fourier: "los clientes de primera línea no necesitan robots que puedan hacer volteretas, pero sí deben poder resolver problemas".
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
el 26 de septiembre, la empresa de robots humanoides shanghai fourier intelligent technology co., ltd. lanzó una nueva generación de robot humanoide universal gr-2. mide 1,75 metros de altura, pesa 63 kilogramos y tiene 53 grados de libertad en todo el cuerpo. una carga de movimiento con un solo brazo de 3 kilogramos y una nueva generación de baterías. la capacidad se duplica y la duración de la batería se amplía a 2 horas. gu jie, fundador de shanghai fourier intelligent technology co., ltd., dijo a the paper que la popularidad de los robots humanoides tiene un efecto positivo en la industria, pero se niega a ser ineficaz y espera que los profesionales de la industria de los robots lo sean. dispuesto a dedicar 5, 10 o incluso 20 años para involucrarse, iterando paso a paso, la etapa actual está lejos del momento en que habrá una gran diferencia en el precio de los robots humanoides que son 10.000 yuanes más o 10.000 menos.
gr-2。
con 53 grados de libertad en todo el cuerpo, el modelo de gran tamaño cambia el paradigma del desarrollo de robots
el gr-2 sigue el lenguaje de diseño biónico de la generación anterior gr-1 en apariencia. mide 1,75 metros de altura, pesa 63 kilogramos, tiene 53 grados de libertad en todo el cuerpo y tiene una carga de movimiento con un solo brazo de 3 kilogramos. la capacidad de la batería de nueva generación se duplica y la duración de la batería se extiende a 2 horas; el diseño desmontable permite que el robot funcione durante mucho tiempo. el diseño general de la máquina adopta un diseño de cableado interno, colocando los cables dentro del robot. la estructura de serie completa permite calcular, controlar y predecir cada junta de forma independiente, lo que facilita la depuración y el mantenimiento y reduce los costos de fabricación.
las extremidades superiores son una dirección importante para la iteración gr-2. los grados de libertad del gr-2 con una sola mano se han aumentado de 6 en la primera generación a 12, lo que le permite realizar movimientos más complejos y parecidos a los humanos. la diestra mano está equipada con 6 sensores táctiles y algoritmos de control de movimiento, que pueden detectar la fuerza de agarre en tiempo real, ajustar la estrategia de agarre y lograr un agarre preciso controlado por la fuerza de objetos de diferentes formas, materiales y pesos. gr-2 admite una variedad de métodos de enseñanza de las extremidades superiores, como el control de operación remota mediante realidad virtual, la enseñanza de arrastre y el control final de la computadora host. puede crear rápidamente acciones y registrar datos multidimensionales, como trayectorias de movimiento de las extremidades superiores, ángulos de las articulaciones, fortalezas, movimientos diestros de la mano e información táctil.
manos diestras.
el actuador es el componente central del robot. se utilizarán siete actuadores fsa de nueva generación en partes clave como la cadera y el tobillo del gr-2 para reducir el peso, aumentar el torque máximo de la articulación en un 30% y mejorar la resistencia. -capacidad de interferencia. la nueva versión del actuador adopta un sistema de codificador dual y la precisión del codificador aumenta 2 veces, lo que garantiza la precisión del control del gr-2 al realizar diversas acciones.
hablando sobre las futuras tendencias tecnológicas de los robots humanoides, gu jie dijo que la realización de robots universales requiere el desarrollo conjunto de algoritmos y ontologías, y el modelo modal incorporado requiere la evolución de los portadores de hardware. la capa del cuerpo incluye diseño de hardware de cuerpo completo, como diseño y fabricación integrados livianos, diseño de tronco biónico y diseño de resistencia a impactos de caídas, así como componentes clave como actuadores integrados, manos diestras, sensores, chips especiales, baterías de energía especiales y controladores. a nivel de algoritmo, el gran modelo de ia es el cerebro del robot, responsable de las tareas de percepción, interacción y toma de decisiones. el pequeño modelo de ia es el cerebelo del robot, que realiza un control de planificación colaborativo de dos brazos robóticos, operaciones de agarre dinámicas con dos manos diestras, control dinámico de todo el cuerpo y control inteligente del comportamiento.
