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경제 관찰자 장 루이 기자 지상이든 공중이든 '무인택시'는 상용화의 새로운 전환점을 맞이하고 있다.

올해 7월 바이두(NASDAQ: BIDU)의 자율주행 여행 서비스 플랫폼 Luobo Kuaipao가 전국 여러 도시에서 운영에 들어갔고, 주문 급증과 교체 등의 화제로 빠르게 '순환에서 벗어났다'. 인간 운전자의.

동시에 인터넷에는 '뤄보콰이룬 자동차 로봇 지능제어센터'라는 글이 담긴 사진이 유포됐다. 이 온라인 사진은 Luobo Kuaipao가 무인 서비스를 제공할 때 실제 운전자가 운전대와 디스플레이 화면 앞에 앉아 원격 모니터링을 통해 프로세스에 참여하는 것으로 의심되는 것을 보여줍니다. 한동안 진짜 자율주행과 가짜 자율주행이 시장 논란을 불러일으키기도 했다.

그러나 어쨌든 Luobo Kuaipao는 자율주행 상용화에 대한 시장의 큰 관심을 다시 한 번 일깨웠습니다.

지난 반달 동안 중국국제자본공사(이하 CICC)는 최근 로보택시(무인택시)의 상용화 진전이 시장 기대치를 뛰어넘는 성과를 거두고 있으며, 고도화 구현에 박차를 가할 것으로 예상된다는 다수의 연구 보고서를 발표했다. -자율주행을 종료합니다. 과거를 돌이켜보면 로보택시의 발전은 2010년으로 거슬러 올라가며, 2018년을 전후해 0에서 1로 현재의 구현 단계에 들어섰다. 과거에도 업계의 투자와 자금조달 실적은 여러 차례 부침을 겪었다. 10 년.

Economic Observer의 불완전한 통계에 따르면, Luobo Kuaipao 외에 Robotaxi의 상업 운영을 승인받은 국내 기업으로는 Ruqi Travel(09680.HK), 광저우 WeRide Technology Co., Ltd.(이하 'WeRide') 등이 있습니다. ), 광저우 Pony.ai Technology Co., Ltd.(이하 "Pony.ai") 및 Shenzhen AutoX Technology Co., Ltd.(이하 "AutoX") 등 차량 규모는 다음과 같습니다. 수백에서 수천 단위.

자동차 분야뿐만 아니라, 무인항공운송의 상용화도 산업발전의 변곡점을 맞이하고 있습니다. 올해 4월 중국국제자본공사(China International Capital Corporation)의 연구 보고서에 따르면 2024년은 저고도 비행의 원년이 될 것으로 예상되며, 이 분야는 0에서 1로의 전환과 eVTOL(전기 수직 이착륙)을 실현할 수 있다. 항공기)가 핵심 항공사가 될 수 있습니다. 이 중 이항인텔리전트(NASDAQ: EH)는 2023년 세계 최초로 eVTOL 형식 인증을 획득했다. 이 회사의 항공 교통 사업은 '항공택시'로도 알려져 있다.

경제옵서버는 7월 30일부터 31일까지 Pony.ai 부사장 Mo Luyi와 EHang Intelligent 부사장 He Tianxing을 인터뷰하여 자율주행 기술 개발, 백엔드 운영 모델, 상업 운영 프로세스 등의 주제에 대해 이야기를 나눴습니다. .

무인

CICC는 위 연구 보고서에서 로보택시가 L4 자율주행을 위한 중요한 구현 시나리오라고 밝혔습니다.

L4란 무엇입니까? 자동차표준화국가기술위원회가 발표한 '자동차 운전 자동화 등급'에 따르면, 운전 자동화는 6단계로 구분된다. 그 중 L0~L2는 운전 보조로 운전자가 전체 과정을 모니터링해야 합니다. L3은 조건부 자동 운전이고 L4는 완전 자동 운전입니다.

Economic Observer에 따르면 현재 Pony.ai는 광저우 난사구에서 안전요원 유무에 관계없이 여행 서비스를 제공할 수 있습니다. 포니에이아이는 도로 상황 인식부터 의사결정, 브레이크 액셀러레이터 및 브레이크 제공까지 모든 판단과 계산이 포니에이아이의 L4급 자율주행 소프트웨어와 자율주행차에 탑재된 하드웨어에 의해 완료된다고 밝혔다.

회사 내에서 Pony.ai는 자신이 개발한 자율 주행 소프트웨어 및 하드웨어 시스템을 "가상 드라이버"라고 명명했습니다. 이는 회사의 공동 창립자이자 CTO인 Lou Tiancheng이 제안한 기술적 목표이기도 합니다. 안정적인 감정을 가진 "경험이 풍부한 운전자"입니다.

