fourier: „first-line-kunden brauchen keine roboter, die purzelbäume schlagen können, aber sie müssen in der lage sein, probleme zu lösen.“
2024-09-26
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am 26. september veröffentlichte das humanoide roboterunternehmen shanghai fourier intelligent technology co., ltd. eine neue generation des universellen humanoiden roboters gr-2. er ist 1,75 meter groß, wiegt 63 kilogramm und verfügt über 53 freiheitsgrade im gesamten körper eine einarmige bewegungslast von 3 kilogramm und eine neue batteriegeneration. die kapazität wird verdoppelt und die batterielebensdauer auf 2 stunden verlängert. gu jie, gründer von shanghai fourier intelligent technology co., ltd., sagte gegenüber the paper, dass sich die beliebtheit humanoider roboter positiv auf die branche auswirke, sich jedoch weigere, ineffektiv zu sein, und dass er hofft, dass dies bei praktikern in der roboterindustrie der fall sein werde wenn man bereit ist, 5, 10 oder sogar 20 jahre damit zu verbringen, sich schritt für schritt zu engagieren, ist das aktuelle stadium noch lange nicht der zeitpunkt, an dem es einen großen preisunterschied für humanoide roboter geben wird, die 10.000 yuan mehr oder 10.000 yuan weniger kosten.
gr-2.
mit 53 freiheitsgraden im gesamten körper verändert das große modell das paradigma der roboterentwicklung
gr-2 folgt im aussehen der bionischen designsprache der vorgängergeneration gr-1. es ist 1,75 meter groß, wiegt 63 kilogramm, verfügt über 53 freiheitsgrade im gesamten körper und hat eine einarmige bewegungslast von 3 kilogramm. die batteriekapazität der neuen generation wird verdoppelt und die batterielebensdauer auf 2 stunden verlängert. durch das abnehmbare design kann der roboter lange arbeiten. das gesamte maschinenlayout basiert auf einem internen verdrahtungsdesign, bei dem die kabel im inneren des roboters verlegt werden. die vollständige serienstruktur ermöglicht die unabhängige berechnung, steuerung und vorhersage jeder verbindung, was die fehlersuche und wartung erleichtert und die herstellungskosten senkt.
die oberen gliedmaßen sind eine wichtige richtung für die gr-2-iteration. die einhändigen freiheitsgrade des gr-2 wurden von 6 in der ersten generation auf 12 erhöht, sodass er menschenähnlichere und komplexere bewegungen ausführen kann. die geschickte hand ist mit 6 taktilen array-sensoren und bewegungssteuerungsalgorithmen ausgestattet, die die greifstärke in echtzeit erfassen, die greifstrategie anpassen und ein präzises kraftgesteuertes greifen von objekten unterschiedlicher form, materialien und gewicht erreichen können. gr-2 unterstützt eine vielzahl von lehrmethoden für die oberen gliedmaßen wie vr-fernsteuerung, drag-teaching und host-computer-endsteuerung. es kann schnell aktionen erstellen und mehrdimensionale daten wie bewegungsbahnen der oberen gliedmaßen, gelenkwinkel, stärken usw. aufzeichnen. geschickte handbewegungen und taktile informationen.
geschickte hände.
der aktuator ist die kernkomponente des roboters. sieben fsa-aktuatoren der neuen generation werden in wichtigen teilen wie der hüfte und dem knöchel des gr-2 eingesetzt, um das gewicht zu reduzieren, das maximale gelenkdrehmoment um 30 % zu erhöhen und den widerstand zu verbessern -interferenzfähigkeit. die neue version des aktuators verfügt über ein dual-encoder-system und die encoder-genauigkeit wurde um das zweifache erhöht, wodurch die steuerungsgenauigkeit des gr-2 bei der ausführung verschiedener aktionen sichergestellt wird.
gu jie sprach über die zukünftigen technologischen trends humanoider roboter und sagte, dass die verwirklichung universeller roboter die gemeinsame entwicklung von algorithmen und ontologie erfordere und das verkörperte modalmodell die entwicklung von hardwareträgern erfordere. die körperschicht umfasst ein ganzkörper-hardwaredesign wie leichtes integriertes design und fertigung, bionisches rumpfdesign und fallschlagfestigkeitsdesign sowie schlüsselkomponenten wie integrierte aktuatoren, geschickte hände, sensoren, spezielle chips, spezielle energiebatterien usw controller. auf der algorithmenebene ist das große ki-modell das gehirn des roboters, verantwortlich für wahrnehmungs-, interaktions- und entscheidungsaufgaben. das kleine ki-modell ist das kleinhirn des roboters, das die kollaborative planungssteuerung zweier roboterarme, dynamische greifvorgänge mit zwei geschickten händen, dynamische ganzkörpersteuerung und intelligente verhaltenssteuerung durchführt.
