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自動運転車はクリティカルマスに達する

2024-08-03

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経済観察記者の張瑞 地上でも空でも「無人タクシー」は実用化に向けて新たな臨界点を迎えている。

今年7月、百度(NASDAQ: BIDU)の自動運転旅行サービスプラットフォーム「Luobo Kuaipao」が全国の多くの都市で運用を開始したが、注文の急増や代替品などの話題によりすぐに「圏外」になった。人間のドライバーの。

同時に、「Luobo Kuairun Automobile Robot Intelligent Control Center」と書かれた写真がインターネット上に出回った。このオンライン画像は、Luobo Kuaipao が無人運転サービスを提供する際、実際のドライバーがハンドルとディスプレイ画面の前に座って遠隔監視を通じてプロセスに参加している疑いがあることを示しています。しばらくの間、自動運転の本物と偽物も市場で論争を引き起こしました。

しかし、いずれにせよ、Luobo Kuaipao は自動運転の商業化に対する市場の大きな注目を再び呼び起こしました。

中国国際資本公司(以下、「CICC」)は、この半月の間に、ロボタクシー(無人タクシー)の最近の商用化の進捗状況が市場の予想を上回っており、高水準の実用化が加速することが期待されるとする複数の調査報告書を発表した。 -自動運転を終了します。過去を振り返ると、Robotaxiの開発は2010年に遡り、2018年頃に0から1への現在の実装段階に入りました。業界の投融資実績は過去に何度か浮き沈みを繰り返してきました。 10年。

経済監視紙の不完全な統計によると、ロボタクシーの商業運営を承認された国内企業には、ルオボ・クアイパオのほかに、Ruqi Travel (09680.HK) とGuangzhou WeRide Technology Co., Ltd. (以下、「WeRide」という) が含まれる。 )、Guangzhou Pony.ai Technology Co., Ltd.(以下、「Pony.ai」といいます)、Shenzhen AutoX Technology Co., Ltd.(以下、「AutoX」といいます)などの保有車両の規模は以下のとおりです。数百から数千単位。

自動車分野に限らず、無人航空輸送の商用化も産業発展の転換点を迎えています。今年4月、中国国際資本公司の調査報告書は、2024年がこの分野での低空飛行元年、そしてeVTOL(電動垂直離着陸)の実現の可能性があると述べた。航空機)が中核航空会社になる可能性があります。その中で、EHang Intelligent (NASDAQ: EH) は、2023 年に世界初の eVTOL 型式認証を取得しました。同社の航空交通事業は「エアタクシー」としても知られています。

7月30日から31日にかけて、経済観察者はPony.ai副社長のMo Luyi氏とEHang Intelligent社副社長のHe Tianxing氏に、自動運転技術の開発、バックエンド運用モデル、商用運用プロセスなどのトピックについてインタビューした。 。

無人

CICCは上記調査報告書の中で、ロボタクシーはL4自動運転の重要な実装シナリオであると述べている。

L4って何ですか?国家自動車標準化技術委員会が発行した「自動車運転自動化の等級」によると、運転自動化は6つのレベルに分けられている。このうち、L0 から L2 は運転支援であり、ドライバーがプロセス全体を監視する必要があります。L3 は条件付き自動運転で、緊急時にドライバーが運転を引き継ぎます。L5 は完全自動運転です。

経済監視紙によると、現在、Pony.aiは広州南沙区で安全担当者の有無にかかわらず旅行サービスを提供できるという。 Pony.aiは、道路状況の認識から意思決定、アクセルとブレーキの提供まで、すべての判断と計算はPony.aiのL4レベルの自動運転ソフトウェアと自動運転車に搭載されたハードウェアによって完了すると述べた。

Pony.ai は社内で、開発した自動運転ソフトウェアおよびハードウェア システムを「仮想ドライバー」と名付けました。これは、同社の共同創設者で CTO の Lou Tiancheng 氏が提案した技術目標でもあり、安定した感情を持つ「経験豊富なドライバー」です。

