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ミンミンはアオフェイ寺院の出身です
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99,000Yuanqiの国産人型ロボットが登場量産！

それがどれほど強力であるかを見てみましょう:

人間に強く押された後、彼は数歩後ずさりしてしっかりと立ちました。

△「おい、うちの犬を叩かないでよ！」

彼は足を蹴られ、わずかによろめきながらも着実に前に進み続けた。

瓦礫が落ちた高さ20センチほどの階段があっという間に上がった。

マリオに変身することもできます。

これはYushuが公式に発表したものですG1量産版。

より強力なパフォーマンス、究極の外観、そして最も重要な量産性。

ご存知のように、優州G1の発売価格は99,000からです。

この展開に同僚たちはじっとしていられなくなった。

Nvidia の科学者は、実験用に入手するのが待ちきれません。

スタンフォード大学の人気ロボット「Mobile ALOHA」を開発したトニー・Z・チャオ氏はシリコンバレーでこう語った。警告を出す：

シリコンバレーはソフトウェアとAIにおいて最強であると感じ続けることができるが、今や中国のハードウェアスタートアップが人型ロボットにおいて最高のAI主導の動きを達成した。
……
この誤解が続けば、シリコンバレーはAI競争で後れを取ることになるだろう。

一部のネチズンは、人型ロボットが iPhone モデルに沿って動いていると感じています。

つまり、その背後にあるテクノロジーは急速に進歩していますが、To C モデルを確立している企業はまだありません。

最初に登場したときは、役に立たないと思ったかもしれません。しかし、3 ～ 4 年後には誰もが人型ロボットを持ちたがるようになり、5 ～ 10 年後には誰もが人型ロボットを所有するようになるでしょう。

下肢がより強くなり、より安定します

今回の展示では主にG1の下肢機能が強調されました。いくつかの実証実験で、二足歩行ロボットは人間の能力に匹敵する安定性と柔軟性を実証しました。

たとえば、片足でジャンプすると、次のようになります。

その場でジャンプして360度回転します。

複数の障害物を連続して通過します。

早足で歩いた後の緊急ブレーキ:

G1は身長130cm、体重約35kg。

全身に23～43個の関節モーターを搭載しており、総自由度は43以上、最大関節トルクは120N・mとなり、大角度の関節動作が可能です。

エンドツーエンドの深層強化学習とシミュレーション トレーニングの技術的ルートに基づいて、迅速にアップグレードして反復することができます。

例えば、冒頭に示した階段を上り下りする場合、エンドツーエンドモデルを用いたロボットは、視覚センサーと深度センサーに基づいて階段の幾何学的構造をリアルタイムに認識し、階段の不確実要素を動的に処理できます。ステップ表面の障害物などの環境。同時に、正確な歩行計画を実行し、リアルタイムで調整することもできます。

一部の学者は、この本を読んだ後、シミュレーション学習と強化学習が AI トレーニングの重要な基礎であると信じない人がなぜまだいるのかと述べました。

５月のデビュー時にはそのハンド力や操作性も遺憾なく発揮された。

3 本の指の力で制御される器用なハンドを使用し、力と位置の混合制御を通じて人間の手のさまざまな正確な操作をシミュレートできます。

たとえば、ボトルのキャップをひねったり、クルミを割ったりすることもできますし、溶接もできます。

視覚センサーに関しては、G1 には Intel RealSense D435 と LIVOX-MID360 3D LIDAR が搭載されており、360° の検出と認識を実現できます。

さらに、G1 電源モジュールは 2 時間のバッテリ寿命標準をサポートし、素早い分解をサポートします。

最新の進歩を読んだ後、ネチズンと業界関係者の両方が興奮しています。

人型ロボットの開発には多くの課題があるとは思いますが、今度はぜひこのロボットを家に持ち帰りたいと誰かが言いました。

一部のネチズンは、G1が量産されているということは言うまでもなく、G1はTesla Optimus PrimeやFigure 2よりも優れていると述べました。

Yushu は、ユーザーがロボットを購入してさまざまな能力やモデルを訓練する NVIDIA のような位置付けになるのではないかと考える人もいます。

G1の卓越した機動力は、この点ではすでにテスラやボストン・ダイナミクスを上回っていると感じさせる。

未来は中国のものだ。

ただし、ハンドの能力に関しては、図 2 を参照する必要があると言う人もいます。

たくさん読んだら、買って家で試してみますか（ドゲ）？

u1s1、ロボットコミュニティは確かに最近「商品の販売」を始めています。数日前、Zhihui JunのZhiyuan Robotは今年300台を出荷すると発表し、サイトBでもロボットの部品を販売しました。

ところで、ユシュ氏はまた、誰もがロボットを大切に扱い、危険な改造をしたり、危険な環境で使用したりしないことを願っていると思い出させました。

参考リンク:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1