„der zukünftige durchbruch humanoider roboter muss darin bestehen, sehen, sprache und bewegung zu kombinieren. der roboterkörper kann ein großes modell steuern. das große modell kann die verallgemeinerung der bewegungen des roboters steuern und allgemeine aufgaben erledigen, anstatt sie vorab zu programmieren.“ sagte, wenn der roboter diesen schritt erreichen kann, verfügt er über bestimmte argumentations- und verallgemeinerungsfähigkeiten.
in bezug auf standroboter mit großen modellen sagte gu jie, dass dies keine einbildung ist. in den letzten sechs monaten hat die literatur gezeigt, dass einfache aktionen durch große modelle generiert werden können und dass roboter aktionen durch verstärkendes lernen erlernen können paradigmenwechsel in der roboterforschung und -entwicklung. „früher mussten wir mehr als 50 motoren des roboters steuern und anweisungen an ihn senden. wenn es eine ganzkörper-bewegungssteuerung wäre, gäbe es in jedem moment und in jeder sekunde unterschiedliche positionen und unterschiedliche kraftänderungen. das war einfach unmöglich.“ mithilfe herkömmlicher programmieraufgaben können neuronale netze nun die generierten aktionen steuern, und es kommt zu unerwarteten ergebnissen, da der roboter selbst lernt.“
kunden brauchen keine salto-roboter und die branche ist noch nicht im preiskampf angekommen.
gu jie, absolvent der shanghai jiao tong university, gründete 2008 sein erstes roboterunternehmen. damals hoffte er, einen humanoiden roboter zu entwickeln. angesichts der reife der technologie gab er diese richtung jedoch vorübergehend auf und wandte sich der rehabilitation zu roboter. sieben jahre später wurde das unternehmen übernommen. im jahr 2015 machte er sich erneut selbstständig. er benannte es nach dem mathematiker fourier und gründete „fourier intelligence“ in zhangjiang, shanghai. im jahr 2017 brachte fourier chinas ersten kommerziellen exoskelettroboter für die unteren gliedmaßen auf den markt. der humanoide allzweckroboter gr-1 wurde im juli letzten jahres auf den markt gebracht und hat bisher 100 roboter ausgeliefert.
gu jie gab zu, dass humanoide roboter unabhängig davon, ob es sich um gr-1 oder gr-2 handelt, noch keinen perfekten zustand erreicht haben, aber erst durch verlassen des labors können feedback und iterative verbesserungen gesammelt werden. humanoide roboter befinden sich noch in den anfängen der branche. es besteht eine henne-ei-beziehung zwischen massenfertigung, szenenpolitur und kundenfeedback, und nur dann kann die technologie wirklich umgesetzt werden in die praxis umsetzen.
„ich habe unsere kunden an vorderster front unzählige male sagen hören, dass sie keinen roboter brauchen, der purzelbäume schlagen kann. was sie wirklich brauchen, ist ein roboter, der bei jedem start stabil und konsistent aufgaben erledigen und probleme lösen kann.“ zhou bin, präsident der general robot division von fourier, sagte offen, dass die bewegungsleistung nur ein aspekt aller dimensionen eines roboters sei und eine blinde verbesserung der bewegungsleistung nur auswirkungen auf die leistung anderer dimensionen habe. die entwicklung humanoider roboter muss auf umfassender forschung und beurteilung basierend auf dem endgültigen szenario und dem endkunden basieren und bei der auswahl kompromisse eingehen.
gr-2.
zhou bin glaubt, dass die entwicklung humanoider roboter drei phasen durchlaufen muss. die erste besteht darin, eine stabile verkörperte intelligenz mit überlegener leistung und offenen schnittstellen aufzubauen, um innovationen zu erreichen. die zweite besteht darin, umfangreiche trainingsdaten in der physischen welt zu sammeln. die dritte besteht darin, eine hohe rechenleistung zu nutzen, um ein umfangreiches training zu erreichen und die generalisierungsfähigkeiten zu verbessern.
derzeit hat fourier eine entwicklungsschnittstellenlösung entwickelt, die auf gängigen programmiersprachen basiert und entwicklern eine offenere entwicklungsplattform bietet. sie hilft robotikforschern, industrieautomatisierungsingenieuren, ki-softwareentwicklern usw., vielfältige anwendungen effizient anzupassen und innovationen in der robotertechnologie zu realisieren. die entwicklungsplattform unterstützt open-source-frameworks wie nvidia isaac lab, ros, mujoco und webots.
die branche der humanoiden roboter ist hart umkämpft. gu jie sagte, dass es 22 jahre her sei, seit er als student im jahr 2002 mit der entwicklung von robotern begonnen habe. immer mehr teams seien dem mühsamen und schwierigen, aber vielversprechenden weg der humanoiden roboter gefolgt die entwicklung von mobiltelefonen geschieht nicht über nacht. vielleicht wird sie sich in diesem jahr schneller entwickeln, aber das bedeutet nicht, dass dieses jahr der entscheidende moment ist. humanoide roboter befinden sich noch lange nicht im preiskampf. „wir legen mehr wert darauf, das produkt ausgereift zu machen und wirklich kommerziellen wert zu generieren, anstatt uns jetzt nur um den preis zu kümmern.“ wenn ein roboter mehrere hundert kostet. jeder kann es sich nicht leisten, wenn er zehntausend yuan oder mehrere zehn millionen yuan kostet, aber es ist noch lange nicht der zeitpunkt, an dem es einen großen unterschied machen wird, ob der preis 10.000 yuan mehr oder 10.000 yuan weniger beträgt. ”
er sagte, dass die popularität der branche einen positiven effekt habe, aber nicht wirkungslos bleiben werde. „wir hoffen, dass alle praktiker in dieser branche wirklich davon überzeugt sind, dass robotik eine langfristige karriere ist und bereit sind, 5, 10 oder 20 jahre dafür zu investieren.“ engagieren sie sich schritt für schritt. „iteration.“
der zeitungsreporter zhang jing
(dieser artikel stammt von the paper. für weitere originalinformationen laden sie bitte die „the paper“-app herunter.)
