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Mingmin vient du temple Aofei
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99 000Les robots humanoïdes produits localement par Yuanqi sont désormais disponiblesproduction de masse！

Voyons à quel point il est puissant :

Après avoir été durement poussé par un humain, il recula de quelques pas et resta ferme.

△"Hé, ne frappe pas mon chien !"

Il a reçu un coup de pied dans la jambe, a légèrement chancelé et a continué à avancer régulièrement.

Les marches de 20 centimètres de haut avec des débris au sol ont été montées en un éclair.

Vous pouvez également vous transformer en Mario :

C'est ce que Yushu vient d'annoncer officiellementVersion de production en série G1。

Des performances plus fortes, une apparence ultime et, surtout, une production de masse.

Vous savez, le prix de lancement du Yushu G1 commence à 99 000.

Cette évolution a rendu les collègues incapables de rester assis.

Les scientifiques de Nvidia ont hâte d’en obtenir un pour des expériences !

Tony Z. Zhao, qui a créé le populaire robot Mobile ALOHA de Stanford, a déclaré à la Silicon Valleyémettre un avertissement：

La Silicon Valley peut continuer à penser qu'elle est la plus puissante en matière de logiciels et d'IA, mais une startup chinoise de matériel informatique a désormais réalisé le meilleur mouvement piloté par l'IA chez les robots humanoïdes.
……
Si cette idée fausse persiste, la Silicon Valley prendra du retard dans la concurrence en matière d’IA.

Certains internautes estiment que les robots humanoïdes se déplacent sur le modèle de l'iPhone.

Autrement dit, la technologie sous-jacente évolue rapidement, mais aucune entreprise n’a encore établi de modèle To C.

Lorsqu’il est apparu pour la première fois, on pourrait penser que c’était inutile. Mais dans 3-4 ans, tout le monde voudra en avoir un ; dans 5-10 ans, tout le monde aura un robot humanoïde.

Les membres inférieurs sont plus forts et plus stables

Dans la dernière présentation, les capacités des membres inférieurs du G1 ont été principalement mises en valeur. Lors de plusieurs actions de démonstration, le robot bipède a démontré une stabilité et une flexibilité comparables aux capacités humaines.

Par exemple, sauter sur une jambe :

Sautez sur place et tournez à 360 degrés :

Traversez plusieurs obstacles à la suite :

Freinage d'urgence après une marche rapide :

G1 mesure 130 cm et pèse environ 35 kg.

L'ensemble du corps est équipé de 23 à 43 moteurs articulaires, avec un degré de liberté total supérieur à 43 et un couple articulaire maximal de 120 N.m, qui peuvent effectuer des mouvements articulaires à grand angle.

Basé sur l'itinéraire technique de l'apprentissage par renforcement profond et de la formation par simulation de bout en bout, il peut être rapidement mis à niveau et itéré.

Par exemple, en montant et en descendant les escaliers présentés au début, un robot utilisant un modèle de bout en bout peut percevoir la structure géométrique des escaliers en temps réel sur la base de capteurs de vision et de profondeur, et gérer dynamiquement les facteurs incertains dans le environnement, comme des obstacles à la surface des marches. Dans le même temps, il peut également effectuer une planification précise de la marche et effectuer des ajustements en temps réel.

Après l’avoir lu, certains chercheurs ont demandé comment se fait-il qu’il y ait encore des gens qui ne croient pas que l’apprentissage par simulation et l’apprentissage par renforcement soient les pierres angulaires de la formation en IA.

Lors de son lancement en mai, ses capacités manuelles et opérationnelles ont également été pleinement démontrées.

Utilisant une main adroite contrôlée par la force à 3 doigts, il peut simuler diverses opérations précises de la main humaine grâce à un contrôle mixte force-position.

Par exemple, vous pouvez tordre des bouchons de bouteilles, casser des noix, etc., et vous pouvez également faire du soudage.

En termes de capteurs visuels, le G1 est équipé d'Intel RealSense D435 et du lidar 3D LIVOX-MID360, ce qui lui permet d'atteindre une détection et une perception à 360°.

De plus, le module d'alimentation G1 prend en charge une autonomie standard de 2 heures et permet un démontage rapide.

Après avoir lu les derniers progrès, les internautes et les initiés de l'industrie sont enthousiasmés.

Quelqu'un a dit, même si je sais qu'il y a de nombreux défis dans le développement de robots humanoïdes, cette fois, je veux vraiment ramener ce robot à la maison.

Certains internautes ont déclaré que le G1 était plus beau que la Tesla Optimus Prime et la Figure 2, sans compter qu'il était également produit en série.

Certaines personnes pensent que Yushu pourrait se positionner comme NVIDIA, où les utilisateurs achètent des robots pour entraîner diverses capacités et modèles.

La mobilité exceptionnelle du G1 donne aux gens le sentiment qu'il est déjà en avance sur Tesla et Boston Dynamics à cet égard.

L'avenir appartient à la Chine.

Cependant, certaines personnes ont dit qu’en termes de capacité manuelle, il faut regarder la figure 2.

Après avoir tant lu, avez-vous envie d’en acheter un et de l’essayer chez vous (doge) ?

u1s1, la communauté des robots a en effet commencé à « vendre des marchandises » récemment, il y a quelques jours, Zhiyuan Robot de Zhihui Jun a déclaré qu'elle expédierait 300 unités cette année, et qu'elle vendait également des pièces de robots sur le site B.

BTW Yushu a également rappelé que nous espérons toujours que tout le monde traitera bien les robots et ne leur apportera pas de modifications dangereuses ni ne les utilisera dans des environnements dangereux.

Liens de référence :
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1