"el avance futuro de los robots humanoides debe ser combinar visión, lenguaje y movimiento. el cuerpo del robot puede ejecutar un modelo grande. el modelo grande puede controlar la generalización de los movimientos del robot y completar tareas generales en lugar de preprogramar". dicho esto, si el robot puede lograr este paso, tendrá ciertas capacidades de razonamiento y generalización.
con respecto a los robots de piso de modelo grande, gu jie dijo que esto no es imaginario. en los últimos seis meses, la literatura ha demostrado que se pueden generar acciones simples a través de modelos grandes, y los robots también pueden aprender acciones mediante el aprendizaje por refuerzo. cambio de paradigma en la investigación y el desarrollo de robots. "en el pasado, teníamos que controlar más de 50 motores del robot y enviarle instrucciones. si se tratara de un control de movimiento de todo el cuerpo, cada momento y cada segundo serían diferentes posiciones y diferentes cambios de fuerza. era simplemente imposible controlarlo mediante tareas de programación tradicionales, pero ahora, a través de modelos grandes, las redes neuronales pueden controlar las acciones generadas y se producirán resultados inesperados porque el robot aprende por sí solo”.
los clientes no necesitan robots de volteretas y la industria aún no ha llegado a la etapa de guerra de precios.
gu jie, graduado de la universidad jiao tong de shanghai, inició su primer negocio de robots en 2008. en ese momento, esperaba desarrollar un robot humanoide. sin embargo, considerando la madurez de la tecnología, abandonó temporalmente esta dirección y se dedicó a la rehabilitación. robots. siete años después, la empresa fue adquirida. en 2015, volvió a iniciar su propio negocio. le puso el nombre del matemático fourier y estableció "fourier intelligence" en zhangjiang, shanghai. en 2017, fourier lanzó el primer robot exoesqueleto comercial de extremidades inferiores de china. el robot humanoide de uso general gr-1 fue lanzado en julio del año pasado y hasta ahora ha entregado 100 robots.
gu jie admitió que ya sea gr-1 o gr-2, los robots humanoides aún no han alcanzado un estado perfecto, pero solo saliendo del laboratorio se pueden recopilar comentarios y mejoras iterativas. los robots humanoides todavía se encuentran en las primeras etapas de la industria. existe una relación del huevo y la gallina entre la fabricación en masa y la tecnología avanzada, el pulido de escenas y los comentarios de los clientes, y solo entonces se podrá implementar realmente la tecnología. en práctica.
"he escuchado a nuestros clientes de primera línea decir innumerables veces que no necesitan un robot que pueda hacer volteretas. lo que realmente necesitan es un robot que pueda completar tareas y resolver problemas de manera estable y consistente cada vez que se inicia vice". el presidente de la división general de robots de fourier, zhou bin, dijo con franqueza que el rendimiento del movimiento es solo un aspecto de todas las dimensiones de un robot, y mejorar ciegamente el rendimiento del movimiento solo afectará el rendimiento de otras dimensiones. el desarrollo de robots humanoides debe basarse en una investigación y un juicio exhaustivos basados en el escenario final y el cliente final, y hacer concesiones en las elecciones.
gr-2。
zhou bin cree que el desarrollo de robots humanoides debe pasar por tres etapas: la primera es construir inteligencia incorporada estable con un rendimiento superior e interfaces abiertas para lograr la innovación. el segundo es recopilar datos masivos de entrenamiento en el mundo físico. el tercero es utilizar una alta potencia informática para lograr una capacitación a gran escala y mejorar las capacidades de generalización.
en la actualidad, fourier ha creado una solución de interfaz de desarrollo basada en lenguajes de programación convencionales, proporcionando a los desarrolladores una plataforma de desarrollo más abierta, ayudando a investigadores de robótica, ingenieros de automatización industrial, desarrolladores de software de inteligencia artificial, etc., a personalizar de manera eficiente aplicaciones diversificadas y realizar innovaciones en tecnología robótica. la plataforma de desarrollo admite marcos de código abierto como nvidia isaac lab, ros, mujoco y webots.
la industria de los robots humanoides es muy competitiva. gu jie dijo que han pasado 22 años desde que comenzó a diseñar robots cuando era estudiante en 2002. cada vez más equipos se han unido al tortuoso y difícil pero prometedor camino de los robots humanoides. han llegado fondos y talentos, pero los robots el desarrollo. la fabricación de teléfonos móviles no surge de la noche a la mañana. esta es una industria de carreras de larga distancia. quizás se desarrolle más rápido este año, pero eso no significa que este año sea el momento decisivo. los robots humanoides están lejos de la etapa de la guerra de precios. fourier no participa en la guerra de precios: "prestamos más atención a hacer que el producto madure y realmente genere valor comercial, en lugar de preocuparnos simplemente por el precio ahora. por supuesto, al final, si un robot cuesta varios cientos no todos pueden permitírselo si cuesta diez mil yuanes o decenas de millones de yuanes, pero está lejos del momento en que habrá una gran diferencia si el precio es 10.000 yuanes más o 10.000 yuanes menos. "
dijo que la popularidad de la industria tiene un efecto positivo, pero se niega a ser ineficaz: "esperamos que todos los profesionales de esta industria realmente crean que la robótica es una carrera a largo plazo y estén dispuestos a dedicar 5, 10 o 20 años a ello. involúcrese, paso a paso." iteración."
el periodista del periódico zhang jing
(este artículo es de the paper. para obtener más información original, descargue la aplicación “the paper”)