그렇다면 Pony.ai는 자율주행의 안전을 보장하기 위해 어떻게 기술을 활용할까요? Mo Luyi는 지금까지 공공 도로에서 3,500만 킬로미터의 테스트를 완료했다고 말했습니다. 비교하자면, 전문 운전자를 제외한 일반 인간 운전자는 평생 35만km를 운전할 수 없기 때문에 Pony.ai의 테스트는 인간 운전자가 100년 동안 자동차를 운전하는 것과 같습니다. 우리 업계에서는 코너케이스라고 불리며, 우리는 그것을 모두 경험했습니다."

또한 Mo Luyi는 Pony.ai가 L4 자율 주행 기능을 위한 이중 섀시 시스템을 갖추고 있다고 말했습니다. 차량 섀시는 수평 및 수직 제어 모두에서 안전하고 이중 구조 설계를 갖추고 있습니다. 완전한 자율주행을 구현하고 L4 Robotaxi의 요구사항을 충족할 수 있는 메인 시스템을 포함하여 자율주행 시스템 수준에서 다층적인 안전 설계를 수행했습니다. 이를 기반으로 두 가지 계층의 안전 보호 솔루션도 있습니다. 메인 시스템이 위험에 처하거나 우발적으로 고장이 나면 독립 서브 시스템이 측면 안전 주차 및 차선 안전 주차 기능을 실현할 수 있습니다.

하지만 온라인에서 떠도는 'Luobo Kuaishou 자동차 로봇 지능형 제어 센터'와 달리 Pony.ai는 일상 업무 과정에서 자동차에 사람의 개입을 최소화하기 위해 최선을 다합니다. 예를 들어 Pony.ai 직원은 Economic Observer에 광저우 운영 센터를 예로 들면 회사의 백엔드 파견 센터는 물리적 공간이 아니며 원격 지원 전문가가 함께 일할 필요가 없으며 프로그래머에 가깝다고 말했습니다. ."컴퓨터 앞에서 조작할 수 있습니다."

'원격 운전', '원격 운전' 등의 솔루션과 관련하여 Pony.ai는 이러한 종류의 차량 제어 수준 원격 제어가 지연 및 신호 불안정이 발생하면 차량 운전의 위험을 크게 증가시킬 것이며 실현 가능하지 않다고 믿습니다. .

He Tianxing은 Economic Observer와의 인터뷰에서 자동차, 항공기, 요트 등 자율 주행의 기본 논리는 인공 지능, 빅 데이터 및 클라우드 컴퓨팅으로 구성된 디지털 관리 플랫폼이라고 믿고 있다고 말했습니다. "그들 사이의 차이점은 그들이 지원하는 차량의 다양한 사용 시나리오에 있기 때문에 그들이 구현하는 기술 솔루션도 다릅니다. 그 중 지상 교통은 더 복잡한 운전 환경에 직면하고 있는 반면 항공 교통은 더 높은 안전 감독 수준이 필요합니다."라고 그는 말했습니다. .

7월 30일 경제 관찰자(Economic Observer)는 EHang 지능형 광저우 시험 비행 기지에서 곧 출시될 회사의 "비행 작전 지휘 센터"를 보았습니다. 거대한 디스플레이 화면과 화면을 향한 두 줄의 책상이 있습니다. "민항시스템의 '타워'와 '중앙통제 브레인'을 참고하면 이항인텔리전트 직원이 이코노믹옵저버에 설명했다." He Tianxing은 또한 비행 작전 지휘 센터가 작동 상태에서 항공기에 대한 지휘, 파견 및 모니터링을 수행할 뿐만 아니라 각 항공기의 안전한 비행을 보장하기 위해 전체 프로세스를 실시간으로 관리한다고 밝혔습니다. "우리는 현재 민간 항공국 및 기타 관련 규제 기관과 협력하여 유인 eVTOL에 대한 운영 체제 표준 및 관련 규제 규정을 작성하고 있습니다. 회사 창립자의 말을 바꿔 말하면 '신뢰할 수 있는 코드에 감정 없는 기계가 더해지면 가장 안전한 제품입니다.'" He Tianxing은 자율 주행과 사람의 간섭을 줄이는 것이 EHang Intelligence가 설립되었을 때의 원래 의도와 일치한다고 말했습니다.

He Tianxing은 또한 무인 운영이 향후 대규모 상업 운영에도 중요하다고 말했습니다. "비용이 너무 높아서 보편적인 혜택을 누리기가 어렵다는 뜻입니다. 만약 오늘날 온라인 차량호출 비용이 한 번에 수천 위안이라면 과거에는 아마도 4~4위안 정도의 인기에 큰 영향을 미칠 것이라고 덧붙였습니다." 앞으로는 2명이 5~6대의 항공기를 관리할 수 있습니다.

