fourier: "i clienti di prima linea non hanno bisogno di robot in grado di fare le capriole, ma devono essere in grado di risolvere i problemi."
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
il 26 settembre, la società di robot umanoidi shanghai fourier intelligent technology co., ltd. ha rilasciato una nuova generazione di robot umanoide universale gr-2. è alto 1,75 metri, pesa 63 chilogrammi, ha 53 gradi di libertà in tutto il corpo. un carico di movimento a braccio singolo di 3 chilogrammi e una nuova generazione di batterie. la capacità è raddoppiata e la durata della batteria è estesa a 2 ore. gu jie, fondatore di shanghai fourier intelligent technology co., ltd., ha dichiarato a the paper che la popolarità dei robot umanoidi ha un effetto positivo sul settore, ma rifiuta di essere inefficace e spera che i professionisti del settore dei robot lo siano disposti a spendere 5, 10 o anche 20 anni per essere coinvolti, procedendo passo dopo passo, la fase attuale è lontana dal momento in cui ci sarà un'enorme differenza nel prezzo dei robot umanoidi che saranno 10.000 yuan in più o 10.000 yuan in meno.
gr-2.
con 53 gradi di libertà in tutto il corpo, il modello di grandi dimensioni cambia il paradigma dello sviluppo dei robot
il gr-2 segue nell'aspetto il linguaggio del design bionico della generazione precedente gr-1. è alto 1,75 metri, pesa 63 chilogrammi, ha 53 gradi di libertà in tutto il corpo e ha un carico di movimento a braccio singolo di 3 chilogrammi. la capacità della batteria di nuova generazione è raddoppiata e la durata della batteria è estesa a 2 ore, il design staccabile consente al robot di funzionare a lungo. il layout complessivo della macchina adotta un design di cablaggio interno, posizionando i cavi all'interno del robot. la struttura della serie completa consente di calcolare, controllare e prevedere ciascun giunto in modo indipendente, facilitando il debugging e la manutenzione e riducendo i costi di produzione.
gli arti superiori sono una direzione importante per l'iterazione del gr-2. i gradi di libertà del gr-2 sono stati aumentati da 6 nella prima generazione a 12, consentendogli di eseguire movimenti più simili a quelli umani e complessi. la mano abile è dotata di 6 sensori tattili array e algoritmi di controllo del movimento, che possono rilevare la forza di presa in tempo reale, regolare la strategia di presa e ottenere una presa precisa e controllata dalla forza di oggetti di diverse forme, materiali e pesi. gr-2 supporta una varietà di metodi di insegnamento degli arti superiori come il controllo operativo remoto vr, l'insegnamento del trascinamento e il controllo finale del computer host. può creare rapidamente azioni e registrare dati multidimensionali come traiettorie di movimento degli arti superiori, angoli articolari, punti di forza. movimenti abili delle mani e informazioni tattili.
mani abili.
l'attuatore è il componente principale del robot. sette attuatori fsa di nuova generazione verranno utilizzati in parti chiave come l'anca e la caviglia del gr-2 per ridurre il peso, aumentare la coppia massima articolare del 30% e migliorare l'anti-vibrazione. -capacità di interferenza. la nuova versione dell'attuatore adotta un sistema a doppio encoder e la precisione dell'encoder è aumentata di 2 volte, garantendo la precisione di controllo del gr-2 durante l'esecuzione di varie azioni.
parlando delle future tendenze tecnologiche dei robot umanoidi, gu jie ha affermato che la realizzazione di robot universali richiede lo sviluppo congiunto di algoritmi e ontologie, e il modello modale incarnato richiede l’evoluzione dei supporti hardware. lo strato del corpo comprende la progettazione dell'hardware dell'intero corpo, come progettazione e produzione integrate e leggere, progettazione del tronco bionico e progettazione della resistenza agli urti da caduta, nonché componenti chiave come attuatori integrati, mani abili, sensori, chip speciali, batterie di alimentazione speciali e controllori. a livello di algoritmo, il grande modello di intelligenza artificiale è il cervello del robot, responsabile della percezione, dell’interazione e dei compiti decisionali. il piccolo modello di intelligenza artificiale è il cervelletto del robot, che esegue il controllo di pianificazione collaborativa di doppi bracci robotici, operazioni di presa dinamica con doppie mani abili, controllo dinamico di tutto il corpo e controllo intelligente del comportamento.
