta.
"humanoidirobottien tuleva läpimurto on näön, kielen ja liikkeen yhdistäminen. robottirungolla voidaan ohjata suurta mallia. suuri malli voi ohjata robotin liikkeiden yleistämistä ja suorittaa yleisiä tehtäviä esiohjelmoinnin sijaan." sanoi, jos robotti voi saavuttaa tämän vaiheen, sillä on tietyt päättely- ja yleistysominaisuudet.
suurista lattialla seisovista roboteista gu jie sanoi, että tämä ei ole kuvitteellista. viimeisen kuuden kuukauden aikana kirjallisuus on osoittanut, että yksinkertaisia toimintoja voidaan luoda suurten mallien avulla, ja robotit voivat myös oppia toimintoja vahvistusoppimisen avulla paradigman muutos robottitutkimuksessa ja -kehityksessä. "aiemmin meidän piti ohjata yli 50 robotin moottoria ja lähettää sille ohjeita. jos se oli koko kehon liikkeenohjausta, jokainen hetki ja sekunti olisi eri asentoja ja erilaisia voimanmuutoksia. se oli yksinkertaisesti mahdotonta ohjata sitä perinteisten ohjelmointitehtävien avulla, mutta nyt suurten mallien avulla hermoverkot voivat ohjata luotuja toimia, ja odottamattomia tuloksia syntyy, koska robotti oppii itsestään.
asiakkaat eivät tarvitse kuperrobotteja, eikä ala ole vielä saavuttanut hintasotaa.
shanghai jiao tong -yliopistosta valmistunut gu jie aloitti ensimmäisen robottiliiketoimintansa vuonna 2008. hän toivoi tuolloin kehittävänsä humanoidirobotin. hän kuitenkin tekniikan kypsyyden vuoksi luopui tästä suunnasta väliaikaisesti ja kääntyi kuntoutukseen robotit. seitsemän vuotta myöhemmin yritys ostettiin. vuonna 2015 hän aloitti oman yrityksensä uudelleen hän nimesi sen matemaatikon fourierin mukaan ja perusti "fourier intelligencen" zhangjiangiin, shanghaihin. vuonna 2017 fourier julkaisi kiinan ensimmäisen kaupallisen alaraajojen eksoskeleton robotin. yleiskäyttöinen humanoidirobotti gr-1 julkaistiin viime vuoden heinäkuussa ja se on toimittanut tähän mennessä 100 robottia.
gu jie myönsi, että olipa kyseessä gr-1 tai gr-2, humanoidirobotit eivät ole vielä saavuttaneet täydellistä tilaa, mutta vain laboratoriosta poistumalla voidaan kerätä palautetta ja iteratiivisia parannuksia. humanoidirobotit ovat vielä alan alkuvaiheessa massavalmistuksen ja edistyneen teknologian välillä on kana-muna-suhde, ja vasta sitten teknologia voidaan ottaa käyttöön. käytäntöön.
"olen kuullut etulinjan asiakkaidemme lukemattomia kertoja, että he eivät tarvitse robottia, joka pystyy tekemään kuperkeitä, ja joka pystyy suorittamaan tehtäviä ja ratkaisemaan ongelmia vakaasti ja johdonmukaisesti joka kerta, kun se käynnistetään." fourier's general robot divisionin johtaja zhou bin sanoi suoraan, että liikesuorituskyky on vain yksi osa robotin kaikista mitoista, ja liikkeen suorituskyvyn sokea parantaminen vaikuttaa vain muiden ulottuvuuksien suorituskykyyn. humanoidirobottien kehittämisen tulee perustua kokonaisvaltaiseen tutkimukseen ja loppuskenaarioon ja loppuasiakkaaseen perustuvaan harkintaan sekä tehdä valinnoissa kompromisseja.
gr-2.
zhou bin uskoo, että humanoidirobottien kehittämisen on käytävä läpi kolme vaihetta. ensimmäinen on vakaa ruumiillistuneen älykkyyden rakentaminen erinomaisella suorituskyvyllä ja avoimilla käyttöliittymillä innovaatioiden saavuttamiseksi. toinen on massiivinen harjoitustietojen kerääminen fyysisessä maailmassa. kolmas on käyttää suurta laskentatehoa suuren mittakaavan koulutuksen saavuttamiseksi ja yleistyskyvyn parantamiseksi.
tällä hetkellä fourier on rakentanut yleisiin ohjelmointikieliin perustuvan kehitysrajapintaratkaisun, joka tarjoaa kehittäjille avoimemman kehitysalustan, auttaa robotiikan tutkijoita, teollisuusautomaatioinsinöörejä, tekoälyohjelmistojen kehittäjiä jne. räätälöimään tehokkaasti monipuolisia sovelluksia ja toteuttamaan robottiteknologian innovaatioita, kehitysalusta tukee avoimen lähdekoodin kehyksiä, kuten nvidia isaac lab, ros, mujoco ja webots.
humanoidirobottiteollisuus on erittäin kilpailukykyinen. gu jie sanoi, että on kulunut 22 vuotta siitä, kun hän aloitti robottien suunnittelun, kun hän oli opiskelija vuonna 2002. yhä useammat tiimit ovat liittyneet humanoidirobottien mutkikkaalle ja vaikealle, mutta lupaavalle tielle matkapuhelimista ei tapahdu yhdessä yössä. tämä on pitkän matkan juoksuala. ehkä se kehittyy tänä vuonna nopeammin, mutta se ei tarkoita, että tämä vuosi olisi ratkaiseva. humanoidirobotit ovat kaukana hintasodan vaiheesta "me kiinnitämme enemmän huomiota siihen, että tuote on kypsä ja tuottaa kaupallista arvoa sen sijaan, että välittäisimme vain hinnasta. jos robotti maksaa useita satoja kaikilla ei ole varaa, jos se maksaa kymmenen tuhatta juania tai kymmeniä miljoonia yuania, mutta se on kaukana ajasta, jolloin ero on valtava, jos hinta on 10 000 yuania enemmän tai 10 000 yuania vähemmän. ”
hän sanoi, että alan suosiolla on positiivinen vaikutus, mutta se kieltäytyy olemasta tehoton "toivomme, että kaikki tämän alan ammattilaiset todella uskovat, että robotiikka on pitkäaikainen ura ja ovat valmiita käyttämään 5, 10 tai 20 vuotta. osallistu, askel kerrallaan." iteraatio."
paperin toimittaja zhang jing
(tämä artikkeli on the paperista. jos haluat lisätietoja, lataa "the paper" -sovellus)