では、Pony.ai はテクノロジーをどのように利用して自動運転の安全性を確保しているのでしょうか?モー・ルーイー氏は、これまでに公道で3,500万キロメートルのテストを完了したと述べた。比較すると、プロのドライバーを除いて、普通の人間のドライバーは生涯で 35 万キロメートルも走行できない可能性があるため、Pony.ai のテストは、人間のドライバーが 100 年間車を運転することに相当します。私たちの業界ではそれらはコーナーケースと呼ばれており、私たちはそれらすべてを経験しています。」

さらに、Mo Luyi 氏は、Pony.ai には L4 自動運転機能のための冗長シャーシ システムがあり、車両シャーシは水平制御と垂直制御の両方で安全で冗長な構造設計になっていると述べました。フル機能の自動運転を実現し、L4ロボタクシーの要件を満たすメインシステムを含む、自動運転システムレベルでの多層の安全設計を実施しました。これに基づいて、2層の安全保護ソリューションも用意されています。メインシステムが危険にさらされたり、誤って故障したりした場合、独立したサブシステムが安全な路肩駐車と車線内駐車の機能を実現します。

ただし、ネットで噂されている「Luobo Kuaishou 自動車ロボット インテリジェント コントロール センター」とは異なり、Pony.ai は日常の作業プロセスにおける自動車への人間の介入を最小限に抑えるよう最善を尽くしています。たとえば、Pony.aiのスタッフメンバーは、広州のオペレーションセンターを例に挙げると、同社のバックエンドディスパッチセンターは物理的な空間ではなく、リモートアシスタンスのスペシャリストは協力する必要がなく、むしろプログラマーに似ているとエコノミック・オブザーバーに語った。 . 「パソコンの前で操作できます。」

「遠隔運転」や「遠隔運転」などの解決策について、Pony.aiは、この種の車両制御レベルの遠隔制御は、遅延や信号の不安定が発生すると車両運転のリスクを大幅に増大させるため、実現不可能であると考えています。 。

He Tianxing 氏は、自動車であれ、航空機であれ、ヨットであれ、自動運転の根底にあるロジックは、人工知能、ビッグデータ、クラウド コンピューティングで構成されるデジタル管理プラットフォームであると信じていると経済観察者に語った。 「両者の違いは、サポートする車両の使用シナリオの違いにあり、実装する技術的ソリューションも異なります。その中で、陸上輸送はより複雑な運転環境に直面しているのに対し、航空輸送はより高い安全監督レベルが必要です」と同氏は述べた。 。

7月30日、経済監視員は、EHangインテリジェント広州試験飛行基地に間もなく開設される同社の「飛行運用指揮センター」を目にした。巨大なディスプレイスクリーンとスクリーンに面した2列の机だ。 「民間航空システムの『タワー』と『中央制御脳』を参照すれば理解できる」とEHangインテリジェントのスタッフは経済監視員に説明した。何天興氏はさらに、飛行運用指揮センターは、作動状態にある航空機の指揮、派遣、監視を行うだけでなく、各航空機の安全な飛行を確保するためにプロセス全体をリアルタイムで管理すると述べた。 「当社は現在、民間航空局およびその他の関連規制機関と協力して、有人eVTOL向けのオペレーティングシステム標準および関連規制を策定中です。創業者の言葉を言い換えれば、『信頼性の高いコードと感情のない機械が最も安全な製品です』ということです。」 He Tianxing 氏は、自動運転と人間の干渉の削減は EHang Intelligence の設立時の当初の意図と一致していると述べました。

何天興氏はまた、無人運転は将来の大規模商業運転にも重要であると述べた。 同氏は、「コストが高すぎるということは、普遍的なメリットを実現するのが難しいことを意味する。もしオンライン配車サービスに1回の旅行に数千元のコストがかかるとしたら、過去にはおそらく4元か、あるいは4元だったかもしれない」と付け加えた。 1機を5人で担当していましたが、将来的には2人で5機、6機を管理できるようになります。

