2024-09-25
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9월 25일 외신 자동차 전문매체 일렉트렉(electrek)이 최근 테슬라의 완전자율주행 v12.5를 경험한 휩불 리포트(whip bull report)에 따르면 첫인상은 시스템이 좀 더 자연스럽게 주행한다는 것이었지만 여전히 위험했다. 다음은 경험입니다.
마침내 tesla full self-driving (supervised) v12.5를 직접 테스트할 기회가 생겼고, 첫인상은 시스템이 더 자연스럽게 주행하지만 여전히 위험하다는 것이었습니다.
경계심은 매우 중요합니다.
어제 드디어 tesla model 3의 소프트웨어 업데이트인 "v12.5"(정확히는 12.5.2.1)를 받았습니다.
나는 이것을 한동안 기다리고 있었다. 저를 순진하다고 부르세요. 하지만 tesla ceo elon musk가 작년에 hw4(최신 tesla 차량)에 대한 fsd 업데이트가 hw3(구형 tesla 차량)보다 약 6개월 정도 뒤처질 것이라고 말했을 때 저는 그를 믿었습니다.
이것은 의미가 있습니다. 그는 수년 동안 수백만 대의 hw3 자동차에 대한 자율 주행을 약속해 왔습니다. tesla가 최신 hw4 자동차에서 더 높은 컴퓨팅 성능으로 전환하기 전에 컴퓨팅 성능이 낮은 구형 자동차에 대한 약속을 이행하는 데 집중하는 것이 합리적입니다.
그러나 이것은 일어나지 않았습니다.
올해 초 머스크는 격주 fsd 검사에 대한 주요 개선을 약속했습니다.
하지만 당시 hw3 tesla model 3에 fsd v12.3.6이 설치되어 있었고 6개월 동안 fsd 업데이트를 받지 못했습니다.
대신 머스크는 tesla가 구형 hw3 차량을 수용하기 위해 fsd 코드를 최적화해야 하고 hw4 차량은 더 빠르게 더 많은 업데이트를 받아야 한다는 점을 인정했습니다. 이는 tesla가 약속에도 불구하고 여전히 구형 차량으로 인해 어려움을 겪고 있음을 시사합니다. 한계에 도달했습니다.
이러한 상황으로 인해 tesla가 2016년 이후 판매된 수백만 대의 자동차가 자율 주행이 될 것이라는 약속을 이행할 것이라는 희망이 크게 약해졌지만, 이번 주 업데이트 이후에도 여전히 차 안에 있을 수 있어서 기쁩니다. 릴리스 노트에서 다음 내용을 확인하세요.
어제 저는 shawinigan에서 trois-rivieres(25마일)까지 운전해서 왕복해야 했습니다. 이는 포장 도로와 고속도로에서 시스템을 테스트할 수 있는 좋은 기회입니다.
첫인상은 승차감이 많이 좋아졌다는 것입니다. 보다 자연스럽게 운전할 수 있으며 자동 속도 모드 기능이 많은 도움이 됩니다. 사용자가 지정한 속도의 플러스 마이너스 속도를 엄격히 준수하기보다는 도로에 적합한 속도로 주행합니다.
새로운 운전자 모니터링 시스템은 운전자가 핸들을 잡고 있는 동안 핸들을 당겨야 한다는 경고를 보내는 대신 비전 기반이므로 시스템이 더욱 자연스럽게 느껴지도록 도와줍니다.
이제 몇 초 동안 도로를 바라보지 않으면 화면에 교통 상황을 알려주는 경고가 나타나고, 도로에 주의를 돌리거나 스티어링 휠에 입력을 하면 경고가 사라집니다. .
주요 변경 사항은 다음과 같습니다. 성능이 크게 향상되지는 않았지만 적어도 이제 시스템 사용이 더 즐거워졌습니다. 이는 tesla fsd를 직업이라기보다는 기능에 더 가깝게 만듭니다. 이는 "fsd 베타"와 이제 "감독되는 fsd"가 출시된 지 2년이 넘은 반가운 변화입니다.
목적지에 가까워지자 왼쪽에 주차해야 하는데 차가 오른쪽 차선으로 들어가라고 해서 시스템을 꺼야 했습니다. 조금 짜증나지만 그럼에도 불구하고 꺼집니다.
돌아오는 길에 고속도로에서 아무 이유 없이 차가 내가 설정한 속도보다 느려졌습니다. 이것은 tesla fsd의 일반적인 문제이며 시스템의 거의 모든 반복에서 이 문제에 직면합니다. 고속도로 주행은 위험할 수 있는데 이번에는 5~8km/h 정도까지 속도를 줄인 뒤, 몇 초 만에 출발하지 않고 설정 속도로 돌아왔다.
그러나 얼마 지나지 않아 나는 치명적인 분리를 초래하는 더 심각한 문제에 직면했습니다.
여기서 좌회전해야 해요:
왼쪽에서 차가 오는데 거리가 멀고 속도도 그리 빠르지 않습니다. 주저 없이 방향을 틀었을 텐데, fsd가 그렇게 했을지, 아니면 이 차가 지나갈 때까지 기다렸다면 fsd는 보통 방향 전환 시 더 조심스럽습니다.
전진하기로 결정했지만 마치 마음이 바뀐 것처럼 회전의 3분의 1 정도 멈췄거나 적어도 회전에서 속도가 상당히 느려졌습니다. 빠르게 반응해야 했기 때문입니다.
앞차가 이미 도로를 막고 있었기 때문에 뒤차가 나를 치지 않도록 더 빨리 방향을 틀어 회전을 완료해야 했습니다.
그때까지 저는 fsd v12.5에 깊은 인상을 받았습니다. 기술이 발전하고 느낌이 향상됨에 따라, 특히 이번 업데이트를 통해 더욱 자연스러워질수록 경계심을 유지하는 것이 중요하다는 점을 상기시켜 드립니다. 이번 업데이트의 원활함은 과신으로 이어질 수 있지만, 제가 금방 깨달았듯이 여전히 오류가 발생하기 쉽습니다.
그래도 인상 깊었고 fsd가 이제 tesla 고객들이 몇 년 전에 우리에게 숙제로 판매한 tesla 시스템을 교육하는 데 사용할 수 있는 집이 아니라 실제 기능처럼 느껴지기 시작했기 때문에 이것이 중요한 단계라고 생각하지만 여전히 그것을 찾고 있습니다. 특히 hw3 차량에서는 이 시점에서 감독되지 않은 자율 주행으로 가는 길을 보기가 어렵습니다.
분명히 이것은 운전석에 앉은 것이 처음이었고 시스템을 완전히 평가하는 데 더 많은 시간을 할애해야 했지만 약 50마일 내에서 두 번의 분리를 경험했으며 그 중 하나는 매우 심각했습니다. 우리는 아직 감독받지 않는 상태가 아닙니다.
제가 가장 걱정하는 점은 이번 업데이트처럼 시스템이 점점 좋아지면서 점점 더 많은 사람들이 시스템에 안주하게 되어 더 많은 사고가 발생할 수 있다는 것입니다.
나는 tesla의 새로운 운전자 모니터링 시스템이 이러한 잠재적인 안일함을 상쇄할 수 있기를 바랍니다.