"la svolta futura dei robot umanoidi deve essere quella di combinare visione, linguaggio e movimento. il corpo del robot può eseguire un modello di grandi dimensioni. il modello di grandi dimensioni può controllare la generalizzazione dei movimenti del robot e completare compiti generali invece della pre-programmazione." detto questo, se il robot riesce a raggiungere questo passaggio, avrà determinate capacità di ragionamento e generalizzazione.
per quanto riguarda i robot da pavimento di grandi dimensioni, gu jie ha affermato che questo non è immaginario. negli ultimi sei mesi, la letteratura ha dimostrato che azioni semplici possono essere generate attraverso modelli di grandi dimensioni e che i robot possono anche apprendere azioni attraverso l'apprendimento per rinforzo cambiamento di paradigma nella ricerca e nello sviluppo dei robot. "in passato, dovevamo controllare più di 50 motori del robot e inviargli istruzioni. se fosse stato il controllo del movimento di tutto il corpo, ogni momento e ogni secondo avrebbero posizioni diverse e cambiamenti di forza diversi. era semplicemente impossibile farlo controllarlo attraverso compiti di programmazione tradizionali. ma ora, attraverso modelli di grandi dimensioni, le reti neurali possono controllare le azioni generate e si verificheranno risultati inaspettati perché il robot impara da solo.
i clienti non hanno bisogno di robot per fare capriole e l’industria non ha ancora raggiunto la fase della guerra dei prezzi.
gu jie, laureato alla shanghai jiao tong university, ha avviato la sua prima attività di robotica nel 2008. a quel tempo sperava di sviluppare un robot umanoide, tuttavia, considerando la maturità della tecnologia, ha temporaneamente abbandonato questa direzione e si è rivolto alla riabilitazione robot. sette anni dopo, la società fu acquisita. nel 2015 ha avviato nuovamente la propria attività. l'ha intitolata al matematico fourier e ha fondato "fourier intelligence" a zhangjiang, shanghai. nel 2017, fourier ha rilasciato il primo robot esoscheletrico commerciale per gli arti inferiori della cina. il robot umanoide multiuso gr-1 è stato lanciato nel luglio dello scorso anno e finora ha consegnato 100 robot.
gu jie ha ammesso che che si tratti di gr-1 o gr-2, i robot umanoidi non hanno ancora raggiunto uno stato perfetto, ma solo lasciando il laboratorio è possibile raccogliere feedback e miglioramenti iterativi. i robot umanoidi sono ancora nelle fasi iniziali del settore. esiste una relazione “uovo e gallina” tra la produzione di massa e la tecnologia avanzata in pratica.
"ho sentito i nostri clienti in prima linea dire innumerevoli volte che non hanno bisogno di un robot in grado di fare le capriole. ciò di cui hanno veramente bisogno è un robot in grado di completare compiti e risolvere problemi in modo stabile e coerente ogni volta che viene avviato vice." il presidente della divisione generale robot di fourier, zhou bin, ha affermato francamente che le prestazioni di movimento sono solo un aspetto di tutte le dimensioni di un robot e che migliorare ciecamente le prestazioni di movimento influenzerà solo le prestazioni di altre dimensioni. lo sviluppo di robot umanoidi deve basarsi su una ricerca e un giudizio approfonditi basati sullo scenario finale e sul cliente finale, e scendere a compromessi nelle scelte.
gr-2.
zhou bin ritiene che lo sviluppo dei robot umanoidi debba passare attraverso tre fasi. la prima è costruire un'intelligenza incorporata stabile con prestazioni superiori e interfacce aperte per raggiungere l'innovazione. il secondo è raccogliere enormi dati di allenamento nel mondo fisico. il terzo è utilizzare un’elevata potenza di calcolo per realizzare una formazione su larga scala e migliorare le capacità di generalizzazione.
al momento, fourier ha creato una soluzione di interfaccia di sviluppo basata sui linguaggi di programmazione tradizionali, fornendo agli sviluppatori una piattaforma di sviluppo più aperta, aiutando ricercatori di robotica, ingegneri di automazione industriale, sviluppatori di software ai, ecc. a personalizzare in modo efficiente applicazioni diversificate e realizzare l'innovazione della tecnologia robotica, la piattaforma di sviluppo supporta framework open source come nvidia isaac lab, ros, mujoco e webots.
l’industria dei robot umanoidi è altamente competitiva. gu jie ha affermato che sono passati 22 anni da quando ha iniziato a progettare robot quando era studente nel 2002. sempre più team si sono uniti alla strada tortuosa e difficile ma promettente dei robot umanoidi. sono affluiti fondi e talenti, ma i robot sono in fase di sviluppo dei telefoni cellulari non avviene dall'oggi al domani. questo è un settore che corre a lunga distanza. forse si svilupperà più velocemente quest'anno, ma ciò non significa che quest'anno sia il momento decisivo. i robot umanoidi sono lontani dalla fase della guerra dei prezzi. fourier non si impegna in una guerra dei prezzi: "prestiamo maggiore attenzione a far maturare il prodotto e generare veramente valore commerciale, invece di preoccuparci solo del prezzo. naturalmente, alla fine, se un robot costa diverse centinaia non tutti possono permetterselo se costa diecimila yuan o decine di milioni di yuan, ma è lontano il momento in cui ci sarà un'enorme differenza se il prezzo sarà 10.000 yuan in più o 10.000 yuan in meno. "
ha affermato che la popolarità del settore ha un effetto positivo, ma rifiuta di essere inefficace "ci auguriamo che tutti i professionisti di questo settore credano davvero che la robotica sia una carriera a lungo termine e siano disposti a dedicare 5, 10 o 20 anni per realizzarla. lasciati coinvolgere, un passo alla volta." iterazione."
il giornalista del giornale zhang jing
(questo articolo è tratto da the paper. per informazioni più originali, scarica l'app “the paper”)