商品化する

7月23日、中国自動車技術学会の公式ウェブサイトに掲載された自動運転に関する解説記事は、現在、ロボタクシー業界は全車両無人商用運行の試験段階に入っており、路上試験から指定された場所での実証運行に至ると述べた。最前列の安全担当者の配置から、一部の都市での安全担当者の不在の実施まで、無料の体験から商業運用まで。

ロボタクシーの商用開発は、世界規模で国家政策、設備投資、自動運転技術の開発レベル、ビジネスロジックの検証の違いなどを踏まえ、複数の階層に分かれている。 2023年を例に挙げると、中国と米国は比較的早く進んでおり、限られた地域で主力運転手の安全ガードなしで商業運転を開始しており、ドイツ、フランス、アラブ首長国連邦などの国々はそれぞれ主力運転手による小規模の商用化を開始している。英国やサウジアラビアなどの国や地域は依然として路上試験に重点を置いている。

Mo Luyi氏は、広州を例に挙げ、ロボタクシーは路上試験から商用充電までのさまざまな段階でライセンスを取得する必要があり、各段階で車両の走行距離、車両の緊急時対応、安全冗長設計などが対応する要件を満たす必要があると述べた。 。規制環境がますます厳しくなる中、データコンプライアンスとプライバシー保護、安全基準と事故責任、路上試験と営業運転、技術基準と認証、ポリシーコミュニケーションとコンプライアンスガイダンスなどのコンプライアンス運用の問題に特別な注意を払う必要があります。 、など。

Mo Luyi 氏は、現在 Pony.ai には主に、ロボタクシー、ロボトラック (自動運転トラック)、乗用車インテリジェント運転支援という 3 つの主要な事業セグメントが含まれており、今後 5 ~ 10 年以内に技術的なブレークスルーと商業化の課題を完了する予定であると述べました。その中で、ロボタクシーに関しては、2025年に本格的に量産化され、一般の人々がロボタクシーの未来の移動を体験できるようになることが期待されています。現在、北京と天津の間を毎日運行しているロボットトラックの貨物輸送、貨物需要は旺盛です。

Mo Luyi 氏はまた、Pony.ai の自動運転トラックはデモ(試験)から技術検証、そして(安全担当者による)小規模な商業運用までのプロセスを完了しており、突破する必要がある次の段階は無人運転であると述べた。

EHang Intelligent の商用化はまだ「許可」を待っています。

何天興氏によると、今年7月、EHang Intelligent社の完全子会社でUAM(都市航空交通)運航サービスを専門とする広東宜航総合航空有限公司とその合弁運営会社である合肥和宜航空有限公司が設立された。 、Ltd.はそれぞれ合肥市で民間用無人有人航空機運航証明書(AirOperatorCertificate、以下「OC」)の申請を中国民用航空局に受理され、近日中に各種承認が行われる予定です。

「OCは私たちにとって商業化への最後のハードルであり、今年中にそれを取得したいと考えています。EHang IntelligentのOC申請は、彼らと中国民間航空局が共同で新しい無人航空機の運用を確立することも意味します。」とHe Tianxingは述べた。世界の新しい民間航空産業における「0から1」のブレークスルーは、世界のeVTOL産業の発展にとって画期的な意味を持ちます。

さらに、何天興氏は、無人運転は「人間のドライバーの仕事を奪う」という見解に完全な反対を表明した。彼は、革新的なものが古い生産力に取って代わり、新しい生産力の発展を促進し、より多くの雇用を創出すると信じています。例えば、運航指令センターには航空サービスエンジニアを配置し、搭乗地点には保安検査サービスを設置し、安全確保には商業保険も適用するなど、将来的にはプラットフォームエコノミーの発展を強力に推進していきます。 、シェアリングエコノミーとソーシャル消費者サービス産業は、新たなチャンスをもたらします。

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張瑞経済観察記者

広州取材部記者
食品、繊維、家具、コンピュータ、通信、その他の電子機器を含む中国南部の製造業に焦点を当てます。
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