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Mingmin viene del templo de Aofei.
Cuenta pública de Qubit QbitAI

99.000Los robots humanoides de producción nacional de Yuanqi ya están disponiblesproducción en masa！

Veamos qué tan poderoso es:

Después de ser empujado con fuerza por un humano, retrocedió unos pasos y se mantuvo firme.

△ "¡Oye, no golpees a mi perro!"

Le dieron una patada en la pierna, se tambaleó ligeramente y continuó avanzando de manera constante.

Los escalones de 20 centímetros de altura con escombros en el suelo subieron en un instante.

También puedes transformarte en Mario:

Esto es lo que acaba de anunciar oficialmente YushuVersión de producción en masa G1。

Mayor rendimiento, máxima apariencia y, lo más importante, producción en masa.

Ya sabes, el precio de lanzamiento del Yushu G1 comienza en 99.000.

Este desarrollo hizo que los colegas no pudieran quedarse quietos.

¡Los científicos de Nvidia están ansiosos por conseguir uno para realizar experimentos!

Tony Z. Zhao, quien creó el popular robot de Stanford Mobile ALOHA, dijo a Silicon Valleyemitir advertencia：

Silicon Valley puede seguir sintiendo que es el más fuerte en software e inteligencia artificial, pero ahora una startup china de hardware ha logrado el mejor movimiento impulsado por inteligencia artificial en robots humanoides.
……
Si esta idea errónea continúa, Silicon Valley se quedará atrás en la competencia de la IA.

Algunos internautas sienten que robots humanoides se están moviendo siguiendo el modelo del iPhone.

Es decir, la tecnología detrás de esto avanza rápidamente, pero ninguna empresa ha establecido aún un modelo To C.

Cuando apareció por primera vez, se podría pensar que era inútil. Pero dentro de 3 o 4 años todo el mundo querrá tener uno; en 5 o 10 años todo el mundo tendrá un robot humanoide.

Las extremidades inferiores son más fuertes y estables.

En la última exhibición, se enfatizaron principalmente las capacidades de las extremidades inferiores del G1. En varias acciones de demostración, el robot bípedo demostró una estabilidad y flexibilidad comparables a las capacidades humanas.

Por ejemplo, saltar sobre una pierna:

Salta sobre el terreno y gira 360 grados:

Cruza múltiples obstáculos seguidos:

Frenado de emergencia después de caminar rápidamente:

G1 mide 130 cm de altura y pesa unos 35 kg.

Todo el cuerpo está equipado con 23-43 motores articulares, con un grado de libertad total de más de 43 y un par articular máximo de 120 N.m, que puede realizar movimientos articulares de gran ángulo.

Basado en la ruta técnica del aprendizaje por refuerzo profundo de un extremo a otro y la capacitación por simulación, se puede actualizar e iterar rápidamente.

Por ejemplo, al subir y bajar las escaleras que se muestran al principio, un robot que utiliza un modelo de extremo a extremo puede percibir la estructura geométrica de las escaleras en tiempo real basándose en sensores de visión y profundidad, y manejar dinámicamente factores inciertos en la escalera. entorno, como obstáculos en la superficie de los escalones. Al mismo tiempo, también puede realizar una planificación precisa de la marcha y realizar ajustes en tiempo real.

Algunos académicos dijeron después de leerlo, ¿cómo es que todavía hay personas que no creen que el aprendizaje por simulación y el aprendizaje por refuerzo sean los pilares clave del entrenamiento de IA?

Cuando debutó en mayo, sus capacidades manuales y operativas también quedaron plenamente demostradas.

Utilizando una mano diestra controlada por fuerza de tres dedos, puede simular varias operaciones precisas de la mano humana mediante un control mixto de posición de fuerza.

Por ejemplo, puede torcer tapas de botellas, romper nueces, etc., y también puede soldar.

En términos de sensores visuales, G1 está equipado con Intel RealSense D435 y LIVOX-MID360 3D lidar, lo que le permite lograr detección y percepción de 360°.

Además, el módulo de fuente de alimentación G1 admite un estándar de duración de batería de 2 horas y admite un desmontaje rápido.

Después de leer los últimos avances, tanto los internautas como los expertos de la industria están entusiasmados.

Alguien dijo, aunque sé que hay muchos desafíos en el desarrollo de robots humanoides, esta vez tengo muchas ganas de llevarme este robot a casa.

Algunos internautas dijeron que el G1 se ve mejor que el Tesla Optimus Prime y el Figure 2, sin mencionar que también se produce en masa.

Algunas personas piensan que Yushu puede posicionarse como NVIDIA, donde los usuarios compran robots para entrenar diversas habilidades y modelos.

La excelente movilidad del G1 hace que la gente sienta que ya está por delante de Tesla y Boston Dynamics en este sentido.

El futuro pertenece a China.

Sin embargo, algunas personas dijeron que en términos de habilidad manual, hay que mirar la Figura 2.

Después de leer tanto, ¿quieres comprar uno y probarlo en casa (doge)?

u1s1, la comunidad de robots ha comenzado a "vender productos" recientemente Hace unos días, Zhiyuan Robot de Zhihui Jun declaró que enviaría 300 unidades este año y también vendió piezas de robots en el sitio B.

Por cierto, Yushu también recordó que todavía esperamos que todos traten bien a los robots y no realicen modificaciones peligrosas ni los utilicen en entornos peligrosos.

Enlaces de referencia:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1