상업화하다

7월 23일 중국자동차공학회 공식 홈페이지에 게재된 자율주행에 관한 해석 기사에 따르면, 현재 로보택시 산업은 도로 테스트부터 지정된 도로에서의 시범 운행까지 전체 차량 무인 상용 운행의 시범 단계에 진입했다고 한다. 지역, 최전방 안전요원 배치부터 일부 도시에 안전요원 없음 시행까지, 무료 체험부터 상업 운영까지.

글로벌 규모로 볼 때 로보택시의 상용화 발전은 국가 정책, 자본 투자, 자율주행 기술 개발 수준, 비즈니스 로직 검증 등의 차이에 따라 다층적으로 나누어진다. 2023년을 예로 들면 중국과 미국은 상대적으로 빠른 속도로 발전해 독일, 프랑스, ​​아랍에미리트 등 제한된 지역에서 주운전자 안전요원 없이 상업운전을 시작했으며 각각 주운전자를 포함해 소규모 상용화를 시작했다. 영국, 사우디아라비아 등의 국가 및 지역에서는 여전히 도로 테스트에 중점을 두고 있습니다.

Mo Luyi는 광저우를 예로 들면, Robotaxi는 도로 테스트부터 상용 충전까지 다양한 단계에서 라이센스를 취득해야 하며, 각 단계에서는 차량의 작동 마일리지, 차량 비상 대응, 안전 이중화 설계 등이 해당 요구 사항을 충족해야 한다고 말했습니다. . 점점 더 엄격해지는 규제 환경의 맥락에서 데이터 규정 준수 및 개인 정보 보호, 안전 표준 및 사고 책임, 도로 테스트 및 상업 운영, 기술 표준 및 인증, 정책 커뮤니케이션 및 규정 준수 지침과 같은 규정 준수 운영 문제에 특별한 주의를 기울여야 합니다. , 등. .

Mo Luyi는 현재 Pony.ai가 주로 Robotaxi, Robotruk(자율주행 트럭), 승용차 지능형 운전 보조 등 세 가지 주요 사업 부문을 담당하고 있으며 향후 5~10년 내에 기술 혁신과 상용화 작업을 완료할 계획이라고 말했습니다. 그 중 로보택시(Robotaxi)에 관해서는 2025년에 양산되어 본격적인 상용화를 통해 일반 국민 모두가 미래의 여행이 어떤 모습일지 체험할 수 있게 될 것으로 예상된다. 현재 베이징과 텐진을 매일 오가는 로보트럭은 화물운송, 화물수요가 강하다.

Mo Luyi는 또한 Pony.ai의 자율주행 트럭이 데모(시험)부터 기술 검증, 소규모 상업 운영(안전 담당자 포함)까지 모든 과정을 완료했다고 말했습니다. 돌파해야 할 다음 단계는 무인 운영입니다.

이항인텔리전트의 상용화는 아직 '허가'를 기다리고 있다.

He Tianxing은 올해 7월 UAM(도심 항공 교통) 운영 서비스를 전문으로 하는 EHang Intelligent의 전액 출자 자회사인 Guangdong Yihang General Aviation Co., Ltd.와 합작 투자 운영 회사인 Hefei Heyi Aviation Co., Ltd.가 , Ltd. in Hefei 각각 제출된 민간 무인 유인 항공기 운항 허가증(AirOperatorCertificate, 이하 "OC") 신청이 중국 민간 항공국에 접수되었으며, 곧 각종 승인이 진행될 예정입니다.

"OC는 우리가 상용화에 진입하는 마지막 장애물이며 올해 안에 이를 달성할 수 있기를 바랍니다." He Tianxing은 EHang Intelligent의 OC 신청은 두 회사와 중국 민간 항공국이 공동으로 새로운 무인 항공기 사업을 구축한다는 의미이기도 한다고 말했습니다. 글로벌 신규 민간 항공 산업에서 "0에서 1로"의 돌파구를 달성하는 시스템은 세계 eVTOL 산업 발전에 획기적인 의미를 갖습니다.

또한, 허티안싱(He Tianxing)은 무인 운전이 "인간 운전자의 일자리를 훔칠 것"이라는 견해에 대해 전적으로 반대를 표명했습니다. 그는 혁신적인 것들이 기존의 생산력을 대체하고 새로운 생산력의 발전을 촉진하며 더 많은 일자리를 창출할 것이라고 믿습니다. 예를 들어, 비행 운항 지휘 센터에는 비행 서비스 엔지니어가 배치되고, 탑승 지점에는 보안 검사 서비스가 제공되며, 안전 보장에는 상업 보험도 포함됩니다. 앞으로 플랫폼 경제 발전을 적극적으로 추진할 것입니다. , 공유경제, 사회적 소비자 서비스 산업이 새로운 기회를 가져올 것입니다.

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장루이 경제 관찰자 기자

광저우 인터뷰부 기자
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